如何将Raspberry Pi相机用作Bash脚本的一部分？

Raspberry Pi相机非常有趣。它可用于傻瓜照片，定格动画和计算机视觉项目。

为了介绍如何将相机用作Bash脚本的一部分，我们将使用带有按钮的相机，该按钮将为图像选择一个随机滤镜。这些滤镜中的一些可以增强图像，有些可以将其更改为卡通，其他则可以产生艺术效果。

在The Pi Cast的最新一集中，我们使用Python创建了该项目的版本。在这里，您可以看到官方Raspberry Pi相机可能产生的所有图像效果。

Bash终端是我们的编程环境，它是引入功能强大的脚本语言的好方法，该脚本语言经常被其他语言所忽视。

我们在该项目中使用了Raspberry Pi 4，但也可以使用运行最新Raspberry Pi OS的任何其他Raspberry Pi模型来创建该项目。

对于此项目，您将需要：

• 任何树莓派

• 任何Raspberry Pi摄像头模块（尽管没有USB网络摄像头）

• 最新的Raspberry Pi操作系统

• 面包板

• 2x公对母跳线

• 一个按钮

设置Raspberry Pi相机

如果您已经熟悉如何设置Pi相机模块，则可以跳过。这些步骤将适用于所有Raspberry Pi相机模块（包括第三方模块）。

关闭Raspberry Pi的电源。

1.轻轻向上提起塑料锁，打开摄像头端口。

2.插入带状连接器，使蓝色卡舌面向USB /以太网端口。

3.合上连接器上的锁，并轻轻拉动它以确保其就位。

4.打开Raspberry Pi的电源，然后转到“首选项” 》》“ Raspberry Pi配置”。

5.单击“接口”选项卡中“摄像机”的“启用”按钮。

6.单击确定，然后重新启动Pi。

7.打开终端，然后键入以下命令以快速拍照以测试相机。

$ raspistill -o test.jpg

经过五秒钟后，将拍摄图像并将其另存为test.jpg。在继续之前，使用文件管理器检查图像是否正确。

接线按钮

一个有时被称为“瞬时开关”的按钮将用于触发我们的项目。为此，我们需要通过面包板将按钮连接到Raspberry Pi的GPIO。

1.将按钮插入面包板，使支腿越过面包板的中央通道。

2.将公对母跳线的公端与面包板上按钮的左上腿放在同一列中。将另一端连接 到Raspberry Pi的3.3V引脚。这是离Micro SD卡插槽最近的插针。

3.以与以前相同的方式，将按钮的右上角连接到Raspberry Pi的GPIO 17（左列的六个引脚）。

为Raspberry Pi随机图像编写代码

编写Bash代码是在计算机上编写任务脚本的好方法。Bash是一种功能强大的脚本语言，可以自动执行许多任务。通过Raspberry Pi，我们还可以使用它与GPIO交互。

1.启动Geany（从菜单中）并创建一个名为random-art.sh的新文件，并记住经常保存。

2.输入第一行代码，这将告诉代码在哪里可以找到Bash解释器。

#！/bin/bash

3. 使用echo命令，我们将值写入两个文件。第一个使能GPIO 17，第二个将GPIO 17设置为输入，默认情况下该输入为关闭（0）。

echo “17” 》 /sys/class/gpio/export

echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction

4. 输入一个用于存储此项目中所有可能的图像效果的数组。总共有20种效果，每种效果在数组中都有自己的位置，这使我们的代码可以根据随机数选择特定的效果。

array［0］=“none”

array［1］=“negative”

array［2］=“solarise”

array［3］=“sketch”

array［4］=“denoise”

array［5］=“emboss”

array［6］=“oilpant”

array［7］=“hatch”

array［8］=“gpen”

array［9］=“pastel”

array［10］=“watercolour”

array［11］=“film”

array［12］=“blur”

array［13］=“saturation”

array［14］=“colourswap”

array［15］=“washedout”

array［16］=“posterise”

array［17］=“colourpoint”

array［18］=“colourbalance”

array［19］=“cartoon”

5.创建一个名为size的变量以存储阵列中的效果数。此变量将存储命令的输出（通过{}），该命令检查数组的长度。

size=${#array［@］}

6.使用while true循环不断运行代码的下一部分。

while true; do

7.创建另一个变量index，该变量将存储一个介于零和数组长度（在本例中为20）之间的随机数。

index=$（（$RANDOM % $size））

8. 打印随机选择的图像效果以进行调试。

echo ${array［$index］}

9.检查连接到GPIO 17的按钮的当前状态，并将其保存到变量data中。如果未按下，它将具有默认状态off，即0。按下时，该值将变为on，即1。这是我们相机项目的触发器。

data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”

10.使用条件测试来检查存储在数据变量中的值。如果值为1，则已按下按钮。

if ［ ${data} = “1” ］; then

11.按下按钮后，下一步将创建一个时间戳并将其保存到名为TIME的变量中。

TIME=$（date +“%Y-%m-%d_%H%M%S”）

12.使用图像效果拍照，然后使用时间戳记作为文件名保存图像。

raspistill -ifx ${array［$index］} -o $TIME.jpg

13.关闭条件循环，然后关闭while true循环。

fi

done

保存代码。

完整的代码：

#！/bin/bash

echo “17” 》 /sys/class/gpio/export

echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction

array［0］=“none”

array［1］=“negative”

array［2］=“solarise”

array［3］=“sketch”

array［4］=“denoise”

array［5］=“emboss”

array［6］=“oilpant”

array［7］=“hatch”

array［8］=“gpen”

array［9］=“pastel”

array［10］=“watercolour”

array［11］=“film”

array［12］=“blur”

array［13］=“saturation”

array［14］=“colourswap”

array［15］=“washedout”

array［16］=“posterise”

array［17］=“colourpoint”

array［18］=“colourbalance”

array［19］=“cartoon”

size=${#array［@］}

while true; do

index=$（（$RANDOM % $size））

echo ${array［$index］}

data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”

if ［ ${data} = “1” ］; then

TIME=$（date +“%Y-%m-%d_%H%M%S”）

raspistill -ifx ${array［$index］} -o $TIME.jpg

fi

done

运行代码

要使代码可执行，请打开终端并导航到包含代码的文件夹。输入此命令。

$ chmod +x random-art.sh

要运行命令，请在终端类型中

。/random-art.sh

按下按钮触发代码以选择随机图像效果并拍照！
责任编辑:pj