基于Xilinx Zynq ultraScale+ 系列FPGA的AXU2CGB 开发板评测

Jaya 本期带来的开发板是ALINX 基于Xilinx Zynq ultraScale+ MPSoC的异构FPGA开发板ALINX AXU2CGA/AXU2CGB。这两块开发板的区别是：AXU2CGA是2片DDR4 32bit的，不带EMMC；而AXU2CGB是4片DDR4 64bit的，带EMMC，因此本文主要评测的是AXU2CGB 开发板。

尽管板卡使用的使XCZU2CG 使Xilinx Zynq ultraScale+ 系列的丐版，但是拿来上手Xilinx Zynq ultraScale+ 系列FPGA再适合不过。

我们先来开箱，看下AXU2CGB开发板，简单的了解开发板的整体套件组成。先来看外包装。

外包装相对朴实了一点，不像AXU3CG的主板外包装，标准硬纸壳，少了黑色底金色logo的气质。不过整体来说，还在中规中矩的范围范围，内部加了海绵进行缓冲，外包装的纸盒也是比较硬朗的那种，对板子的保护性能来说不必黑底金字的包装差，只是看起来没有那么高大上。毕竟价格还不到对方的三分之一，想要同等待遇，确实有点过分。

OK就说到这，我们看下套件的组成，虽然外包装有点缩水，不过我们买板子最重要的当然不是看外包装玩对吧，我们最关注的肯定是板子和配套的的器件对吧！把包装盒打开来看看！器件的已经拿出来了，首先我们最关注的核心板被包装盒的海绵保护的好好的，丝毫不用担心，线看看其他的配件，这些配件还是老样子，除了开发板，ALINX的配套器件基本一样，一套Jtag的调试器，一根USB MINI 转Tyep A口的数据线，一个12V 3A的电源，一个川宇蓝白相间的读卡器，保修卡，以及和调试器配套的线材，与AXU3CG开发板相比，唯独的区别就是AXU3CG 适用的是一个风扇作为开发板的散热，而AXU2CGB开发板是用的一个很大块的散热片。对于ZYNQ UltraScale+ 系列的板卡来说，功耗可以达，也可以相对较小，主要差异就是逻辑资源使用的多少，逻辑资源使用的越多，那么需要的瞬间功耗也就会越大，如果电源无法支撑，就会无法运行，一般情况下损坏的概率还是不大的。所以电源的动态响应要高一些。

这里呢，简单的说配件，其实从个人使用习惯来说，比较希望板卡的最多插三根线，一个根电源线，一根网线，一根串口线，当然串口可以和电源合并当然最好。ALINX大大给提供的配件中包含JTAG，我也在思考ALINX 大大为什么不把JTAG坐在板卡上呢？，做在板子上，如果使用FT2232的方案，就可以将串口和JTAG同时从要给USB MINI 口引入，对于我们这种懒癌重度患者起步美哉？后面小编仔细的想了下，分离的JTAG有分离的好处，首先就是成本的问题，这个成本是针对用户来说的，如果我们手中有了一个ALINX JTAG的调试器，这样就可以使用这个调试器调试n多块拥有JTAG的板子，这些板子也不需要板载调试器，学习的成本就会节省。其次呢，我们使用的Zynq系列的开发板，这系列的芯片最主要的特性就是包含了FPGA和ARM SoC两个部分，FPGA的调试是使用JTAG比较方便，不过到了ARM的部分，JTAG就没有那么重要了，多数的PS 端开发，完全不需要使用JTAG，so ALINX 大大这样做是有充分思考的，JTAG CABLE 使用的都是标准JTAG接口，一个是2.54mm 的两一个是2.0mm 的，可以相容大多数FPGA的板卡，即使少部分不相容可以使用2.54的排针进行端口转接。

然后就是串口线的部分，现在来说Type C大行其道，逐步成为外设接口的主流，在USB3.2的协议中明确规定将不再支持USB YTPE A ，TYPE B，以及所衍生的MINI USB 和MICRO USB 接口，ALINX 大大可能进展还没那么没有跟上，不过我相信，也许新的版本上就会更新的Tyep C版本的开发，一根线横扫供电和通信。其他的部分JAYA没什么感觉毕竟都是ALINX 大大验证过的标准备件。

下面就是我们开发板的主题，这次的AXU2CGB 开发板，可以算是面向学习者的入门级开发板，作为入门级的开发板，ALINX AXU2CGB 开发板可以算是把入门FPGA的基础资源准备的一应俱全，当然对于入门级开发板来说，是以学习为主，相关的扩展性会稍微差一点，成本也会更低些，重要体现在，ALINX AXU2CGB 开发板，并没有使用核心板加扩展板的方案，也就是说这款开发板的核心器件是不可以更换的，在项目中，如果评估的不完善，或者需要加入新的模块，原本的开发板可能会出现资源不够的情况，这时候就可以通过更换核心板而将系统的资源再次扩展，当然对于学习来说这个部分的意义不大。

下面我就来看下我们的这块入门级开发板的硬件按配置，接口如下图，整体来说接口很完善，常见的接口，十分适合初学者与有一定FPGA基础的童鞋学习玩耍。

我先从硬件来开始分析分析这款款开发板，看看入门级别的开发板的用料到底怎么样，我们从最基础的结构开始逐步向外发散到接口，分析下板卡的用料。

最基础的结构都包括什么呢？这个问题非常简单，在整个系统中，没了哪些部分整个系统将会无法运行呢？那么这些就整个系统的最基础的部分，比如电源，时钟，存储，处理器这几样，如果少了些系统时不会跑得起来的。下面我们来看下具体的位置。

如上图，红框内遍布着大量电感的部分就是本次入门级开发板的供电部分，也就是开发板的心脏，由心脏来提供电能给整块板卡，使整块板卡运动起来，对于FPGA来说，对于电源的要求是比较高的，因为FPGA启动的瞬间会有超多的逻辑在一瞬间动起来，这里就是考验一个电源实力的时刻，并且由于Zynq 集成了FPGA 和ARM 硬核的原因，需要的电源数量也是极其的多。这里我们课可以看间ALINX 大大，使用了一块来自TI 德州仪器半导体的TPS650864 多轨可调的PMU（power management unit）。使用电源管理电源的好处是整体电源结构比较集中，可以提高电源密度，并且在德州仪器半导体的加持下电源的质量是不用担心的。这颗TPS650864 多轨可调PMU 适用于多核处理器，FPGA，以及整套系统。

可以看见这周围的电路比较复杂，附一张Spec中的结构图纸。

图中的黄色部分是AXU2CGB 入门开发板的DDR 部分：

AXU2CGA板上PS端配有2片Micron（美光）的共1GB的DDR4芯片，型号为MT40A512M16LY-062EIT，组成32位数据总线带宽和1GB的容量。AXU2CGB板上PS端配有4片Micron（美光）的1GB的DDR4芯片，型号为MT40A512M16LY-062EIT，组成64位数据总线带宽和2GB的容量。PS端的DDR4 SDRAM的最高运行速度可达1200MHz（数据速率2400Mbps）。

如图中，绿色部分位是eMMC，AXU2CGB 配有一片来自江波龙半导体，容量为 8GB 的 eMMC FLASH 芯片。eMMC FLASH 连接到 ZYNQ UltraScale+的 PS 部分 BANK500 的 GPIO 口上。

橙色的部分是SILICON LABS的时钟芯片Si5332B，Si5332B 任意频率时钟发生器提供高集成水平，可在 ADAS、信息娱乐和自主驾驶硬件平台中实现完整时钟树整合。可以任意输出范围为 10 – 200M频率，该设备具有 MultiSynth™ 分数和整数分频器，可同时输出多达 8 种不同的时钟。

然后最后的主要就器件就是我们的MPSoC，Zynq UltraScale+ CG核心芯片了，这里ALINX提供了我们两种规格的核心板，分别是AXU2CGA，以及AXU2CGB。两块入门级开发板参数对比如下表：

MPSoC均采用XCZU2CG，相关资源如下图：核心部分是适用双核的ARM Cortex-A53，1.2GHz，和双核的Cortex-R5，500MHz。

这样板子的上核心器件我们简单的介绍完毕，下面就是怎么板卡的接口，如果我们想要和FPGA 或者ARM愉快的玩耍就离不开板卡的外设，想实现一些有趣的功能也少不了与接口的互动，板子上的接口主要包含DP接口，PCIE接口，MIPI接口，USB3.0接口，MINI USB 串口接口，千兆以太网RJ45接口，JTAG接口，EEPROM，SD卡接口，以及我们刚刚开始接触板卡的第一程序，4个LED灯，以及4个用户Button，和拨码开关，以及Reset Button。整体尺寸为85mm * 100mm，相对来说在FPGA 开发板的族群里算是比较苗条的了，同时还可以给我们提供足够的畅玩空间。

对于JTAG的接口来说，是我们玩耍PL端的所不能或缺的，ALINX适用的是标准的jtag接口，通过连接JTAG接口就可以对PL 以及PS的运行状态进行监控。

拨码开关的部分，主要用来配置ALINX AXU2CGB 开发板的启动模式，具体的配置方法如下表：

LED，BUTTON均位于JTAG接口的上面，BUTTON的按键因为有一个较高的JTAG接口在当着，按下时会比较费事，应该是板卡的密度太高，周边都被丰富的接口堵住，导致按键BUTTON没有了板边的空间。相应的，每个BUTTON上都有相关的丝印。只是部分被JTAG接口盖上，但是基本不妨碍我们来阅读，还是给好评的。

MINI DP 接口为于USB 3.0右边，AXU2CGA/B 带有 1 路 MINI 型的 DisplayPort 输出显示接口，用于视频图像的显示，最高支持 4K x 2K@30Fps 输出。ZU2CG PS MGT 的 LANE0 和 LANE1 的 TX 信号以差分信号方式连接到 DP 连接器。DisplayPort 辅助通道连接到 PS 的 MIO 管脚上。

AXU2CGA/B 板上有 4 个 USB3.0 接口，接口为 HOST 工作模式（Type A），数据传输速度高达 5.0Gb/s。USB3.0 通过 ULPI 接口连接外部的 USB PHY 芯片和 USB3.0 HUB 芯片，实现高速的 USB3.0 数据通信。

相应的PHY的管脚分配如下图：

AXU2CGA/B 配备了一个 PCIE x1 的插槽，用于连接 PCIE 外设，PCIE 通信速度高达5Gbps。PCIE 信号直接跟 BANK505 PS MGT 收发器的 LANE0 相连接。这样我们就可以适用外接的方式扩展PCIE 设备，虽然只有X1，但对于初学者入门，再适合不过了。

AXU2CGA/B 板上有 2 路 MIPI 接口，用于连接 MIPI 摄像头。MIPI 的差分信号分别连接到 BANK64、65 的 HP IO 上，电平标准为+1.2V；MIPI 的控制信号连接到 BANK24 上，电平标准为+3.3V。

到这里呢板子上的控制接口和高速接口也就大概的介绍完毕，主要就是DP，USB，PCIE，MIPI。剩下的一些比如SPI NOR Flash，比如I2C的EEPROM，再比如40PIN GPIO接口什么的，基本是都是大家耳熟能详的了，就再具体说明了，额对大家要注意，板卡的两边的40PIN接口并不是完全一样的，电源口朝前的时候，左手边的40PIN 接口的IO点评是1.8V，右手边的40PIN接口IO电平才是3.3V。在接模块的时候要千万要注意。

硬件部分的介绍告一段落，在我们进入软件实操之前，这里还是有一点要大家注意的，在整套的配件包里是有一个散热片的，Jaya在最开始的时候将他忽略了，也不是故意将散热片忽略，主要还是想看看2CG系列的芯片温度怎么样，于是就是裸着上电了，系统正常跑起来，跑了能有5分支左右，Jaya摸了下AXU2CGB的ZYNQ，由于室内温度只有十四五度，芯片表面的温度大概有50度左右，相对来说还好，不过Jaya还是推荐将散热片加上，芯片表面50度，内部核心可能已经接近八九十度了，一般来说芯片的结温是125度（商用，高于结温会有损坏的风险），并且适用时间还不是很长，温度应该还没有趋于热平衡，再加上FPGA的逻辑资源还没有全部运转，如果全部加在一起这个温度可能会瞬间翻倍，虽然不至于烧坏芯片，如果长期适用还是对板卡有损耗。

先来尝试下PL部分的适用，其实和操作FPGA是一样的。简单适用PL端点一个灯，首先我们要安装FPGA的开发幻剑Vivado，或者Vitis。vitis HLS 能提高系统设计的抽象层次，为设计人员带来切实的帮助。vitis HLS 通过下面两种方法提高抽象层次：第一，使用 C/C++作为编程语言，充分利用该语言中提供的高级结构。第二，提供更多数据原语，便于设计人员使用基础硬件构建块（位向量、队列等）。与使用 RTL相比，这两大特性有助于设计人员使用 vitis HLS 更轻松地解决常见的协议系统设计难题。最终简化系统汇编，简化 FIFO 和存储器访问，实现控制流程的抽象。

这个部分就具体描述了，官网下载，然后安装软件。基本没有什么难度。下图就是vitis的启动界面，vitis 集成vivado，可以满足我们PL的适用。

我们既然想要点灯，第一点就必须要了解LED灯的硬件电路是怎么设计的。

然后打开vivado 创建工程：

在不断的下一步过程中，需要选择芯片的型号时，在“Part”选项中，器件家族“Family”选择“Zynq UltraScale+ MPSoCs”，封装类型“Package”选择“sfvc784”，Speed 选择”-1”，Temperature 选择“I”减少选择范围。在下拉列表中选择“xczu2cg-sfvc784-1-i”，“-1”表示速率等级，数字越大，性能越好，速率高的芯片向下兼容速率低的芯片。点击Next

这时候我们就可以选择Finish，来完成工程的创建。

然后我们在工程创建以个LED的verilog文件，选择add sources。 -》 选择添加或创建设计源文件“Add or create design sources”，点击“Next” -》 选择创建文件“Create File” -》 文件名“File name”设置为“led”，点击“OK”

这样我们就创建好一个LED.v 的文件。在文件中输入Code，定义一个寄存器，用于循环计数，寄存器 timer 变为 0，并翻转四个 LED。这样就是实现了一个点灯的流程。

PL部分的简单例子就到这这里。下面我简单使用下PS端的资源。我们将板卡的拨码开关拨到SD卡启动，然后再SD卡中安装ALINX AXU2CGB 开发板的测试image。相关的文件存储在，资料文件中的factory_file中。

在文件中会有相关的说明，告知我们应该怎样回复SD卡的内容。使用ALINX大大提供的工具，将相应的文件选上既可以完成SD Zynq启动卡的制作。

熟悉Zynq 环境的小伙伴也可以通过Petalinux来制作属于自己定制的Petalinux 系统。相应的烧卡方法也时很简单的，使用fdisk给SD卡分区，0分区为fat32，1分区为ext4，将rootfs使用dd命令烧录到分区1，再把打包好的BOOT.bin 和 iamge.ub cp 到0分区大功告成。当然后如果没有Linux 的环境就比较麻烦了。还需要将环境搭建起来才可以进行SD卡的制作。

SD卡也有了我们上板使用。如果使用ALINX大大提供的image的话，开机就会进入检测阶段。整个时间大概会持续几分钟，插入网线后ETH会状态会从wait变为OK，按按键1-4也是会有同样的效果。

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如果对应输入后：

我们输入用户名和密码进入系统，一般来说petalinux 如果没有特意修改的话，用户名和密码都是root。

Ok这样我们就进入到系统里了。我们来读下CPU看看是不是有两颗CPU。看了下cpuinfo，确实是两颗CPU但是并没有识别到CUP的型号。

但是有点奇怪的是这里并没有把Model name读出来，下图是我顺手读了了下ZYNQ 7010的板子，可意见Model name一栏会有ARMv7的标值。

空载的情况下，ALINX AXU2CGB 开发板的功耗基本维持7W左右，由于系统是12V供电中间还有电源的转换效率，按照80%来算板卡的空载功耗可能接近6W。对于这个级别的FPGA来说也中规中矩。

再来一张之前的ALINX AXU3EG 开发板功耗对别

可看的出来EG的芯片比CG多出一个GPU以及一些逻辑单元功耗上要多出来50%，总的来说对于初学者来说尤其是想要了解FPGA和ARM两头抓的小伙伴，ALINX AXU2CGB 开发板再合适不过了，老的ZYNQ 7000系列相对来说是最初赛灵思相对试水的产品，并且整体更偏向于FPGA的部分，使用ARMv7来给FPGA打辅助，EG系列开始，ARM A53才开始爆发出ARM的性能，使得FPGA和ARM完美的配在一起，相辅相成，新的开发环境vitis又再FPGA和ARM两端搭建桥梁，使整体的开发更加流畅，新版本的Petalinux，也一改之前问题连篇的情况，趋于更加好用，协助我们完成相应的设计以及学习和开发工作。
责任编辑:pj