基于51单片机和nRF905芯片实现无线数据传输系统的设计

作者：王华斌，孟立凡，谷宗冉，吴慧飞

短程、便捷、廉价的无线通信技术正成为关注的焦点，使人们对它的需求越来越高。例如无线数据采集、无线设备管理和监控、无线抄表以及矿井下的无线通信等都是其典型应用。

1 系统总体结构

文中利用51单片机和无线数据收发芯片nRF905构成无线数据传输系统，给出了硬件和软件设计方案。其数据传输过程是：从传感器输入的模拟信号经AD采集后，将数据输入单片机，然后单片机将该发送数据，通过SPI接口发送给 nRF905，nRF905将数据自动加上前导码和CRC码后将数据包发送。当接收端的nRF905接收到有效数据后，DR置高；单片机检测到DR为高电平后，复位TRX_CE引脚，使nRF905进入空闲模式，通过SPI接口从nRF905中读出接收数据，然后通过串口在上位机显示。文中主要介绍的是 51单片机软件模拟SPI和无线数据收发这两个部分。图1是该系统的总体结构框图。

2 SPI总线

SPI（Serial Peripheral Interface串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入从机输出数据线MISO、主机输出／从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS。可见SPI总线只需要少数的几根线，就可以实现与具有SPI总线硬件接口功能的各种器件进行通信，并且用SPI总线接口简化电路设计，节省许多I／O口线供其它功能使用，提高了设计的可靠性。而对于一些不具有SPI硬件接口的器件，可以用I／O口线来模拟SPI。由于nRF905射频收发模块是通过SPI接口由MCU控制的，而采用不具有SPI接口的单片机，只能通过单片机的I／O口来模拟SPI总线接口，实现无线通信系统的设计。这样当传输速度要求不是太高时，使用I／O口模拟 SPI总线，既可以增加应用系统接口器件的种类，同时还提高系统的性能，节约成本。

3 nRF905无线收发芯片

nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的单片射频收发器，工作电压1．9～3．6 V，工作于433／868／915MHz这3个ISM频段，频道转换时间《650μs，最大数据速率为100kbit／s。nRF905由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和GFSK调制器组成。自动产生前导码和CR校验码，可以很容易通过SPI接口进行编程配置。外围器件连接简单，无需外部SAw滤波器。nRF905有两种工作模式和两种节能模式。两种工作模式分别是ShockBurst TM发送模式和ShockBurst RM接收模式，两种节能模式分别是掉电和SPI编程模式，Standby和SPI编程模式。nRF905的工作模式由 TRX_CE，TX_EN，PWR_UP这3个引脚的设置来决定。

4 nRF905和STC89C52RC的硬件连接电路

nRF905具有标准的SPI硬件接口，对于不带SPI串行总线接口的STC89C52RC单片机来说，可以使用软件来模拟SPI的操作。单片机和 NRF905的对应接法是：P1．6接MISO，P1．5口接MOSI，Pl.7口接SCIOCK，P1.3接CSN。选用单片机的P1.5模拟数据输出端MOSI；Pl.6模拟数据输入端MISO P1.7模拟SCK的输出端；P1.3模拟从机选择端CSN，由程序清零此I／O口，使得与它通信的NRF905做从机。采用SPI的进行数据传送时，在 SCK的每个下降沿将89C52配置NRF905的命令和数据通过MOSI引脚移入，在SCK的每个上升沿将欲传给89C52的数据从MISO引脚移出。所以，这里将串行时钟输出口P1.7的初始状态设置为低电平，选通从机，即P1.3=0低电平后，再置P1.1为高电平。这样，89C52在输出1位 SCK时钟的同时，将使NRF905中数据串行左移，从而输出1位数据至89C52的P1.6口，此后再置P1.7为0，使89C52从P1.5输出1位数据至NRF905，至此结束了模拟1位数据的传输。按上述步骤循环8次，即完成通过SPI总线传输1 bit的操作。nRF905有5个内部寄存器，分别是状态寄存器、RF配置寄存器、发送地址寄存器、发送数据寄存器和接收数据寄存器，这5个寄存器都是通过89C52软件模拟的SPI接口来配置的。除了对寄存器进行配置外，89C52还要对nRF905的工作模式进行切换控制。

5 电源电路设计

本系统使用两个电源，单片机STC89C52RC使用5 V电源，NRF905采用3．3 V电源进行供电，然后把STC89C52RC和NRF905共地，否则会出现无法传输数据。其中转换芯片分别使用AMSlll7-5．0转5 V芯片和AMSl117-3．3转3．3 V芯片电路图，如图3所示。电源电路使用220 V的交流电适配器输出的9 V直流，经C1滤波进入AMSlll7-5．0，然后在输出端接一个100μF的电容进行滤波去耦，从而得到5 V直流电压供单片机使用；然后5 V电压接入下一级AMSlll7-3．3电源转换芯片，输出3．3 V供NRF905使用。

6 软件设计的C语言实现

对于发送端，首先进行I／O口和SPI接口初始化，然后对nRF905的寄存器进行配置并且初始化各个接口，经过初始化，处理完采集好的数据，设置 nRF905为发送模式，调用发送代码，延时一段时间，等待数据发送完毕；同理在接收端也执行相同的初始化，不同的只是初始化完毕后，把nRF905模块设置成接收模式，然后调用接收程序。最后通过串口在上位机进行显示。

7 实验分析

文中对其软硬件进行了设计和调试，构建了基于SPI无线通信系统平台。实验证明，通过该系统无线测试板壳应力，在nRF905发射模块端，敲打板壳使之发生形变，再用应变仪传感器测得其形变的电压值，在数据发射之前对此模拟信号进行AD采集，并通过无线发射模块把采集到的数据发射出去；同时先在离发射模块相距50 m的位置放置一个接收模块，接收发射数据并显示。然后间距每进行一次实验后增加50 m。以此判断它们在保证信号传输稳定情况下的最远传输距离。测得最佳结果在相距350 m以内的楼宇之间，数据传输稳定。超过350 m时，数据显示出现时显时无的现象。表1是在300 m左右实际测得的几组应变值。

8 结束语

文中介绍了用SPI总线接口进行数据传输的实现方法，采用nRF905射频收发芯片和STC89C52RC单片机设计了无线数据传输系统，完成硬件电路和系统软件调试后，进行了无线数据收发实验。实验过程是通过应变仪传感器测板壳形变得到的模拟信号，经AD采集后产生要发送的数据，然后对其进行发射、接收和显示。实验结果表明，在相距350 m的楼宇之间通信，该无线传输系统工作稳定，接收和发射的数据完全相同，这表明该系统能实现数据的有效传输，具有高速、抗干扰能力强等优点。

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