0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于Arduino的多功能机械臂设计方案

电子设计 来源:电路城 作者:电路城 2021-04-29 10:14 次阅读

步骤1:准备材料 下面的图片显示了您需要的所有组件。

清单:

主臂

Arduino mega2560开发板

三步电动机

轴承规格:6 * 12 * 4

铜垫片规格:t厚度1.5mm

M3螺母

M5螺栓

M2 * 8内六角螺栓

M2.5 * 12内六角螺栓

M3 * 10内六角螺栓

步骤2:准备工具 您需要准备以下工具: 一个锤子 四个内六角扳手,包括M4,M3,M5和M2 一些胶水和一个尖嘴钳,用于打开M4卡扣

基于Arduino的多功能机械臂设计方案

步骤3:将衬套和轴承添加到三个轴上 6 * 10 * 8铜套管添加到甲 轴和6 * 10 * 4铜衬套添加到乙轴,然后将6 * 12 * 4轴承添加到Ç轴线。在将这些组件添加到轴时要小心,必须确保衬套和轴承与轴垂直,否则会出现带有衬套的歪斜轴。也许您需要用锤子轻轻敲击衬套和轴承。完成这些零件后,在轴与衬套或轴承之间的接触表面上添加一些胶水,以确保在轴与衬套或轴承之间没有任何滑动。

步骤4:将三个轴与三角形链接部分连接 然后,我们将三个轴与三角形链接部分相连。首先,将φ6* 9 mm的轴添加到三角形连接部分上,然后将套管添加到连接部分中。您应注意套管的方向。其次,在轴上添加一个0.7mm的尼龙垫圈。第三,将带有衬套的A轴和B 轴分别添加到链接部分,并且必须注意两个轴的方向。图中显示了轴的正确方向。然后我们分别使用两个捕捉来固定A和B轴。

基于Arduino的多功能机械臂设计方案

步骤5:将平行支撑部分与B轴连接 用两颗M3 * 10螺钉将小块与平行支架的主要部分固定在一起。将φ6* 14轴添加到A轴的另一侧,并在其中添加0.7mm的垫圈。完成这些步骤后,在右侧添加平行支撑,然后使用两个卡扣将其固定。

步骤6:将手臂的头部与A轴的另一侧连接 首先,将手臂的头部与A轴的另一侧放在一起,并在其中添加两个0.7mm的垫圈。然后,将6 * 10 * 6铜套放在正确的位置,并通过孔添加φ6* 18的轴。正确的位置是什么意思?这意味着当您看着前方的手臂时,铜套位于A轴的左侧和手臂头部的右侧之间,而两个垫圈在另一侧。然后我们再次用两个快照修复它们。

步骤7:组装小臂 首先,将6 * 12 * 4轴承添加到轴承衬套,然后将轴承衬套添加到小臂的小侧。其次,在小臂的大侧上添加6 * 10 * 4铜套,并且应注意轴承衬套,我们应确保其稍微伸入小臂的内侧,另一侧是用小臂水平。最后,我们应放一些胶水以固定轴承和轴承衬套。

步骤8:将C轴与小臂和小臂驱动部件组装在一起 首先,在C轴和带轴承衬套的小臂侧面之间放置两个1毫米的垫圈。其次,将φ6* 12轴穿过孔,然后用两个卡扣将其固定。第三,在C轴和小臂驱动部件之间放置一个1毫米的垫圈,然后将φ6* 12轴穿过孔并固定有两个快照。完成这些步骤后,应使用两个M 2.5 * 10螺钉将联轴器与小臂驱动器部件固定在一起。现在,我们完成了Dobot臂的主要部分。

步骤9:用小臂和小轴组装主臂 此步骤可能会有些复杂,因此在组装这些零件时应格外小心。首先,我们使用两个M2.5螺钉将联轴器与主臂固定,并确保联轴器在主臂的左侧。 其次,将一个按扣固定在φ6* 42轴上,并将其放入手臂绑架装饰板中,然后将其与主臂组装在一起。 第三,在轴上放两个0.7毫米的垫圈,并在左小臂上加上轴承衬套的一面。 第四,将步骤6中的精加工轴部分添加到φ6* 42轴,并确保带套筒的三角形连接部分与φ6* 42轴连接。 第五,将在步骤8中完成的C轴小臂添加到φ6* 42轴,并确保套筒与该轴连接,并且带联轴器的小臂驱动部件在下面,并在φ6上添加两个0.7 mm垫圈* 42右小臂轴。 第六,用φ6* 42轴固定右主臂,然后将主臂绑架装饰板与主臂放在一起,然后按一下就拧紧。

步骤10:完成主要零件的组装 现在,我们将四个φ6* 2小圆形块放入手臂绑架装饰板上的孔中,然后添加一些胶水将其固定。完成后,我们将把臂头与小臂组装在一起。首先,在臂头的左侧和右侧分别放置一个0.7mm的垫圈,然后放置φ6* 30轴。最后,使用两个卡扣固定它们,并使用约32个铜柱和M3 * 5螺钉固定主臂和小臂,我们都完成了组装Dobot臂主要部分的工作。

步骤11:建立底垫和底马达 用4个M3螺钉固定轴承垫环和Dobot臂的基座,然后将大推力轴承放在垫上。用4颗M4 * 6螺钉将电动机垫与DB-E02步进电动机组装在一起,然后将联轴器与步进电动机固定。用两个螺丝将步进电机固定在底座上。我们必须小心联轴器,以确保我们可以稳定地拧紧电动机,以使联轴器的下端与电动机轴的倒角边缘保持水平。

步骤12:建立左右支撑 现在,让我们分别将左右DB-E01步进电机与联轴器分别安装在主臂和小臂驱动部件上,并用两个M3螺钉将它们固定。我们用8 M4 * 8螺丝将电动机支架固定在底座上。完成上述工作后,我们终于完成了Dobot臂的机械部分。 Dobot手臂可以通过改变末端执行器来完成许多事情。我们可能会制作书写和绘图Dobot,激光切割,CNC Dobot和3D绘画Dobot臂。

步骤13:连接电路 完成Dobot臂的机械部分后,我们应该连接Arduino控制部分的电路。 首先,将Dobot防护罩连接到Arduino MEGA2560,如图1所示。 其次,将电机驱动器插入相应的接口,如上图所示。插入后,您将获得下图所示的内容。注意旋钮的方向,请勿反向插入,否则在通电后会燃烧。 第三,插入步进电机端子。“ Steppter_R”端子用于大臂驱动电机,“ Stepper_L”连接到小臂驱动电机,“ Stepper_Rot”用于连接底盘的电机的旋转。板上丝印“ RBGK”是指分别与电动机“红色,蓝色,绿色,黑色”连接。请勿切换四线的位置,因为它们已在出厂时预设。 第四,将12V电源适配器插入图1(c)所示的插座,请注意,您需要将电源线连接到上述屏蔽端子,而不是Arduino MEGA2560端子。

基于Arduino的多功能机械臂设计方案

基于Arduino的多功能机械臂设计方案

步骤14:将激光切割头控制器与继电器或3D打印头和Bowden挤出机组装在一起。

最后大功告成
责任编辑:pj

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 电动机
    +关注

    关注

    74

    文章

    4088

    浏览量

    95979
  • 步进电机
    +关注

    关注

    150

    文章

    3095

    浏览量

    147325
  • 联轴器
    +关注

    关注

    1

    文章

    79

    浏览量

    7169
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    多功能移动电源箱的设计方案

    本文提出了一种多功能太阳能移动电源箱的设计方案,该方案完成太阳能多功能移动电源箱内部电路设计,解决了市电和太阳能供电模块以及对蓄电池过充过放的保护电路模块。##电路仿真分析。
    发表于 07-25 13:59 4927次阅读
    <b class='flag-5'>多功能</b>移动电源箱的<b class='flag-5'>设计方案</b>

    多功能贴片机的机械结构

      (1)多功能贴片机的机械结构  目前多功能贴片机结构都采用拱架式(又称“动式”)。拱架式机器是最传统的贴片机,具有较好的灵活性和精度,适用于大部分元件的贴装,在IC等高精度贴装的
    发表于 09-06 16:40

    分享一款不错的多功能对讲机通信系统设计方案

    分享一款不错的多功能对讲机通信系统设计方案
    发表于 05-20 06:45

    【资料推荐】基于Arduino的PS2机械遥控小车(L298N)傻瓜教程

    基于Arduino的PS2机械遥控小车(L298N)傻瓜教程1、材料L298N、Arduino板、数据线、舵机、机械
    发表于 06-29 09:34

    怎么实现基于Arduino的PS2机械遥控小车的设计?

    如何实现基于Arduino的PS2机械偏小车的设计?
    发表于 10-19 06:02

    工业机械的相关资料推荐

    本章小结第三章机械控制系统介绍3.1 基于Arduino控制伺服电机系统3.1.1 机械结构3.1.2 系统供电3.1.3
    发表于 11-29 07:19

    求一种基于stm32的机械循迹避障小车设计方案

    我目前正在做stm32小车,功能呢,比较一般,巡线,避障,使用ps2手柄控制小车,使用机械抓取小球。设计方案
    发表于 01-05 06:30

    如何通过arduino单片机和机械零件设计一个手柄操控自学习机械模型?

    如何通过arduino单片机和机械零件设计一个手柄操控自学习机械模型?
    发表于 01-24 06:37

    汽车多功能控制开关的设计方案参考

    汽车多功能控制开关的设计方案参考 中心议题: 传统搭铁制控开关存不足 多功能电子控制开关结构及性能 解决方案
    发表于 03-24 09:58 955次阅读

    简易Arduino机械DIY图解

    我计划最终为该机械创建3D模型,并在爪子和马达上进行扩展,以便实际上可以成为功能齐全的机械
    的头像 发表于 10-09 09:31 1.5w次阅读

    工业机械

    工艺流程2.3 本章小结第三章 机械控制系统介绍3.1 基于Arduino控制伺服电机系统3.1.1 机械结构3.1.2 系统供电3.1
    发表于 11-19 12:21 72次下载
    工业<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>

    基于Arduino UNO的可编程机械

    方案是一个基于 Arduino UNO 的可编程机械。关于这只是一个简单的机械,由现成的材
    发表于 12-22 15:01 1次下载

    使用Arm link软件控制Arduino机械

    电子发烧友网站提供《使用Arm link软件控制Arduino机械.zip》资料免费下载
    发表于 06-19 14:44 2次下载
    使用Arm link软件控制<b class='flag-5'>Arduino</b><b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>

    机械Arduino + Matlab

    电子发烧友网站提供《机械Arduino + Matlab.zip》资料免费下载
    发表于 06-28 15:28 2次下载
    <b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>:<b class='flag-5'>Arduino</b> + Matlab

    如何使用Arduino制作无线机械

     这种机械电路也可以像机器人起重机一样实现,使用 6 个伺服电机工作,并且可以通过微控制器遥控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信链路进行控制。
    的头像 发表于 07-25 11:41 1230次阅读
    如何使用<b class='flag-5'>Arduino</b>制作无线<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>?