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管道机器人选择无刷行星减速电机的原因是什么

Honlite电机 来源:东弘机电 作者:Honlite电机 2021-05-27 17:21 次阅读

为什么管道机器人要选择无刷行星减速电机

结构紧凑、体积小、重量轻

无刷行星减速电机具有行星运动和功率分流的传动特性,才有内齿副,可以充分利用内啮(nie)齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间,使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点,通常情况下,传递功率和传动比相同时,电机的行星传动的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.

传动比大,可实现运动的合成与分解

无刷行星减速电机的类型很多,如渐开线电机的行星传动、摆线针轮电机的行星传动、谐波电机的行星传动及活齿电机的行星传动等,一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时,其MAX的传动比可达几万或数十万以上,作为动力传动,其MAX传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动,可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下, 适当选在电机的行星传动的类型,可实现各种变速的复杂运动。

效率高、功率损失小

无刷行星减速电机采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间,可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力,采用这种对称结构,有利于提高传动系统的效率。适当选在传动类型,色好几合理的结构,可使电机的行星传动的效率达到0.97~0.99。

传动平衡,抗冲击振动能力强

采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间,同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流,不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力,而且显著提高了电机的行星传动的平稳性以及抗冲击、振动的能力。

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