佛山本地用户对于机器人的应用需求，以及目前机器人的应用状况

5月13日-14日，“2021高工集成商汇城市沙龙系列活动”首站在佛山圆满落幕。高工机器人携手艾利特机器人、如本科技、博迈机器人、灵动科技等机器人和智能制造领域新生代企业走访了隆深机器人、泰格威机器人、埃科机器人、奇创智能、汇博机器人、沃顿装备等佛山当地的集成商，实地了解佛山本地用户对于机器人的应用需求，以及目前机器人的应用状况。

相关调研情况如下：

隆深机器人

从白色家电系统集成起家的隆深机器人，在2013年到2018年，已为美的、海信、TCL、长虹、奥克斯、小天鹅、万和、万家乐、芬尼克兹、格力、东菱、格兰仕等一大批白电企业提供自动化解决方案。

隆深机器人数字工业事业部总经理常小龙表示，目前家电行业的自动化情况呈两级分化态势，一方面老厂改造已相当饱和，码垛、冲压、包装等简单工序基本实现了自动化，剩下装配等自动化改造极具挑战性的工序待升级；另一方面，新厂的整厂改造则需要集成商具备上规模的方案设计与实施部署的能力。

2016年，隆深机器人开始进行战略延伸，当年其自主机器人本体品牌科佩克机器人成立，同时加大对视觉、本体控制等技术研发。

隆深机器人已成为川崎中国大陆地区S级代理商，KUKA华南总代理，ABB、发那科的战略合作伙伴。2021年4月22日，隆深机器人与川崎机器人共同投资成立了隆崎机器人，致力于开发SCARA、4轴冲压机器人等。

如今，隆深机器人的业务已逐渐拓展到氢能源、汽车及汽车零部件、制药、装配式建筑、工程机械、教育等行业。其中，氢能源是隆深机器人未来持续重点发力的领域之一，2017年成立氢能装备事业部，现有设备产品已完全覆盖从催化剂浆料制备到电堆装配的全生产过程，可以为用户提供从厂房规划到电堆成品下线的整线解决方案。

常小龙表示，随着3D视觉价格的下降，相关项目的应用落地速度也在加快。2020年，隆深机器人应用到3D视觉相关的应用就有200多个，目前的模式主要是向3D视觉厂商采购标准品，隆深机器人内部的视觉团队开发相关算法以及定位、检测等工艺包。

对于移动机器人的应用，常小龙表示目前暂未在隆深机器人的项目中大批量使用，随着线边和仓储物流越来越被重视，移动机器人大有可为。未来，移动机器人要达到更实用，则需要进一步解决跨场景、跨区域时不同地段切换不同导航方式的难题，他还指出目前很多AGV底盘还太低，爬坡度难以满足现场的应用要求。

对于协作机器人的应用，常小龙则认为，协作机器人更适合应用在产品具有高附加值、工作空间狭小，对节拍要求不高的行业，如医疗、制药、教育等，而这些行业的无尘车间也对协作机器人的材质、洁净度提出了更高的要求，国产协作机器人要入局这类行业，还需通过相关的资质认证。

泰格威机器人

焊接工艺自动化解决方案提供商泰格威机器人，在2020年9月启动了“共享工厂”的商业模式创新。泰格威机器人董事长卢新建表示：“疫情缓解后，不少中小企业订单猛增，有的企业担心需求不稳定，不敢贸然增资扩产，有的企业担心自动化生产线的效果。”

看中这种商机，泰格威租下了5000平方米的厂房，投入了1500多万的设备，包括近50台机器人，打造了焊接共享工厂。

卢新建介绍，泰格威接到上规模的共性需求后，将会在共享工厂里自主投入开发生产线，提供解决方案，完成测试和调试后，直接为中小企业加工产品。“凭借团队多年的经验沉淀，方案的成功率高很多，服务也顺利很多，与往年相比，虽然增加了场地费用，但抵消了沟通和服务成本，整体效益提高了。”

卢新建进一步解释，按行业惯例，方案工程师在客户现场要待1-3个月甚至更长时间，人力成本很高。采用共享工厂的模式后，一个星期就可以实现案例交付，3天后客户就可以进行生产。

在卢新建看来，未来自动化的共享生产需求会有大增长，可以帮助中小企业减少智能制造转型升级过程中设备资金的投入和风险，也克服了他们在人才和技术上的不足，通过共享工厂可以帮助中小企业以较低的成本获得高质量产品。长远来看，将带动设备销售，同时让泰格威有了定价权，摆脱低价竞争。

多麦智能&埃科机器人

多麦智能始创于2007年，专注于地板砖、墙砖等陶瓷领域。2010年推出了瓷片围条包装机，随后推出瓷片包角型包装机、木纹砖包装机、中板多规格兼容包装机、岩板/大板包装机、智能码垛机器人等一系列产品。 多麦智能董事长郑建村表示，目前陶瓷工艺非常成熟，陶瓷的材料变化对设备的影响不大。自动化整线可长达2000-3000米，投资成本2亿以上。 在产线中会用到2D视觉来进行瑕疵检测，“由于检测的不是物理缺陷，而是偏经验值来针对颜色的深浅来进行模糊的判断，因此对视觉的要求很高，目前只能部分替代人工，未来结合深度学习技术来实现人工的完全替代将是趋势。”郑建村说道。 对于自动化仓库在瓷砖领域的应用，郑建村指出，瓷砖重达100kg-200kg，在切割之前可长达13米，有合作伙伴投资1.7亿建自动化仓库，投入产出比还不够理想。另外，AGV的运行要求地面平整，对于目前的厂房来说是难以满足的条件。 在陶瓷行业积累了通用技术后，2017年，多麦智能投资控股埃科机器人，开始进军眼镜智能制造领域。 埃科机器人以工作站生产模式为主，目前已推出镜框注塑自动放铰链系统、镜框自动打磨抛光机、镜脚自动打磨抛光机、金属打磨系统、镜脚自动放铰链放尾针机、镜框注塑取出打磨一体机、铰链自动盖胶帽机、自动涂胶机、自动点胶粘钻石机、智能喷涂系统等一系列产品。 郑建村介绍，做一副眼镜有200多道工序，针对眼镜生产过程中款式多、批量小、换型快等情况，埃科机器人已解决从前端注塑到中端打磨抛光再到末端智能喷涂的等关键技术难题。在这过程中，对机器人、机器视觉、AGV等需求较大。 以郑建村的话来说：“多麦的陶瓷流水线又笨又粗，埃科的镜框流水线又精又细。公司的核心优势是‘特定行业的技术理解，特定行业的人脉积累’。”

奇创智能

2018年，奇创集团旗下奇创智能正式成立，专注于工业机器人控制器研发与生产及工业机器人应用系统集成。 2019年4月，奇创智能推出了机器人本体，6月推了控制器、视觉系统等产品。2020年，奇创智能在软件系统上下功夫，与3C、锂电、包装等行业客户达成合作，6月开发了智能摆盘工作站、智能锁螺丝机等柔性工作站。 在奇创智能总经理杨铿华看来，使用者的核心关注点在设备价格和操作简易性，因而奇创智能开发的柔性工作站旨在将标准专机、机器人、软PLC、视觉以及其它工具整合起来，满足客户需求。 杨铿华透露，2021年，奇创智能专门设立了数据采集业务部门，通过控制器采集数据，协助客户将数据上传后对接ERP、MES等系统。

汇博机器人

汇博集团主要有三大业务板块：广东汇博负责工业板块业务，涉及陶瓷卫浴、五金、通信、铸造等行业；江苏汇博负责教育板块业务，研发视觉和AGV产品；天津汇博负责新业务的探索与开拓。 广东汇博常务副总叶贵芳表示，汇博的行业选择逻辑是该行业市场容量不低于30亿，汇博的目标是做进其中2-3亿的市场。叶贵芳透露，汇博已最新开拓了光纤光缆的行业应用。 叶贵芳表示，每年汇博在项目中对机器人的用量有大几百台，用于上下料、搬运、喷涂、打磨、仓储物流等。当前在仓储物流集成项目中的物流（AGV/AMR+立体库）成本占比越来越高为30%-50%，机器人占比20%-30%，其它成本为输送线、专机、网络等。在陶瓷卫浴行业用磁条导航AGV较多，原因之一是人工技术水平有限，另外在前段成型、打磨工序的粉尘比较多；后段成品搬运会考虑用激光叉车、视觉导航AGV等。目前，汇博项目中的AGV产品主要为外购，自身也开发了二维码+激光导航的AGV，主要让团队形成相关技术储备，与合作伙伴一同实现项目的尽快交付。

沃顿装备

沃顿装备结合中国木制家具生产企业的喷漆工艺，开发出了有中国特色的喷涂机器人，产品主要应用于木门、板式家具、装饰板、塑料板、玻璃、铝材、木制品、五金塑料、陶瓷、玻璃等产品的喷漆，客户包括TATA木门、欧派、大自然地板、索菲亚衣柜、佳德卫浴、圣奥等。

沃顿装备董事长赵文华表示，木工喷涂行业规模一年在10亿左右。近年来，很多门企延伸到整体木作，并向多品类拓边，进而导致企业对于异形工件混线生产的需求日益强烈。为应对新的市场变化，沃顿装备通过3D视觉和AI图像系统，使喷涂机器人系统可以识别各类异形工件，有效喷涂全品类木作，设备利用率可达90%-95%。

总结

当前，机器人在各行业领域的渗透率逐年提升，应用范围的广泛与工艺的变化导致长尾效应仍是未来系统集成的主要业态。

现阶段中国机器人系统集成依然存在复制受限、工艺不熟、人才欠缺、重资金轻回报等痛点，未来集成商在数字化工厂的承接与落地方面的能力将被更加重视。

未来，系统集成商的生存之道绕不开的是对行业理解透彻、经验累积丰富、方案独到以及交货快捷，服务响应及时，设备稳定运行。

如埃华路董事长黎广信所言，机器人系统集成要有长远战略、要专心专注、要有战略定力。差异化是机器人集成商要摆脱价格竞争关键，非标的标准化是控制成本的窍门。“企业要脱颖而出，不仅需要正确的价值观，还要有强大的创造力，多元化的收入流，机器人应用需要有商业模式上的创新。”

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