什么是汽车最核心的方面?显然,动力系统是重中之重,决定着车作为移动工具的根本价值。一款汽车想要做到好开,油门跟脚、变速箱聪明是必要条件。然而,完善的动力系统只是一款好车的基本素养,却难以让人沉醉其中。对于热血车迷来说,悬挂、转向等关乎行驶性能的要素最能打动人心,是汽车的灵魂所在。其中,转向系统尤为特殊,时常被看作玄学般的存在。
哪家转向系统最引人关注?马拉内罗的英雄笑了。若是把范围缩小到德系品牌,相信许多人会把票投给BMW或保时捷,却很少有人提及奥迪。难倒是奥迪错了吗?不一定。在奥迪看来,车子开起来应当让人感到轻松惬意,正如其底盘研发高层所言“an Audi should feel effortless to drive”。在这一理念的背后,奥迪工程师们付出了怎样的努力?
哪款车最能体现奥迪的“驾”值观?RS Q8是个典型案例。别看它身披“RS”徽标,日常开起来却非常舒适,充分满足了车主在90%时间里的需求。更可怕的是,RS Q8的极限性。要知道,圈速是一款车运动性能的集中体现,这足以表明RS Q8的硬实力。而在出色成绩的背后,先进的转向技术功不可没。
转向方面,奥迪RS Q8可谓四环家族的集大成者。该车配备了动态全轮转向系统,前桥配备动态转向机,后桥则带有主动转向和电子防倾杆,硬件配置十分豪华。在一系列先进技术的帮助下,奥迪RS Q8在浙江国际赛车场取得了1分42秒326的圈速,刷新量产SUV圈速纪录。
之所以说“全轮转向”,是因为后轮也具备了转向功能。伺服电机布置在后桥中间,通过转向拉杆控制束角,从而实现后轮转向效果。后轮转向是一个车辆系统级装置,控制器结合前轮转向角、车速、加速度等参数,决定后轮转动方向和角度。中低速下后轮动作与前轮相反,用以提升灵活性;高速下前/后轮同向转动,强化操控稳定性。
后轮转向让车变得更灵巧,RS Q8这样的中大型SUV也能轻松入库。而对于驾驶爱好者,后轮转向的另一项功能是提升转向响应性,帮助后轮更快建立侧偏角(slip angle),这完美解决了长轴距车型的“懒惰症”,让车尾动态不再拖沓。
前桥部分,奥迪RS Q8配备了动态转向系统,运用谐波传动技术实现了可变转向比。转向柱上集成了行星齿轮组和电机单元,根据驾驶模式、车速和转向角动态调整传动比。在低速下,转向比明显缩小,方向盘打满圈数更少;随着车速的提升,转向比逐渐增大,旨在提供更稳健的转向感受。
动态转向系统、四轮转向系统看似结构简单,但在设计和调校阶段需要攻克许多技术难题。由于零部件数量的增加,转向系的刚性和摩擦设定更为复杂,需要投入更多精力予以完善。当然,中高端车型成本压力相对有限,能够负担起这类先进配置。在这套顶级转向配置之外,奥迪还提供另外四种转向系统,从高端到低端分别为全轮转向系统、动态转向系统、渐进式转向系统和普通电动助力转向。
全轮转向系统少了“动态”二字,主要是减少了前桥的行星排式动态转向机,无法主动调节转向比。由于后轮转向造价不菲,这套系统目前主要用于奥迪高端车型,只是定位稍低于动态全轮转向系统。
动态转向系统刚好相反,前轴配备了动态转向机,但没有后轮转向机构。动态转向系统主要提供给MLB evo车型,通常被列为选装件。值得一提的是,奥迪A4L这样的走量国产车系也可选装,比起老对手厚道不少。要知道,哪怕是标榜运动的宝马4系,也只提供了机械式可变转向比,无法实现丰富的可调节性。
渐进式转向系统同样可以改变转向比,但实现方式是不等距齿条,也就是上图提到的机械式方案。转向齿条中间密集,两端相对稀疏,转向中心位置速比偏大,大角度下速比变小。随着方向盘转角增加,车头入弯意愿逐渐变强,营造出较为灵动的操控感受。目前,渐进式转向系统标配于Q2L、A6L等车型,普及率比上面几款方案高得多。
现如今,几乎所有量产车都配备了电动助力转向机(EPS),奥迪也不例外。在EPS研发过程中,奥迪特别强调了低摩擦设计,降低转向系统的阻滞感。由于EPS的天生特性,大幅度路面冲击会被转向机屏蔽掉,路感回馈不如液压助力丰富。此外,EPS还可通过算法补偿,减少路面激励对驾驶者的不必要干扰。
奥迪的转向哲学是强调轻松驾驶,即便性能车也不会采用非常紧绷的力矩设定。在EPS的帮助下,方向盘屏蔽了路面信息中琐碎的部分,只提供最关键的反馈,例如通过阻尼随速/随角度变化帮助驾驶者感知前轮状态。这种调校风格或许无法满足极致的驾驶爱好者,但对大部分用户显然是友好的。
转向响应受到多方面影响,弹簧、减振器、防倾杆、衬套、轮胎等都发挥着重要作用,而转向机只是众多因素中的一部分。因此,提升转向响应绝不只靠转向系统,而要对许多零部件进行改进,甚至要优化整车载荷分布。
方向盘设计方面,奥迪也在摸索中不断进化。三辐式方向盘的风靡期过后,奥迪将向四辐式设计回归。为了满足驾驶辅助系统的需求,一些新车型配备了电容式方向盘,用于感知驾驶者是否手扶方向盘。
编辑:jq
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原文标题:速览 | 集大成者,奥迪转向技术解析
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