您是否有过如下疑问
“CANopen的一致性测试怎么做?”,“有没CANopen一致性测试软件,怎么获取?”,“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试?”近期小编简单做了一个测试,与诸位分享。
1、CANopen的一致性测试概念
可从CiA协会组织官了解相关信息,官方的测试中心中有CANopen的一致性测试服务(使用CTT软件)以及兼容性插拔测试服务。CiA提供一致性测试软件,对新开发的从站进行测试,以保证设备符合CANopen基本通讯协议DS301。厂商可以自行购买此软件,进行自测试,也可以申请正式的测试,成为会员也可以获取到CTT的测试软件,测试必须提供正确的EDS文件。
2、一致性测试软件CTT的测试内容
参考CiA组织CTT软件(当前版本CANopen Conformance Test Tool 3.0.3.8)只针对CiA 301协议,不对401,402等设备子协议进行检测,同时可以检测eds文件是否正确。
3、一致性测试所需要工具
3.1 CANopenConformance Test Tool
3.2 WindowsPC
3.3CANUSN硬件,比如PCAN
3.4CANopen Testing Interface (COTI) specification-插件来自PCAN硬件厂商
4、CANopen一致性测试过程
以PCAN+CANopen IO 硬件作为测试举例。
4.1安装软件
安装CTT软件,将CTTlicense以及PCAN对应的COTI插件放置到CTT的安装目录下
4.2 测试过程
选择需要的测试项目进行测试
4.3 测试结果
最后的测试结果以及错误报文会显示在错误信息栏。
4.4 避免踩坑
该CTT软件存在一些bug,需要对禁用一些测试选项,出现错误后,需要人工的再进行具体的分析。
责任编辑:lq6
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原文标题:虹科干货 | 如何进行CANopen的一致性测试
文章出处:【微信号:Hongketeam,微信公众号:广州虹科电子科技有限公司】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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