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CANopen的一致性测试怎么做?

电子工程师 来源:Heaven_chh 作者:Heaven_chh 2021-06-11 14:05 次阅读

您是否有过如下疑问

CANopen的一致性测试怎么做?”,“有没CANopen一致性测试软件,怎么获取?”,“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试?”近期小编简单做了一个测试,与诸位分享。

1、CANopen的一致性测试概念

可从CiA协会组织官了解相关信息,官方的测试中心中有CANopen的一致性测试服务(使用CTT软件)以及兼容性插拔测试服务。CiA提供一致性测试软件,对新开发的从站进行测试,以保证设备符合CANopen基本通讯协议DS301。厂商可以自行购买此软件,进行自测试,也可以申请正式的测试,成为会员也可以获取到CTT的测试软件,测试必须提供正确的EDS文件。

2、一致性测试软件CTT的测试内容

参考CiA组织CTT软件(当前版本CANopen Conformance Test Tool 3.0.3.8)只针对CiA 301协议,不对401,402等设备子协议进行检测,同时可以检测eds文件是否正确。

3、一致性测试所需要工具

3.1 CANopenConformance Test Tool

3.2 WindowsPC

3.3CANUSN硬件,比如PCAN

3.4CANopen Testing Interface (COTI) specification-插件来自PCAN硬件厂商

4、CANopen一致性测试过程

以PCAN+CANopen IO 硬件作为测试举例。

4.1安装软件

安装CTT软件,将CTTlicense以及PCAN对应的COTI插件放置到CTT的安装目录下

poYBAGDC_nmAQfFpAACeNfR3SMo248.jpg

4.2 测试过程

选择需要的测试项目进行测试

pYYBAGDC_oGAACMCAACcbFoqKOA276.jpg

4.3 测试结果

最后的测试结果以及错误报文会显示在错误信息栏。

pYYBAGDC_oqAXjyEAACdfaXT92s497.jpg

4.4 避免踩坑

该CTT软件存在一些bug,需要对禁用一些测试选项,出现错误后,需要人工的再进行具体的分析。

责任编辑:lq6

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原文标题:虹科干货 | 如何进行CANopen的一致性测试

文章出处:【微信号:Hongketeam,微信公众号:广州虹科电子科技有限公司】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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