一文带你深入了解自动驾驶的历史

Autonomous Vehicles

时至今日，自动驾驶已不是鲜见的话题，无论是商用车还是家用车，自动驾驶已经变成许多人的第一选择。虽然，自动驾驶技术这几年才开始进入大众的视野，但它的历史却比我们想象得更悠久。

1925年

无线电设备公司Houdina Radio Control设计的无线电无人驾驶车，是最早的自动驾驶汽车。

根据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎、转动齿轮、并按响它的喇叭，“就好像一只幽灵的手在方向盘上”。

1969年

约翰麦卡锡在一篇名为《电脑控制汽车》的文章中，描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法：

这是关于一名“自动司机”可以通过“电视摄像机输入数据、并使用与人类司机相同的视觉输入”来帮助车辆进行道路导航的构想。

20世纪90年代初

卡内基梅隆大学的研究人员迪恩·波默罗（Dean Pomerleau） 描述了，神经网络如何让自动驾驶汽车能够实时从公路获取原始图像来实现和输出方向控制。

他认为，使用神经网络的方法比其他尝试手动将图像划分为“道路”和“非道路”类别的尝试更有效。

进入21世纪

进入21世纪，自动驾驶作为重要的发展趋势之一，再次彻底改变出行方式。

无论是大众、丰田、宝马等传统代表，还是理想、未来、特斯拉等新型汽车企业，都加码自动驾驶研发投入。

虽然我国汽车工业起步较晚，但在新能源汽车等领域进展较快，并赶上了自动驾驶研发热潮。

依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，21世纪的自动驾驶汽车具有了环境感知、路径规划和自主控制的能力。

前人的不断探索，为21世纪自动驾驶的真正落地，铺下了坚实的基础。

西井科技从最初的底层芯片出发，敏锐发现场景痛点，旗下自研全时无人电动集卡Q-Truck，“一带一路”出海落地运行，成为全球首个量产无人驾驶商业化落地项目。

从2020年发运，西井科技车队在泰国林查班港无需磁钉铺设导引、100%无物理隔离混行至今。

在实地运行中，Q-Truck车队连续作业小时数可达24小时以上，续航200公里，最高作业率29Move/小时并不断攀升，助力和记港口泰国成为了全球首个人工智能集卡混跑作业智慧港口。

2021年，Q-Truck商业化进程持续推进，又一批Q-Truck落地中远海运阿布扎比哈利法二期码头和新疆国际陆港商业化运营。中国人工智能产品出海落地生根，迈出了中国智造在全球人工智能商业化领域崛起的步伐，也象征着新世纪以来，中国品牌面向世界逐步展示出的强大实力。

编辑：jq