多重连接
为了在KCP中显示这些状态位,必须将状态位映射到KRC输入。
映射到KRC输入:
机器人主网合格 =输入3846
现场总线质量/
警告消息=输入3855
多重连接或反向连接信号
可行 可将信号多重连接。多重连接的信号在窗口输入输出接线用一个双箭头表示:
可进行以下多重连接:
(机器人控制系统的)输入端与 (总线)输入端相连。
(机器人控制系统的)同一输入端与 (机器人控制系统的)一个或多个输出端相连。
可进行以下反向连接:
一个 (总线)输出端与一个 (机器人控制系统的)输入端相连。
不可行
以下多重连接是不可行的:
一个 (机器人控制系统的)输入端与 (总线)多个输入端相连。
一个 (机器人控制系统的)输出端与 (总线)多个输入端相连。
编辑:jq
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原文标题:KUKAC4-WorkVisual的输入/输出多重连接
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