智能科技时代，科沃斯新品DEEBOT T9 AIVI引领未来

由于新冠疫情影响，人们对家庭卫生的重视程度大幅提升，且伴随着AI创新技术、定位导航技术的应用，可以让如今的智能机器人面对复杂陌生的环境中能快速作出反应，并完成自主定位、建图及路径规划，实现智能行走。其中，SLAM是作为实现真正全自主移动机器人的关键技术，目前用在SLAM上的Sensor主要分激光雷达和摄像头两大类，而科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI将两种技术相结合，为用户带来全新享受。

由于科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI的部分功能和配置与科沃斯地宝 DEEBOT T9非常相似，因此本篇文章对于外观设计、配网等诸多步骤不再赘述。感兴趣的朋友可以搜索“科沃斯地宝T9评测：技术功能体验全面升级 扫地机器人全能标杆”这篇文章进行查看。

科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI“看”得见的干净，不留任何死角

机器人避障技术一直是机器人学术界的热门话题，目前行业内前沿的避障技术主要是激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等方式。科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI将dToF导航技术与单目视觉避障相结合，在清扫过程中不但可以自动识别包括袜子、抹布、拖鞋、电线、U形椅、地毯、充电座在内的7类常见障碍物，而且能快速、精准、稳定地构建出环境地图。现在，在App端用户还可以实现了3D立体户型图，能真实还原户型结构，为用户带来更极致的科技体验。

科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI整体外观设计延续地宝T8 AIVI，机身正前方为一颗摄像头，扫地机器人运行时摄像头配合科沃斯独家AIVI人工智能与视觉识别系统，能自动识别地面上的障碍物。

清洁过程中，用户可以点击视频管家或是地图上右上角的地图小标识，就能看到摄像头拍摄的画面。这时的扫地机器人就像一个会移动的摄像头，将视角中的画面呈现在你面前。如图所示，可以看到，摄像头拍摄的画面还是比较清晰的，类似于沙发底这样的弱光环境，也可以看清楚沙发下的情况。左上角的地图还可以显示扫地机器人在家中的位置，方便用户快速定位扫地机器人。在地图的右下方还有全屋巡航、指哪去哪、返回充电三个选项，不用退出视频界面也能操作扫地机器人。而值得一提的是，除了在开启视频管家功能时，T9 AIVI会联网将视频数据传输到手机上，其余时间，视频数据均保存在本机避障使用，以保障用户数据安全。

当清扫工作完成后，在App上会出现弹窗提示，弹窗内是扫地机器人生成的户型图，在户型图对应的位置会标记处识别到的障碍物位置、种类以及本次清扫时的避障次数。系统还会提示用户是否对上一次清扫被遮挡的区域进行补扫。用户可以选择是否开启补扫，开启后，扫地机器人会针对遮挡位置进行定点清扫，一个清扫死角都不放过。

科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI真实还原户型结构，功能贴心

科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI上方配备了激光雷达，航天级dToF导航技术，具备精准导航，建图更快更准，存图更稳定，可适应多种复杂光线环境的特点，配合TrueMapping 2.0全局规划系统，完成首次清扫后，扫地机器人基本上就能将家中的户型大小，各个家具的摆放位置，地上会有哪些障碍物在地图上一一呈现出来。

在这张2D户型图上，还会显示出扫地机器人本次清扫的线路图。算法还会按照户型自动划分房间，如果你决定算法划分的不太合适，也可以自己手动分割、合并房间。还可以为每个房间命名，将卧室、客厅、厨房、卫生间彻底区分开。

基于2D地图和划分好的房间，你可以根据房间类型，家庭环境定制不同的清扫方式和清扫顺序。例如客厅就可以选择标准+中水量，比较杂乱的卧室可以选择大吸力+中水量，潮湿的卫生间可选择静音+低水量，污渍较多的厨房可选择强劲+高水量。这样一来，科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI就可以先清洁客厅，其次清理卧室，清理干净后进入卫生间打扫，最后清洁厨房。这样不但可以将房间打扫的干干净净，还不会将厨房中的油渍污迹带入客厅。

此外，拖地禁区，扫地禁区等功能在科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI上都能实现，家中不需要地宝进去的地方就可以设置为拖地禁区，地宝在清洁的过程中就会避开这些地方。另外，T9 AIVI还具备地毯识别功能，清洁地毯时会自动开启地毯增压功能，自动开启强劲吸力，这些贴心的功能组合在一起能帮助用户获得最佳的清理效果。

现在，我们还可以在App上为科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI构建出更精准、更立体的3D户型图。点击App上的3D按键，就能进入到3D地图的设置界面。在这个界面内，我们可以设计房间的大小和边界，还能根据家中实际情况添置家具。你可以在客厅添加沙发、茶几、电视柜、餐桌，也可以在卧室添加床和衣柜，根据用户情况进行组合，最终调整出一款最适合你的3D户型图。

科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI攻克地面顽固污渍，全面洁净

科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI搭载与科沃斯地宝 DEEBOT T9相同的OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统。独立的电控水箱能为下方的免洗湿拖布持续稳定地输出清水。拖地过程中，底部的拖布就像人手一样对地面进行反复擦拭，可实现480次/分钟的静音强拖，配合免洗湿拖布使用，还可实现99.9%强效除菌。

具体拖地效果如下图所示，依旧是厨房顽固的水渍和油渍，在OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统的清洁下，地面上肉眼可以见的顽固污渍都被清除了。这时只需在App中选择精拖模式，对地面往复清洁两次，然后更换一次免洗湿拖布，对地面再度进行清洁，就能将厨房顽固污渍拖得干干净净。

科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI拥有移动香氛系统，持久留香

科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI同样配备了Air Freshener室内移动香氛系统。将后部的的OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统更换为Air Freshener室内移动香氛系统后，扫地机器人就可在清扫全屋的同时快速去除地面的霉味异味和宠物异味。

目前共有蓝风铃、青瓜与橡木苔、佛手柑与薰衣草三种清新自然香型可选，不同的味道满足用户不同需求。在APP中还能控制香氛的开启和关闭。闲置时自动锁香，避免香味流失，使用寿命长达60天。

科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI有效清洁地面杂物，不留痕迹

与科沃斯地宝 DEEBOT T9不同的地方在于，科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI底部采用了Aeroforce双效组合胶刷。底部清洁口由两个不同颜色的胶刷组成。清洁时前面的双边刷将垃圾聚拢到胶刷处，底部的胶刷通过对向式高速旋转，就如扫把和簸箕一样，卷起地面垃圾，配合3000Pa大吸力，集中气流吸除灰尘污垢，将地面上的细碎杂物直接吸入尘盒当中。

同时，边刷还配有独特的双胶刷反转功能，异物吞入时自动反转吐出，防毛发、异物缠绕，清理方便。

如图所示，笔者设置了一块小型区域，里面撒了方便面残渣和一些米粒，随后选择区域清扫。科沃斯地宝 DEEBOT T9 AIVI经过的位置，地面上的米粒和方便面残渣被清理得非常干净，与周围的杂物形成鲜明的对比。

随着市场的剧烈扩增和竞争日益激烈，扫地机器人的发展核心驱动是技术，技术的领先性也是科沃斯新品地宝 DEEBOT T9 AIVI保证市场占有率的关键。未来，科沃斯依然会持续技术创新，打造满足更多场景需求的智能产品，满足用户不同的清洁地面的使用需求。

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