减速器：从垄断枷锁中突围，向新应用方向突破

如果要选出工业机器人零部件中工艺技术门槛最高的，减速器排第二那没有其他零部件可以排第一。作为工业机器人的核心零部件，在很长一段时间里，其国内市场都被日系龙头企业所占据。

厚积薄发从垄断枷锁突围

应用在工业机器人上的主流减速器为RV减速器和谐波减速器。由于减速器作为承重，传动的零部件，磨损消耗速度较快，平均来算一台工业机器人需要4-6套，使用寿命大约在两年，所以减速器的市场尤为可观。

工业机器人精密减速器的关键技术指标主要包括扭转刚度、启动转矩、传动精度、空程、背隙、传动误差、传动效率。从这些角度我们来对比一下市面上国内外主要产品的性能。
 
可以看到国产品牌在很多部分的指标上已经与行业龙头日系品牌几无差异，在应用端的反馈也得到了很多中游机器人本体厂商的认可。虽然在部分指标上参数比较模糊，但也都可以看到其中的差距已经较几年前缩短了很多，处在可以接近的位置上了。

同时，受到疫情影响，从去年开始，日系厂商优先选择将零部件供给四大家族，导致许多国内机器人厂商出现零部件短缺。这样一来，快速的供应与良好的本地服务让国产减速器有了更多发挥的空间。

尤其在谐波减速器领域，从已知的市场信息来判断，绿的谐波已经完全实现了进口替代。自绿的谐波独创性开发出“P型齿”开始，到完成谐波减速器市场国产替换，这也是国内众多减速器供应商突围日系垄断市场的缩影。

工业机器人领域虽然在核心零部件供应上国产一直被压一头，但多年来国内品牌仍在各大外资品牌的夹缝中逆势成长，并成功突围开始挤压外资品牌的市场份额。随着绿的谐波，双环传动，中大力德这些优秀国产减速器供应商稳住市场，减速器的发展又将迎来什么样的新方向呢？

精密减速器朝新方向突破

随着工业机器人以及各工业自动化在一般工业应用的飞速发展，减速器呈现快速迭代的特点，这也是机器人领域全产业链共有的特征。在迭代加快，需求激增的新市场环境中，在新方向完成突破成了已经站稳脚跟的减速器供应商的新挑战。

1.生产：高混合、小批量
机器人应用从过去的汽车行业、消费电子行业逐渐向各行业渗透，从大批量的生产模式向一般工业柔性作业的模式切换，机器人向小型化、轻量化的方向发展，机器人变得更加灵巧、更安全。对于减速器供应商来说，提高制造灵活性以适应高混合、小批量生产将会在取得下一轮行业突破中至关重要。

2.产品：高精度、高刚度
机器人的应用领域不断下沉，催生出更多应用场景，同时更多非机器人应用领域的复杂环境对减速器的刚度与精度提出了更高的要求。精度与刚度的进一步提升将使得减速器有机会打开更多新的应用场景，并且进一步推动其应用技术的提升。

3.应用：标准化、模块化
伴随产业规模的提升，下游客户对减速器企业的技术服务能力提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为它的下游客户提供系统解决方案时，越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要减速器企业发挥技术、产品等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，随着应用场景越来越多，不同场景的模块化、标准化需求也随之增加。平台化、模块化、标准化也将是未来发展趋势之一。

工业机器人应用增长带来国产减速器广阔的发展空间，从逆境中成长起来的国内优质供应商已经挣脱被外资品牌压迫的枷锁开始向新目标新方向突破。