机器狗火了！小米“铁蛋”、小鹏“机器马”、宇树“犇犇”…都来摘机器智能的“皇冠”

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）近一个月内，继小米推“CyberDog（铁蛋）”机器狗之后，国内新势力车企小鹏旗下生态链企业鹏行智能，也发布了首款智能机器马。

智能机器马本质上上是一款四足机器人，据小鹏汽车介绍，智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破。与其他厂商目前展示的四足机器人最大不同是，鹏行智能的机器马是设计为可骑乘的，并融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，通过摄像头、激光雷达识别环境与对象、构建地图、规划路径，具备自主运动、目标跟随、智能避障等功能。

除此之外，被小鹏汽车作为最大卖点之一的智能交互也被应用到智能机器马上，融合了视觉、听觉与触觉交互等。而从官方宣传上，智能机器马似乎被定义为一款面向儿童的未来智慧交通工具，更多是用于家居场景。

但截至发稿前，小鹏以及鹏行智能并没有公布机器马的具体参数以及上市时间、价格，更没有实物演示视频。但无论如何，小鹏、小米等进军消费机器人市场，多少透露出目前科技公司们看好的市场方向是类似的。

小鹏机器马大有来头？

作为一家只成立了1年不到的公司，虽然产品还未量产，但鹏行智能其实来头还真不小。工商信息显示，鹏行智能的股权结构中，何小鹏出资651万元，持股比例65.1%；小鹏汽车出资199万元，持股比例19.9%；鹏行智能法人代表赵同阳出资150万元，持股比例15%。

据知情人士透露，赵同阳是国内第一家生产MIT开源机器狗的深圳智擎新创科技的创始人。这家公司通过四个人的小团队协作3年，完成了整个四足机器人的机械、控制和视觉等工作。

通过国家知识产权局查询得知，赵同阳在2019年4月申请了一种四足机器人关节动力模组的使用新型专利，可将电机和减速机一体化，减小空间占用，执行关节响应速度快。

因此，小鹏是采用创立合资公司的形式获得了机器人机械结构上的技术。

在感知方面，众所周知，小鹏是国内第一款量产搭载激光雷达车型的公司，其搭载两枚激光雷达的P5即将在9月中旬宣布发售时间。在机器马上，小鹏也理所当然地采用了视觉+激光雷达的感知方案。电子发烧友记者也在近期向相关人士确认，该机器马上搭载的激光雷达是来自速腾聚创的RS-LiDAR-M1 固态激光雷达。

小米、小鹏造机器人的共通之处

小鹏汽车董事长何小鹏在介绍鹏行智能的时候提到：“如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠。”

事实上，在汽车智能化进程不断加速的过程中，汽车与机器人之间的界限也越来越模糊。

李彦宏在上月的百度世界大会上提出“汽车机器人”这个概念，指的就是具备自动驾驶、交流、并有自主学习能力的汽车产品。

无独有偶，马斯克在特斯拉AI日上，也宣称特斯拉是一家机器人公司，智能汽车只是车型外壳的机器人。

目前，小鹏正是新能源汽车中智能化程度较为突出的厂商，机器人所需要的感知、自动路线规划、语音交互等能力正是他们所擅长的。从技术上说，底层逻辑互通，对于掌握核心技术的厂商，用同样的技术去开发全新的产品并不困难，考验的更多是对供应链的整合能力，同时也能利用原有技术开拓全新的应用场景。

比如小鹏智能机器马就是在软件层面承接了汽车上的自动驾驶和语音交互等技术，通过激光雷达与摄像头协同感知环境，并实现自主运动。

虽然还未有汽车产品亮相，但对于此前高调官宣造车的小米，难免会让我将“铁蛋”机器狗与智能汽车联系到一起。小米在发布会上表示，他们认为传感器决定了机器人感知能力的上限，于是小米的机器狗搭载了高精度环境感知系统，全身包括触觉传感器、超声波传感器等在内的11个高精度传感器实时传输信息，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，足以构成初级自动驾驶所需的传感系统。

至于前面提到的供应链整合能力，这里就是小米的传统强项了。CyberDog定价9999，从硬件上看，11个传感器，12个无刷电机、再加上英伟达Xavier平台，这大概率是一场亏本买卖。或许是上游零部件供应商都在赌注压在小米的强大渠道以及影响力，期望小米带动整个C端机器人市场；抑或是小米的成本控制能力真的强到离谱。

但无论如何，小米的CyberDog确实引起了行业的关注。即使从实现的功能来看，CyberDog没有太大的亮点，但怎么说它也是已经有实物演示，并准备对外发售的产品。

科技公司入局改变市场化困局

提到机器狗，就不得不说波士顿动力。波士顿动力作为最早开发四足机器人的公司之一，2015年，发布了一款名为Spot的机器狗，并定期更新实景演示视频。2017年，更新为黄色外壳的Spot mini缩小了体型，更加接近人类世界，异常自然的行走动作让很多人为之震惊，在科技圈引起很大反响。不过一直以来，波士顿动力都只提供短期租赁服务，并没有对外发售机器狗。去年6月，波士顿动力终于宣布对外发售Spot，但售价高达74500美元（约为48万人民币）。

从2021春晚上宇树科技的“牛犇犇”，到以全球行走速度最快的机器狗作宣传的蔚蓝科技，其实今年以来，四足机器人已经在国内社交平台成功“出圈”，收获大量关注。

宇树科技的机器牛

事实上，包括宇树科技和蔚蓝科技在内，都已经推出了面向消费市场的机器狗，最低价格皆在1.6万人民币左右。尽管价格已经比波士顿动力便宜很多，但市场化进展似乎并不理想，以宇树科技为例，他们的产品目前大多以科研用途的形式卖给海内外高校进行研究开发，在消费市场难以推广。

图片来源：蔚蓝科技官网

这其中可能有几点原因：一是价格太高，作为一款宣传中强调宠物狗概念的产品，冷冰冰的身体加上近2万的价格让人望而却步；二是交互功能不理想。

但随着大型科技公司的入局，这些状况可能会有所改变。在价格上，大型科技公司在供应链上的把控能力强，量产的优势也将会很快压低价格；在功能上，无论是汽车还是消费电子行业的公司，在语音体感交互、感知算法、用户体验方面的业务能力显然会比目前的机器人公司强；在市场推广方面，借助部分科技公司的号召力，只要产品体验足够好，即使价格高昂，依然会有一定的市场空间。

因此，在行业大环境上看，大型科技公司的入局，能很大程度上推动机器人往消费市场渗透的进程。但市场做大的同时，大型科技公司所拥有的供应链资源，在成本上往往拥有更大优势，这对于一些规模不大的机器人公司而言不是一个好消息。按照行业规律，未来机器人行业的并购事件或许会变得更加频繁。

而对消费者而言，无论如何，机器狗似乎距离我们生活越来越近了。