运动控制器的硬件组成很简单,就是通过PLC的I/O接口端子正确连接大都采用单片微型计算机控制电动机的运行方式专用的控制器,可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备生产,提高了系统的可靠性。
PLC可编程逻辑控制器的运动控制软件的代码通用性和可移植性较好,主要通过控制输出信号来实现对继电器的控制,而运动控制器通常采用触摸屏作人机界面以及利用高级编程语言C++等编程语言进行开发实现对控制卡资源的使用。
综合来说PLC的组态灵活、可靠性高和编程容易,相对于运动控制器来说精度度较高,采用不同的加减速控制策略通过自动调节控制量的幅值和相位可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发,通过总线与CPU主板连接减轻了编程难度。
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