机器人编程涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
机器人编程要学的哪些?
1.工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手实操。
3.机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linux ROS下开发的,界面MFC.QT.C#;
4.机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python
机器人学作为人工智能领域的六大主要研究方向之一,目前是比较热门的学习方向之一。
机器人编程课程主要包括两个方面:硬件搭建和软件编程,在组装搭建过程中,会涉及物理、数学、机械结构、工程结构上的知识。
编辑:hfy
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
211文章
28418浏览量
207102 -
机器人编程
+关注
关注
0文章
10浏览量
3058
发布评论请先 登录
相关推荐
《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块
搜索策略等规划算法,强调了轨迹规划需要考虑机器人的运动学约束。在轨迹规划中,机器人需要同时考虑最大曲率、加速度限制等物理约束,生成平滑可行的运动轨迹。强化学习在规划控制中的应用也很有创新性,通过智能体
发表于 12-19 22:26
焊接机器人编程技巧与注意事项
随着工业自动化的快速发展,焊接机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。它们不仅提高了生产效率,还保证了焊接质量的一致性。 1. 理解焊接机器人的基本原理 在开始编程之前,了解焊接机器人
工业机器人编程流程及注意事项
工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。它们不仅提高了生产效率,还提升了产品质量和一致性。编程是使工业机器人能够执行特定任务的关键步骤。 1. 需求分析 在开始编程之前,首先需
工业机器人的四种编程(示教编程、离线编程、自增强现实编程主编程)剖析!
当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降
柔性机器人和刚性机器人有什么区别?
则由刚性杆及其关节连接构成,运动自由度相对较少。控制方式:柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统,而刚性机器人则主要采用编程控制。应用领域:柔性机器人主要应用
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
发表于 07-05 08:52
工业机器人任务编程基本流程
随着科技的迅猛发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。它们不仅能够执行重复性、高精度的任务,还能在恶劣环境中代替人工进行作业,极大地提高了生产效率和安全性。要实现工业机器人的高效运作,任务编程
如何使用PLC控制机器人
随着工业自动化技术的飞速发展,机器人技术作为其中的重要组成部分,其应用范围日益广泛。在机器人的控制系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)以其
abb工业机器人的编程语言是什么
ABB工业机器人的编程语言主要是RAPID(Robot Application Programming Interface for Development),它是一种高级编程语言,专门为工业机
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
机器人视觉伺服中有着广阔的应用,本实验将集成摄像头的 伊瑟特主站应用在自主研发的六自由度串联机器人上,将机器人运动学算法编写入 伊瑟特主站,使得机器
发表于 05-29 16:17
ABB机器人拓展其免费的Wizard简易编程软件的应用范围
近日,ABB机器人拓展了其免费的Wizard简易编程软件的应用范围,除了协作机器人外,现在该软件也可应用于由OmniCore™控制器驱动的六轴工业机器人。
评论