电流传感器采样电路核心和架构

用2in1 2903比较器和RC滤波电路组成的U向过流保护电路，V相的设计与U相相同。

现在我进行参考电压的设计VREFHI和VREFLO的设计，有条件的用线性电源，精度高而且纹波也小。我现在使用电阻分压的到这两个参考电压，如下图所示：

图2 ：VREF_HI和VREF_LO电压设计

通过电阻分压得到两个所需的电压，VREF_HI=2.197V;

VREF_LO=0.298V。当U或V电流采样信号大于VREF_HI=2.197V时，代表电机正转过流，当小于VREF_LO=0.298V时代表电机反转过流，如果在0.298V到2.197V间说明电机正常运转。

看上图的电阻分压，+5V的电源要与其他电源区分开，有条件可以用隔离电源或者单片机的I/o口提供一个电压，这样扛干扰能力强，不容易受干扰。VREF_LO=0.298V为R5/R1+R2+R3+R4+R5*（+5V），电阻分压得到。VREF_HI=2.197V为R5+R4+R3/R1+R2+R3+R4+R5*（+5V），电阻分压得到，这样两个参考电压就设计好了。

图3 ：U和V相，电流保护初级电路

如上图3所示，U和V相的电机正转和反转过流保护设计完成了。当U相或V相信号0.625V到4.375V，电机正常运转，当小于0.625V或大于4.375V时，经过U相R6、R7和V相R8、R9分压后低值0.625V/2=0.3125V，高值4.375V/2=2.1875V. 通过上面的数据可以得出电机正转或者反转时达到+-750A时，还不会触发保护，与触发点还有一点差距。

现在计算一下，VREF_HI=2.197V;VREF_LO=0.298V对应母线的Ip电流，根据电流传感器给定的数据算出母线峰值Ip。可以得到电流传感器的Vout低值等于：

VREF_UHI=2.197V*2=4.394V;VREF_ULO=0.298V*2=0.596V;

根据电流传感器的参数，Vout=4.394时，也就是电机正转的过流点。Vout=4.394=（Uc/5）*（Vo+G*Ip），Uc这里我们就按照理想+5V电源计算，实际5v电源可能4.99v、4.98v等等都有可能。Vo补偿电压是2.5V，电流传感器精度

G=2.5mV/A=2.5*10^-3V/A， 代入公式Vout=4.394=（Uc/5）*（Vo+G*Ip），可算出Ip=757.6A；同理算出电机反转时的过流点Vout=0.298V*2=0.596V时，Ip=761.6A。经过理论计算和实际测量过流点有点差别但是不大可以忽略，这里就认为过流点在+-750A。

从上图可知，电流传感器的核心主要由两部分组成，第一部分霍尔，第二部分运算电路。

当Vout》Vo，Ip母线电流正方向流动

责任编辑：haq