汽车黑匣子是什么？edr汽车黑匣子是什么？注重EMC性能的EDR有多火爆

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）近两日，车载EDR（Event Data Recorder，汽车事件数据记录系统）概念爆火，由于理念和飞机“黑匣子”类似，大家都习惯于将其称为汽车“黑匣子”。

淘汰行车记录仪？

EDR在国内最开始引起关注在2017年9月29日，这一天国家质量监督检验检疫总局和国标委联合发布了 GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》。这份替代GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的标准在具体内容中提到，所有客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于等于12000kg的其他货车应装备具备记录、存储、显示、打印或输出车辆行驶速度、时间、里程等车辆行驶状态信息的行驶记录仪。其中，车长小于6m的其他客车装备符合标准规定的事件数据记录系统（EDR）。 划重点，EDR需要能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息。

为什么2017年就已经提到的EDR，到现在才开始火热起来呢？这与GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》修订有很大关系。如下图所示，在标准第2号修改单中有提到，乘用车应配备符合GB39732规定的事件数据记录系统(EDR)，新规于2022年1月1日起对新车实施。

图源：国家标准化管理委员会

目前多个国家都开始推行EDR，比如日本。2018年年初，据日媒报道，日本政府开始谋划普及汽车“黑匣子”。日本政府的初衷是，希望电子设备不断增加的汽车能够像商业航空客机一样，具备一个行驶记录仪，以便在发生事故之后，能够通过“黑匣子”中的数据来明确各方责任。按照当时日本政府的规划，这份方案在2018年1月26日的日本国土交通省的一个工作组会议上提交，最快计划在2018年年中整合到日本政府有关自动驾驶汽车发展的监管框架中。

实际上，希望推广EDR的国家监管部门都是希望有一个设备能够比现有的行车记录仪更进一步，从数据源头接入车辆速度、 制动等信号， 规范设置车辆参数并配置驾驶人身份识别卡。在相关规定中还要求，数据接口应便于移动存储介质的插拔。

随着汽车智能化和电气化程度提升，目前全球几大主流的汽车市场都有要强制普及EDR的意思，其中美国2014年就开始对所销售车辆做出要搭载EDR的要求；韩国则于2015年开始强制市场销售车辆安装EDR；日本于2018年将EDR写入自动驾驶汽车发展的监管框架；中国和欧洲都计划于2022年上半年开始执行强制EDR的计划。 如上述政策解读中提到的，国内的强制实施时间是2022年1月1日。实际上，业界一直都在关注国内EDR政策的落地，电子发烧友记者在工信部官网看到，在一份2020年6月30日的问询函中，有陈姓从业者提问：“我公司为整车制造企业，EDR国家标准目前一直处于待批准阶段，对我公司整车开发策略存在一定影响，故向贵部咨询该标准的发布时间及是否存在过渡期。谢谢！” 如下图，工信部在当时的问询中就已经表明，“该标准编制工作于2016年启动，2018年形成初稿并公开征求意见。目前，已经完成报批，正在履行批准发布程序。”

图源：工信部官网

这份标准最终发布是2021年年初，因此车厂都有了响应时间。

根据报道，目前特斯拉已经全系配备EDR，对政策的响应非常迅速。在此前全国围观的特斯拉“刹车门”事件中，特斯拉还曾公开了一份EDR数据表，涉及时间、车速、主泵压力、ABS信号、方向盘角度、碰撞信号等多项数据。虽然有业者认为其中有很多重要数据缺失，但还是能够看出ABS正常、AEB正常、防碰撞正常等重要信息。

今年上半年，特斯拉还上线了edr.tesla.com官网。特斯拉在页面信息中提到，只需要一台Windows计算机、适当的电缆和适配器、Tesla EDR检索程序和一个MyTesla账户就可以从特斯拉车辆访问EDR数据。相关的软硬件程序均可以在页面上找到，并且特斯拉还能够帮助用户通过所下载的数据生成相关的报告。

图源：特斯拉 根据报道，目前国内的造车新势力基本都已经在相关车型中标配EDR或者符合规定的行车记录系统，如比亚迪汉EV、小鹏G3和蔚来ET7等车型，EDR都是标配。 虽然GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》及其修订版中明确指出，“若配备了符合标准规定的车载视频行驶记录装置，应视为满足要求。”但部分从业者还是认为，EDR的落地将让原有的车载视频记录仪全部淘汰。 持这类观点的从业者认为，EDR是监管部门发起的，能够在未来的事故判定中作为证据使用，而当前的行车记录仪在国内外很多案件中都有过不能作为证据的案例出现，因此一旦EDR推广开来，目前行程记录仪的生存空间可以说所剩无几。 电子发烧友记者调查发现，目前包括德国、比利时、葡萄牙在内的欧洲国家基本都禁止行车记录仪，即便车主违规安装，其中的录像也并不能作为法庭证据。

但也有从业者认为，行程记录仪虽然数据维度较为单一，但在国内也有其存在的价值，尤其是应对碰瓷和加塞等不文明行为上，单纯只靠EDR很难界定责任。不过，车载视频记录仪需要满足新规，进而和EDR形成并行的赛道。

千亿赛道，谁将受益？

在各项政策的引导下，EDR形成一个全新的汽车零部件赛道已经是大势所趋，国内从业者对于此前ETC政策之后的行业变化一定还记忆犹新，从体量上来看，EDR将形成一个千亿级的赛道。 这是能够经过数据推演的，目前国际市场一个EDR模块的价格在6000美元左右，折合人民币在4万左右。国内的价格相对会低一些，在5000元－10000元。根据中国汽车工业协会的统计数据，2020年中国乘用车销量虽然同比下降了6.0%，但依然达到2017.8万辆。两项数据相乘之后，便能够推算出EDR市场的千亿市值。 某视频博主针对某款货车EDR的拆解截图，从内部电路结构来看，其电路结构并不复杂，核心器件主要有车规级MCU、存储器、射频芯片、DC-DC芯片、传感器、被动元件和接口等。

其他芯片都很好理解，在此解读一下射频芯片和传感器。其中，射频芯片会涉及到4G/5G、WiFi、蓝牙，用于数据传输、远程诊断、紧急救援和OTA升级；传感器主要是温湿度传感器和陀螺仪，后者用于判定不良驾驶行为。 从相关厂商的方案介绍来看，车载EDR极为注重器件的EMC性能，以及模块本身的安全性能。大部分EDR模块为了保证数据的安全，都会采用安全芯片+算法这种软硬一体化的保护措施，需要专门的读取程序和认证才能获取到其中的数据。因此，除了上述这些元器件，安全加密芯片厂商也迎来了一大波商机。

政策落地还有阻碍

我们能够通过简单的数据验算看清EDR千亿级的赛道，但兑现行业潜力还有很多待解难题。首先是数据的权限问题，虽然最终的数据是整车厂和用户拥有提取的权限，但汽车产业链有多层分级，车厂需要全程把关数据安全问题，软硬件方面都需要划分出清晰的界限，这是挑战，同样也是商机。

同时，对用户而言，也会有出于隐私的接受度问题，欧洲和日本虽然参考美国制定了相关EDR的规定，并没有强制执行，国内市场最终也是要看政策推行的强硬程度。更重要的是，EDR的出现除了在原本车身上增加成本，同时用户想要读取数据同样要支付费用，比如特斯拉的线缆套件就价值1200美元，并不便宜，这些附加费用预计会进一步增加用户的抗拒心理。

原文标题：汽车“黑匣子”EDR千亿赛道，拆解图看芯片、方案新机遇

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