近日,2021雷克大会暨智能经济年会成功举办,本届雷克大会大咖云集,政界及学术界领袖、智能产业权威专家、知名企业代表等齐聚一堂。深圳墨影科技有限公司创始人兼CEO杨一鸣先生受邀参加雷克大会“尖峰对话”,与中国移动机器人产业联盟执行秘书长李进科,北京理工大学教授、智能机器人与系统高精尖创新中心研究员高峻峣,工信部《机器人产业》杂志主编刘京运等权威专家、学者、企业家,围绕着“智能机器人等级划分”进行了深入探讨。
作为移动协作机器人的首创者、重新定义机器人大脑的顶级机器人科技企业,墨影科技在“尖峰对话”中,为机器人产业的发展建言献策,尽展行业领跑者风范。
会上,结合行业现状、同行需求,大家讨论到,可简要的将机器人智能等级分为L0-L5六个等级。
L0等级:机器需要遥控操作,即指令与操作两者同步进行,机器本身并不具备自动化、智能化设计,只有当人类下发指令时机器才会做出相应的动作反馈。L1等级:机器基于机械或简单的电子信号实现重复性的单一动作。L2等级:L2等级的机器具备简单的感知能力,利用各种传感器测量环境信息,通过预设的程序进行识别、理解,并反馈相应的预设动作。
现阶段,大部门机器人产品主要还在L2智能等级。要实现L3智能等级机器人就需要让机器人具备感知能力、能利用各种传感器测量环境信息,通过预设程序,进行识别、理解,并反馈预设动作。
墨影移动协作机器人(MCR)被誉为行业超级新物种,也作为L3智能等级机器人的代表,从四个方面展现出了L3智能等级机器人优越性,受到与会者与观众好评。
超级新物种:墨影MCR
第一,柔性制造对二次开发和边际成本的要求:理论上L0-L2机器人的新应用开发成本是代码堆砌,单一项目部署后往往无法直接复用到其他同类产品项目中。L3阶段机器人则可快速实现二次开发,降低边际成本。
第二,“超多机、超柔性”的拓展:可操作、可感知、可延伸是L3阶段机器人的突出特点。如在某一特定应用场景内,有近万台设备,需要数百乃至千人的普工操作。若希望实现机器人替代普工,就必须实现超多机、超柔性协同,数百台、千余台机器人需要和人一样,分工协作,实现不同工序与操作。
第三,类人动作的本体自由度猛增:市场需求持续更新升级,产品生产制造的复杂度越来越高。未来,机器人发展势必需要和人一样,“眼脑手脚”有机结合,实现自主移动与复杂操作。因而机器人本体在移动协作的要求下,关节数与自由度有巨大增长,同时意味着对机器人大脑数据通量和算法复杂度有巨大的挑战。
以L2级别的代表产品AGV/AMR为例,它们有着3个自由度,即X、Y轴与旋转。三个自由度的机器人,简单类比数据与计算复杂度是2³=8;墨影科技设计了30轴以上的机器人系统架构,三十轴意味着数据与计算复杂度达到2的30次方,即10亿。由此可见,8与10亿的巨大差别,存在于L2与L3级别对技术的挑战之中。
第四,可成长、可迭代大脑的需求:机器人大脑的不同是L2至L3阶段变革之路的关键所在。L0-L2阶段机器人,其功能既定,无法升级迭代,而墨影移动协作机器人,通过OTA技术可实现自身不断升级、成长、进化。
墨影移动协作机器人以L3智能等级水平给机器人的发展方向起到榜样作用,得到了会上专家、学者以及企业家们的赞赏。
至于L3之后的L4智能等级的基于实际情况自主完成任务,同时机器人能够在指定场景中持续运作,不再需要人类干预。L5智能等级,创新智能让机器人具备人类思维逻辑,自主学习、自我总结、自我优化,富有创造力,可应用到自主智能中,像人一样去学习成长。还存在于想象之中,是L3智能等级机器人前进参考方向。
对话最后,高峻峣教授表示“随着,机器人智能等级水平的讨论越发深入,机器人各项能力也将得到更精细评价。”李进科秘书长表示:“对机器人的智能化等级进行划分是一种必然趋势,可以使用户更准确地选择满足自身需求的机器人产品。”
墨影科技创始人兼CEO则表示“墨影科技重新定义机器人大脑,随着机器人智能水平的提升,用户将能以接近自然的交互方式快速赋予机器人新的操作逻辑,使其能够快速融合各项基本功能,应对不同工作场景。”
深圳墨影科技有限公司成立于2019年,专注于移动协作机器人(MCR)及其应用集成系统的开发,自主研发,依托强大的研发团队,自主研发掌握了类人型机器人软硬件全栈技术,树立了类人型机器人七大标准,重新定义了机器人大脑。也因此,其推出的墨影单/双臂移动协作机器人(MCR)被誉为行业超级新物种。
审核编辑:符乾江
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