一种可独立控制三台电机的实用解决方案
简介
三轴控制应用（例如数控机床、机器人和点胶机）在工业中广泛使用。通常而言，每台电机都有专用的控制器，可帮助控制电机速度并设置电机运动限制。在控制系统开发过程中，使用多个控制器意味着需要更高的成本。
此项目设立的目的是开发一种可同时控制最多三台电机的解决方案。利用具有独立于内核的外设（CIP）的PIC MCU，可以在不增加内核负载的情况下驱动电机。开发出的这项解决方案不仅经济高效，还能实现精确的线性电机运动。PIC器件既可以单独使用（将位置数据嵌入到固件中），也可以作为从器件用于需要更精密控制的应用。
主要内容
概述
本应用笔记介绍了一种可独立控制三台电机的实用解决方案。此应用使用一个 PIC18F-Q43 器件来控制馈送到三轴步进电机驱动器的驱动信号。由于只使用单个 8 位单片机，因此可以显著降低实现成本。
步进电机控制
控制概述
驱动电路与控制过程
用于控制信号的 16 位高分辨率 PWM
数据传输
步进电机控制特性
转矩注意事项
步进速率
步进模式实现
全步驱动
半步驱动
微步
三轴控制性能
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原文标题：中文应用笔记《AN3353 - 使用8位PIC®单片机控制三轴步进电机》
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审核编辑:汤梓红
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