自动驾驶对高精度定位技术的需求分析

2021第三届国际

汽车智能共享出行大会

The 3rd International Smart Shared Mobility Congress 2021

2021 第三届国际汽车智能共享出行大会在各大平台开播，导远电子CTO司徒春辉受邀参与线上直播演讲。

满足自动驾驶的高精度定位系统

会上，导远电子CTO司徒春辉在直播中分享了自动驾驶对高精度定位技术的需求分析，并分享了一些系统在工程化，量产上车实践中的关键挑战。

满足自动驾驶需求的高精度定位系统需要基本具备：高性能器件、紧耦合系统算法可靠，满足车规的要求。除此之外还需要保证产品质量稳定可靠，与汽车其他功能紧密协作。

在产品功能维度上，高精度定位系统将不只局限于定位，而是与感知信息融合。例如地图定位盒子HD-MAPBOX就是与摄像头、激光雷达、高精度地图数据进行融合的产品，可以实现集成度很高的多功能融合，对汽车电子电器架构适应度很高，可以支持分布式、中央集中式多样的架构，并且可以做到在不同平台、架构、车型之间快速迁移。

而在产品形态上，相较于集中到域控的方式，高精度定位系统还是更适宜以独立的模块存在。本质上的原因是高精度定位系统的器件不同于一般的传感器或电子器件，这个高精密的器件的性能高效发挥对应力、温度、振动的条件有很高的要求，这对系统的设计、生产、组装、使用都提出了比较高的要求。

导远电子一直在高精度定位系统领域深耕，并且有了深厚的技术沉淀和丰富的量产经验，真正满足ASIL-B的汽车安全完整性等级功能安全要求。导远高精度定位系统已经应用于超过15万辆量产的自动驾驶汽车。截至目前，累计安全行驶里程已超过1000万公里。

展望未来，导远电子将继续专注组合定位系统的研发，提供更高精度、更加可靠的产品。

原文标题：SMC | 导远电子CTO 司徒春辉谈智能驾驶高精度定位技术

文章出处：【微信公众号：ASENSING导远】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑：汤梓红