0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

浅析自动驾驶系统的利弊

汽车玩家 来源:汽车黎、算法集市、CSDN 作者:汽车黎、算法集市 2022-02-07 10:43 次阅读

自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车,电脑驾驶汽车,或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统的协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全的驾驶机动车辆,自动驾驶汽车使用视频摄像头,雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图,通过有人驾驶汽车采集的地图,对前方的道路进行导航。

自动驾驶系统的架构大体可分为三部分:感知—认知—执行。

感知层:检测驾驶员的输入及状态、车辆自身的运动状态以及车辆周围的环境情况;

认知层:根据感知层得到的驾驶员驾驶意图和驾驶状态、当前车身的速度和位姿以及外部威胁情况,通过一定的决策逻辑、规划算法,得出期望的车辆速度、行驶路径等信息,下发给执行层;

执行层:执行认知层下发的控制指令。

自动驾驶汽车的整体架构设计需要考虑ISO26262的要求,CPUGPUFPGA以及总线都做冗余设计,防止单点故障。当整体IPC系统失效还有MCU做最后的保证,直接发送指令到车辆Can总线中控制车辆停车。

IPC即工业个人计算机,是一种加固的增强型个人计算机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱,增强了抗电磁干扰能力,采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构,并带有压杆软锁定,提高了抗冲击、抗振动能力。

目前这种集中式的架构,将所有的计算工作统一放到一个工控机中,整体体积较大,功耗高,不适用于未来的量产。但这种架构非常方便,算法迭代不需要过度考虑硬件的整体设计和车规要求。用传统的X86架构就可以非常快捷的搭建出计算平台,卡槽设计也方便硬件的更新。

采用工控机集中式运算整体体积和功耗难以满足量产化要求,需要采用域控制器嵌入式的方案。将各个传感器的原始数据接入到Sensor Box中,在Sensor Box中完成数据的融合,再将融合后的数据传输到计算平台上进行自动驾驶算法处理。

自动驾驶汽车的优点:

提高公路安全性

自动驾驶安全特性的全面部署将导致公路死亡人数减少31%,即保护了每年超过11,000个人的生命。这些特性包括前向碰撞警告、碰撞刹车、车道偏离警告以及盲区探测。

能够更好的适应人群

现在市面上普遍的车辆,都是有一定的驾驶要求的,并且为了交通安全和驾驶者的人身安全,这个要求将来也会越来越严格,这将会导致许多人最后都会因为不满足于条件而开不了汽车,但是,自动驾驶汽车完美的解决了这个弊端,有了这款汽车,不论你是普通人、残疾人还是什么人,都可以坐上这辆车!

减少空气污染

汽车尾气等物质一直都是是造成空气污染的主要原因。共享自动驾驶汽车系统也能为排放和能源方面带来好处,不管是传统的汽车还是自动驾驶汽车,拼车越多,对环境和堵车方面的好处就越多。远离一人一车的模式将为空气质量带来巨大的好处。

缓解交通拥堵

交通拥堵实际上是每个大城市都存在的问题。在中国繁忙的大都市交通拥堵的情况严重,75%的公路都得遭受交通高峰时的堵车。一旦自动驾驶汽车逐步投放并构成交通的一大部分,车载传感器将能够与智能交通系统协同运行,对交叉路口的车流进行优化。红绿灯的时间间隔会根据某些街道的车流量而进行实时动态调整。这将通过提高车流效率来缓解拥堵。

自动驾驶汽车的缺点:

黑客

研究人员曾研究并列出了联网汽车可能面临的一系列威胁,包括黑客入侵、干扰、数据窃取、幽灵车、以及诸如使用强光来致盲摄像头、雷达干扰或者传感器操纵。任何这些行为都可以中断通信并为人工智能算法提供错误的数据。

频谱不足

频谱不足是很多国家存在的主要障碍。寻找专用频率范围对支持自动驾驶汽车非常关键。它们需要在任何天气和交通条件下都表现良好的特定带宽。自动驾驶汽车和工业应用需要6GHz的中段频谱,以平衡连接速度和无线连接的可靠性。

落后的公路基础设施

基础设施问题困扰着许多国家。以印度为例,道路是主要的挑战。落后的公路设施给自动驾驶汽车带来了挑战。自动驾驶汽车需要可预测的路面与清晰刻画的车道。在道路标记或设计很差劲的情况下,半自动或全自动驾驶汽车要想在这些道路上行驶都是非常困难的。事故风险上升并且存在严重的危险,那就是电脑算法会做出错误的决策。

恶劣的天气

恶劣天气代表自动驾驶汽车在该地区表现不会很好。暴雨、大量的雪或大气烟雾会使路标和车道标线变得模糊,从而增加交通事故的风险。自动驾驶汽车在这些情况下很难做出好的决策,降雨、雾和灰尘给雷达传感器造成困难,会分散或阻塞激光束,并且干扰摄像头的图像检测能力。结果是车子没法感知与其它车子的距离或无法辨认出停止标志、交通灯和行人。

文章整合自:汽车黎、算法集市、CSDN 车圈那些事

审核编辑:鄢孟繁

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 雷达
    +关注

    关注

    50

    文章

    2895

    浏览量

    117270
  • 移动机器人
    +关注

    关注

    2

    文章

    757

    浏览量

    33541
  • 自动驾驶系统

    关注

    0

    文章

    65

    浏览量

    6753
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖技术,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动驾驶汽车的安全问题变得非常重要,这样你才能回答“自动驾驶汽车安全吗”和“
    的头像 发表于 10-29 13:42 434次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>汽车安全吗?

    自动驾驶HiL测试方案案例分析--ADS HiL测试系统#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自动驾驶技术的典型应用 自动驾驶技术涉及到哪些技术

    自动驾驶技术的典型应用 自动驾驶技术是一种依赖计算机、无人驾驶设备以及各种传感器,实现汽车自主行驶的技术。它通过使用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术,使
    的头像 发表于 10-18 17:31 498次阅读

    自动驾驶HiL测试方案介绍#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    可以根据自动驾驶系统的具体需求,通过编程来配置FPGA的逻辑功能和连接关系,以适应不同的应用场景和算法变化。这种灵活性使得FPGA能够快速适应自动驾驶技术的快速发展和变化。 低延迟: 自动驾
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    数据的实时处理和反馈,为自动驾驶汽车的决策提供实时、准确的数据支持。 三、控制系统优化自动驾驶汽车的控制系统是复杂的,需要实现对车速、转向、刹车等多种信息的实时控制。FPGA可以提供高
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶识别技术有哪些

    自动驾驶的识别技术是自动驾驶系统中的重要组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。自动驾驶识别技术主要包括多种传感器及其融合技术,以及基于这些传感器数据的处理和识别算
    的头像 发表于 07-23 16:16 529次阅读

    自动驾驶的传感器技术介绍

    自动驾驶的传感器技术是自动驾驶系统的核心组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。以下是对自动驾驶传感器技术的详细介绍,内容涵盖常见类型、工作原理、在
    的头像 发表于 07-23 16:08 2056次阅读

    中级自动驾驶架构师应该学习哪些知识

    随着自动驾驶技术的成熟,对系统架构师的需求逐渐增加。自动驾驶系统架构师负责设计整个系统的结构、组件、接口和数据流;需要协调不同领域的专业知识
    的头像 发表于 06-20 21:47 253次阅读

    初级自动驾驶架构师应该学习哪些知识

    随着自动驾驶技术的成熟,对系统架构师的需求逐渐增加。自动驾驶系统架构师负责设计整个系统的结构、组件、接口和数据流;需要协调不同领域的专业知识
    的头像 发表于 06-20 21:45 261次阅读

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    巨大的进展;自动驾驶开始摒弃手动编码规则和机器学习模型的方法,转向全面采用端到端的神经网络AI系统,它能模仿学习人类司机的驾驶,遇到场景直接输入传感器数据,再直接输出转向、制动和加速信号。模仿学习人类
    发表于 04-11 10:26

    自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统

    自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统
    的头像 发表于 03-20 08:09 2824次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>汽车技术 | 车载雷达<b class='flag-5'>系统</b>

    自动驾驶发展问题及解决方案浅析

    汽车的发展提供有益的参考。   自动驾驶汽车发展的现状与挑战 (一)技术难题 自动驾驶汽车的核心在于通过先进的传感器、算法和控制系统实现车辆的自主驾驶。然而,在实际应用中,
    的头像 发表于 03-14 08:38 1059次阅读

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件
    发表于 12-19 18:02

    自动驾驶“十问十答”

    说起自动驾驶, 大家现在已经不陌生, 但是关于自动驾驶你又了解多少呢? 今天小编总结了关于自动驾驶的 “十问十答” , 带你了解更多 自动驾驶的来龙去脉 。 问题1. 为什么会 出现
    的头像 发表于 11-29 07:40 960次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>“十问十答”