0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

踏歌智行与江西铜业合作展开无人驾驶运输系统软硬件部署

踏歌智行 来源:踏歌智行 作者:踏歌智行 2022-01-24 10:48 次阅读

占地4000余公顷,年产量超过10万吨,最高时曾占全国铜产量约四分之一,德兴铜矿是中国第一大在产铜矿,也是亚洲最大的露天铜矿之一。

《浸铜要略》记载:“山麓有胆泉,土人汲以浸铁,数日辄类朽木,刮取其屑,锻炼成铜。”北宋时期,古代的能工巧匠们在德兴铜矿开创了湿法炼铜的先河,领先欧洲五百余年。

时至今日,现代化的德兴铜矿已走过60余年开采史,中国的工程师们在这里踏勘、改造、安装、调试,努力攻克有色金属露天矿山无人驾驶技术应用,在世界范围内的智慧矿山领域积蓄后发之势。

2021年底,踏歌智行与江西铜业签署协议,双方将结合德兴铜矿实际情况,基于本地化的无人驾驶运输技术体系,对在役电动轮矿卡进行无人化改造,展开无人驾驶运输系统软硬件部署,实现无人驾驶车辆与电铲、推土机协同生产作业,以及与有人驾驶车辆混编运行。

德兴铜矿位于怀玉山脉孔雀山下,一年内近一半日期是降雨日。夏季高温多雨,浓雾、潮湿、积水随之而来。矿区面临着天气的挑战:

常年多雨多雾,车辆行驶能见度低,影响着矿山生产的可持续性和产能达标;

雨后道路湿滑,车辆打滑,尤其在空车或下坡行驶时,对于载重高达220吨的矿卡而言,车辆运行备受考验;

矿区天气特殊,对矿卡司机的驾驶技能要求高,但行业现状是,高水平司机人力资源有限,且平均年龄较大,而年轻司机从业意愿低,存在新老司机接替困难的情况。

从安全、产能、人力的角度,踏歌智行与江西铜业将利用无人驾驶技术“量体裁衣”,逐一解决德兴铜矿面临的的现实问题。基于露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”,踏歌智行在无人驾驶运输调度指挥系统、高精定位系统、路侧协同系统、矿卡无人驾驶系统、协同作业系统、远程接管系统等多方面提供技术服务。

以无人驾驶运输调度指挥系统(简称“调度系统”)为例,其承担着集中监控和调度指挥的核心职能,可管理调度不少于100台不同品牌、不同型号的矿车,并可根据实际需求进一步升级扩展。随着项目进一步实施,有人驾驶车辆将被纳入调度系统,司机接受系统的统一指挥,最终实现多车混编作业运行。

如此,调度系统结合动态路权管控算法和基于组合策略的调度优化算法,自主调度运输车辆,使矿车匹配辅助作业机械达到最优状态,进而提升经营效率。日常运行中,调度系统实时监测车辆自身运行状态、无人驾驶系统运行状态等,预警车辆运行时的突发状况。在特殊天气下,调度系统根据实时更新的高精地图,通过协同调度、控制车速等,保障安全运行。

矿山无人运输系统部署是一项庞大的工程,既依靠工程建设整体规划,还需要可靠的硬件设施保障项目长期稳定,对于德兴铜矿更是如此。踏歌智行无人驾驶运输系统的核心硬件,为露天矿工作环境而“生”,亦经过大量的实践验证,包括车载控制器电源管理模块、车载主机、各类电气连接器等在内的设备及元件,均通过中国计量院针对环境、电性能及电磁兼容性的车规级检测认证,满足官方对于硬件应对震动、湿度、高低温的严格要求。其中,车载主控制器还通过了3C认证、入网认证。

在国内,针对特殊天气、复杂环境下有色金属矿山无人运输系统综合应用的研究尚在少数。通过此次合作,踏歌智行与江西铜业将共同突破这一科学领域的多项关键技术,包括“多雨、浓雾、积水环境感知关键技术”、“湿滑道路车辆精准控制关键技术”、“排土场动态智能边界检测关键技术”等,这将极大程度的拓展矿山无人驾驶技术的“边界”。

从古至今,德兴铜矿因其矿藏储量与复杂环境,成为先进技术的“试炼场”,在国内备受瞩目,对于全球有色金属行业也具有重要意义。如今,无人驾驶技术在德兴铜矿“落地生根”,不只将在安全、经济、管理等方面带来显著的效益,更是推动中国有色金属企业更大范围、更宽领域、更高层次的参与世界范围内的合作与竞争。

原文标题:无人运输落地亚洲最大露天铜矿之一 踏歌智行与江西铜业达成合作

文章出处:【微信公众号:踏歌智行】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机械
    +关注

    关注

    8

    文章

    1496

    浏览量

    40412
  • 硬件
    +关注

    关注

    11

    文章

    3195

    浏览量

    66044
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    98

    文章

    4012

    浏览量

    120020
  • 踏歌智行
    +关注

    关注

    0

    文章

    97

    浏览量

    613

原文标题:无人运输落地亚洲最大露天铜矿之一 踏歌智行与江西铜业达成合作

文章出处:【微信号:gh_010fda01239e,微信公众号:踏歌智行】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    路凯智江西和金融街资本战略投资

    在智慧矿山无人驾驶领域,路凯智以其前沿的技术和创新的业务模式,引领着行业的发展。近日,这家专注于为矿山提供无人驾驶技术服务与运输服务的科技企业,成功获得了
    的头像 发表于 07-01 11:35 606次阅读

    中国HH-100无人运输系统验证机成功首飞

    近日,在中国航空工业的辉煌篇章上,又添上了浓墨重彩的一笔。由中国航空工业集团有限公司自主研发、集先进科技之大成的HH-100航空商用无人运输系统验证机,在陕西西安蓝田通用机场完成了其历史性的首飞试验,标志着中国无人机产业又迈出了
    的头像 发表于 06-15 15:58 1160次阅读

    机器视觉系统读取二维码-软硬件配置方案

    机器视觉系统读取二维码-软硬件配置方案
    的头像 发表于 05-24 00:56 518次阅读
    机器视觉<b class='flag-5'>系统</b>读取二维码-<b class='flag-5'>软硬件</b>配置方案

    电池管理系统(BMS)软硬件介绍

    电子发烧友网站提供《电池管理系统(BMS)软硬件介绍.pdf》资料免费下载
    发表于 03-27 09:20 9次下载

    矿区无人驾驶引领者踏歌入选福布斯中国独角兽榜单

    3月1日,踏歌荣登“福布斯中国2023年新晋独角兽名单”,是本次唯一入选此项名单的矿区无人运输科技企业,意味着踏歌
    的头像 发表于 03-04 19:39 698次阅读

    小马智第六代自动驾驶车型在京开启全无人载客测试

    小马智近日宣布,其搭载第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车(Robotaxi)已经获得在北京进行“车内
    的头像 发表于 02-18 11:12 743次阅读

    小马智启动深圳中心城区无人驾驶商业化运营

    小马智近日宣布,已在深圳市宝安区启动中心城区无人驾驶商业化运营。该公司已获得深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商业化试点许可,标志着其在无人驾驶技术领域取得了重要突破。
    的头像 发表于 02-04 10:53 828次阅读

    踏歌助力国能准能集团稳产保供

    2024年伊始,国能准能集团多措并举,不断推进煤炭稳产增产,保障冬季用能需求。踏歌改造、运营的无人驾驶矿卡“披挂“上阵,助力国能准能集团能源保供、迎峰度冬。
    的头像 发表于 01-19 11:23 973次阅读

    踏歌浴“雪”奋战不下线 无人驾驶运输坚守前线保生产

    12月4日至12号,新疆准东煤田多次出现最低零下35度的极寒大雪天气,踏歌准东项目团队浴“雪”奋战, 是该矿坚守到最后的无人运输运营队伍, 15辆车组成的
    的头像 发表于 12-19 19:05 577次阅读

    国能准能集团为无人驾驶运行构筑多重安全防线

    踏歌助力国能准能集团率先突破300吨级无人驾驶矿用卡车运行,并在 全国煤矿智能化建设现场推进会、全国露天煤矿绿色低碳发展现场会、全国露天矿山智能化建设现场推进会、鄂尔多斯国际煤博会、中国国际采矿
    的头像 发表于 12-07 12:15 606次阅读
    国能准能集团为<b class='flag-5'>无人驾驶</b>运行构筑多重安全防线

    踏歌应邀出席2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会

    就 “露天矿无人驾驶运输系统关键技术及其前瞻研究” 发表演讲。 踏歌副总经理周彬博士发表主题演讲 本次大会由中国汽车工程学会、中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会主办,
    的头像 发表于 12-04 20:15 718次阅读

    神华能源报:胜利露天矿无人驾驶系统升级提效

    近日,踏歌协助胜利能源露天矿完成矿用卡车无人驾驶运输系统软硬件升级,在保障安全性的基础上,从优化作业工艺、提升算法逻辑、应用车速自调节等
    的头像 发表于 11-20 18:55 573次阅读
    神华能源报:胜利露天矿<b class='flag-5'>无人驾驶</b><b class='flag-5'>系统</b>升级提效

    踏歌光荣接受内蒙古自治区党政代表团“检阅”

    控股数字展示中心, 参观了踏歌自研车规级车载控制器,详细了解踏歌无人驾驶运输系统在内蒙古
    的头像 发表于 11-16 20:10 460次阅读
    <b class='flag-5'>踏歌</b>智<b class='flag-5'>行</b>光荣接受内蒙古自治区党政代表团“检阅”

    无人驾驶车辆的反馈控制介绍

    1.1 无人驾驶车辆 大到类似百度apollo无人车,无人配送车,小到扫地机器人,其实都是无人驾驶车辆。都是一个复杂的软硬件结合
    的头像 发表于 11-15 16:00 705次阅读

    国能集团研讨会推动露天矿无人驾驶纵深发展 踏歌应邀出席共启行业新里程

    11月4日,国家能源集团进一步提升露天卡车无人驾驶应用水平研讨会顺利召开,踏歌高级副总裁胡团结、解决方案总监臧彦超一受邀出席,分享了解决无人驾
    的头像 发表于 11-09 17:10 1389次阅读
    国能集团研讨会推动露天矿<b class='flag-5'>无人驾驶</b>纵深发展 <b class='flag-5'>踏歌</b>智<b class='flag-5'>行</b>应邀出席共启行业新里程