0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

蔚蓝科技阿尔法机器狗究竟强在哪里

四足机器人 来源:四足机器人 作者:四足机器人 2022-02-14 09:17 次阅读

蔚蓝高科技在官方平台颁布年末归纳,文末晒出了阿尔法机器狗的“定妆照”,同声应酬平台上也有收到产物的用户晒出了遛狗凡是,不妨看出从来低调搞研制的蔚蓝高科技已不复受“缺芯”感化,在连接托付此前预售的机器狗产物。

寰球预定量第一,凭什么

2021年,由蔚蓝高科技自决安排研制的阿尔法机器狗,以最高奔走速率4.15m/s,胜过同级别寰球记录维持者MIT mini Cheetah的3.7m/s记载,让海内的四足机器人研制功效初次变成大众中心。同庚3月,蔚蓝高科技向宏大革新者颁布了崭新的第六代阿尔法机器狗C系列产物,售价26900元起。

登录蔚蓝高科技的官方小步调不妨看到,阿尔法机器狗C系列的预订量已冲破1.1w件,约占寰球四足机器人销量的70%。此前寰球仍旧有大量企业试水仿盼望器人日用化而折戟沉沙,比方软银团体入股的颇负大名的人形呆板人Pepper,在过程有年全力后因销量题目停产;因达不到投入生产诉求急遽面市第一批产物,销量也颇为暗淡。

即使到了2022年,仿盼望器人的量产和在C端的出卖都是极有挑拨性的,动作一家2019年景立且仍未举行筹融资的创业公司,蔚蓝高科技的阿尔法机器狗何以如许受欢送?它究竟强在哪?

1、疏通本领

要想让四足机器人更智能,开始要做到的是让机器人不妨像人或众生一律自在动作,要想实行这一目的,平稳性和动静疏通本领至关要害。

暂时海内的小米、宇树高科技、云深处等研制的机器狗都能实行行走、跑步、奔走、腾跃等步态,但面临搀杂地势的符合力还比拟有限,像铁蛋暂时还不扶助走踏步,须要用户提起30斤的它举行“人肉输送”。

用户晒出遛狗凡是

蔚蓝高科技在疏通本领上面创造了两项要害中心本领:开辟式搀和疏通遏制和多目的加强疏通遏制本领,使阿尔法机器狗以每秒4万次频次自符合各耕田形地貌,如踏步、陡坡、妨碍、水泥路、草地和雪地等,无极切换疏通步态、办法和轨迹,并在疏通进程中实行多种场景下搀杂工作,纵然外力干预下,也能赶快回复平稳。

此前冲破寰球记录的阿尔法机器狗C200,在本能与麻省理工科的MIT mini Cheetah十分且机身更重的情景下,本领目标仍旧赢得宏大冲破,重要即是成绩于其特出的疏通遏制算法

2、续航功夫

动作可挪动式四足呆板人,能源是十足的普通,而加入运用后的续航本能是最要害的目标。

公然材料表露,宇树高科技的Go1搭载6AH干电池,平衡运转功夫约40秒钟,小米铁蛋尚未颁布官方数据,用户评测中的续航功夫约为30秒钟。阿尔法机器狗C系列内置可快拆23AH锂干电池,平衡运转功夫120秒钟,待机时间长度18钟点,这一数据与波士顿能源的Spot Mini十分。

大含量干电池带来长功夫续航,也对机器狗的机身装载力提出更大挑拨。阿尔法机器狗的核心术械构造均沿用宇航级产业铝材,要害元件均沿用超跑车身一致运用的碳纤维资料,保护充满的板滞强度和电机维持;同声优化疏通算法以降拙劣耗,最后实行续航本能的一致超过性。其余阿尔法机器狗在机身预留了机动充气接口,将来搭配充气桩可实行自决回充功效。

3、情况感知

动作一只智能四足呆板人,传感器是它实行积极避障等功效的最要害硬件。阿尔法机器狗扶助多款合流激光雷达和呆板视觉传感器,不妨赶快搭建物体辨别、机动驾驶、SLAM、三维重构、3D街景等人为智能革新运用。

除去自决跟和蔼狗绳牵引,阿尔法机器狗在高端硬件模组和多种软硬件算法的运用下,不妨实行更如实的底栖生物反馈以及情况查看和辨识本领。这种室表里情况下的自决挪动和动静避障,让阿尔法机器狗不妨很简单的开拓出引导盲人行动者犬、买菜犬、挪动告白牌、挪动摄像监察和控制等用处。

同声阿尔法机器狗还具备充分的延长本领,比方扶助防抖疏通相机和360度全景相机,对于爱好拍摄高品德相片和视频的用户来说将会减少更多大概和欢乐,创造越发专科的印象大作和AR/VR运用。

四足机器人赛道黑马上台,新一年的变化犯得着憧憬

此前,产业和消息化部正式照发《“十四五”机器人财产兴盛筹备》,个中精确提出“到2025年我国变成寰球呆板人本领革新策源地、高端创造积聚地和集成运用新的高峰地;创造业呆板人密度实行翻番。”

猜测到2030年,我国人为智能中心财产范围胜过1万亿元,启发关系财产范围胜过10万亿元。由此看来,在国度策略和商场风口的双双激动下,华夏将来仿盼望器人赛道会迎来赶快升压,洪量的创业人和本钱也在连接涌入。

放眼寰球,暂时海外构造四足机器人的公司重要为波士顿能源、Biomimetic Robotics等,海内有宇树高科技、湛蓝高科技、云深处等创业公司,保守互联网络公司如小米、腾讯也贯串进场。相较于海外占合流的军事和产业范围产物,海内公司的探究玩规则越发多元化,在to B和to C范围均有试验。就现有产物展现评测来看,蔚蓝高科技的阿尔法机器狗在归纳本能上仍旧完备强劲比赛力,动作四足呆板人赛道的黑马,将带给商场更多设想空间。
审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28066

    浏览量

    205762
  • 能源
    +关注

    关注

    3

    文章

    1522

    浏览量

    43398
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    贴片电容与贴片电阻的本质差异在哪里

    贴片电容与贴片电阻的本质差异在哪里
    的头像 发表于 08-27 15:51 270次阅读
    贴片电容与贴片电阻的本质差异<b class='flag-5'>在哪里</b>?

    PSOC 4200M看门计时器没有重置,请问问题出在哪里

    我使用的是 PSOC 4200M(CY8KIT-044)。 我的任务是闪烁发光二极管 5 次,并重置看门计时器一分钟,重置后我的代码再次运行,但我的代码中看门计时器没有重置,请问问题出在哪里
    发表于 07-22 08:26

    连做两只机器,终于拿捏了这些算法……

    工程名称:并联臂四足机器前言用STM32做了两只四足机器,它可以:走来走去玩拔河游戏(单方面碾压版)启动穿越火线形态爬坡无压力这么灵活的机器
    的头像 发表于 06-15 08:04 117次阅读
    连做两只<b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>狗</b>,终于拿捏了这些算法……

    请问menuconfig配置PSRAM在哪里,怎么找不到呢?

    请问menuconfig配置PSRAM在哪里,我怎么找不到呢?如何打开?难道我用的是假的IDF?
    发表于 06-06 08:01

    使用FreeRTOS创建的DHCP线程里面的DHCP是在哪里定义的?

    请教下,使用 FreeRTOS 创建的 DHCP 线程里面的 DHCP 是在哪里定义的,貌似没有找到 ? FreeRTOS 版本 v9.0.0 具体如下: // 创建 DHCP 线程 void
    发表于 04-30 07:34

    为什么四足机器人设计常借鉴的外形特征?

    刘表示,机器机器人的一部分,被称为“四足动物”,意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为,而不是马或兔子,是因为其特有的膝
    发表于 04-10 14:30 342次阅读

    底层硬件加大模型,智能机器拓展更多落地应用

    机器人,更为人熟悉的名字是机器,在很多舞台上我们已经见到过机器灵活的表演。这些多足机器人可以
    的头像 发表于 03-29 00:11 2587次阅读

    Wolfspeed问题究竟在哪里

    Wolfspeed的市值与其在碳化硅市场的地位和形象严重不符。从本质上讲,其市场主导地位并未反映在市场估值中。
    的头像 发表于 03-13 10:44 853次阅读
    Wolfspeed问题<b class='flag-5'>究竟</b>出<b class='flag-5'>在哪里</b>?

    rtthread stdio在哪里开启呢?

    以前使用MDK可以在设置里打开浮点运算单元,rtthread stdio在哪里开启呢?
    发表于 03-05 08:05

    光纤技术的进步方向在哪里?19芯光纤是世界上最快的吗?

    光纤技术的进步方向在哪里?高速光通讯牵引力度大。
    的头像 发表于 02-22 10:43 655次阅读

    求助,关于看门定时器的喂狗时间和多APP看门的问题求解

    ) Cy_WDT_SetMatch(WDT_MATCH_COUNT); #else Cy_WDT_SetMatch(0); #endif 我想问的是如果我想自己配置看门复位的时间,在哪里配置。 2.另外
    发表于 02-21 06:50

    如何通过Jlink查看GD32芯片跑飞后程序死在哪里

    相信小伙伴们都会遇到这样的场景:芯片程序跑着跑着就异常了,这个时候又不能仿真,因为一旦仿真程序就会重新download,异常现象就消失了。现在就来教大家如何使用Jlink仿真器去查看GD32芯片跑飞后程序死在哪里
    的头像 发表于 01-26 09:49 2158次阅读
    如何通过Jlink查看GD32芯片跑飞后程序死<b class='flag-5'>在哪里</b>?

    请问轴电流的闭合回路在哪里,闭合磁路在哪里

    我始终搞不清楚轴电流的闭合回路在哪里,闭合磁路在哪里? 电流回路中哪部分是电能产生部分,哪部分是电流自然流经消耗部分? 导体切割磁力线或者磁力线经过闭合导体,那么将会在速度方向的两侧形成电势差。那么此时磁力线什么方向速度什么方向电流什么方向?
    发表于 01-10 06:55

    伺服电机和普通电机相比优点在哪里

    伺服电机和普通电机相比,优点在哪里
    发表于 12-11 07:59

    TVS管与稳压二极管,区别到底在哪里

    TVS管与稳压二极管,区别到底在哪里
    的头像 发表于 12-05 14:49 747次阅读
    TVS管与稳压二极管,区别到底<b class='flag-5'>在哪里</b>!