基于AB32VG1开发板的设备温度检测

基于RT-Thread 的Sensor框架对应的软件包max6675，通过AB32VG1开发板模拟spi驱动，读取热电偶传感器的数据，并通过串口输出，到串口屏显示图形。

非常感谢这次大赛主办方睿赛德，中科蓝讯，elecfan，为我们提供了很好的软件硬件平台，学习到基于嵌入式系统开发技术，提升一下技能，为今后的工作积累经验。同时深深感受到，我们国产软件硬件系统在崛起了！

AB32VG1开发板，用GPIO模拟spi接口，接到温度传感器模块

温度传感器模块MAX6675，采用spi数据接口和开发板通讯，三根信号线so,cs,sck分别接到MISO,CS,SCLK，电源VCC,GND，+，-接到热电偶传感器

串口屏（构成：TFT显示屏，spi接口连接到ESP32开发板），通过串口连接到AB32VG1，接收并图形化显示传感器数据图表

1、软件构成:rtthread开发环境，sensor软件包，max6675软件包，Arduino编译器，littleVGL图形界面，vscode编辑器。

2、驱动：rtthread硬件设备驱动框架，rtthread硬件管理系统，spi驱动，uart模块，msh模块，downloader下载器

3、线程：rtthread线程保障实时传感器数据采集，信号量实现同步串口发送数据，互斥量保护传感器数据集正确性

4、spi接口说明：非常感谢大神提供的drvsoftspi，让AB32VG1实现可以定制gpio为spi接口，

通过SOFT_SPI1_BUS_CONFIG结构体，设置miso=10，mosi=8，sck=9，将相应编号的io点连线到传感器模块的so->10，clk->9，cs->19，板级初始化 实现spi0设备总线，

max6675_init（const char *spi_device_name）中rt_soft_spi_device_attach("spi0","spi10",RT_NULL,19)将传感器设备挂载到spi0总线，片选cs=19，成为设备spi10，

rt_spi_configure(dev->spi, &cfg); //配置传输模式，设置spi10设备读写时序逻辑，cpol=1，cpha=0，datawidth=16。

5、代码仓库：https://gitee.com/alphasu1109/max6675_temp

数据显示线程，1秒定时，周期性读取sensor数据，存入全局变量temp1，释放信号量rxsem，同步串口发送数据

if (sensor_data.data.temp >= 0)

{

rt_kprintf("temp:%3d.%dC, timestamp:%5d\n",

sensor_data.data.temp / 100,

sensor_data.data.temp % 100,

sensor_data.timestamp);

}

else

{

rt_kprintf("temp:-%2d.%dC, timestamp:%5d\n",

abs(sensor_data.data.temp / 100),

abs(sensor_data.data.temp % 100),

sensor_data.timestamp);

}

temp1=sensor_data.data.temp;

//temp1=5;

rt_sem_release(&rx_sem);

遇到的坑:1，找不到max6675_read_temp（），原因是drvsoftspi.c没有被编译，通过勾选setting组建spi，并修改同级目录中sconscript文件，增加编译条件后解决。

2.挂载以后，通过list_device，能看到spi10，但是读取数据总是0，原因是没有设置时序逻辑，spi初始值datawidth是8，cpol和cpha都是0，经过检查max6675数据手册，重新修改配置后，成功读取数据。

3.include "spi.h" 编译报错，找不到，没有包含在include文件夹内，经过检查"rt_thread/components/drivers/include"文件夹，存在"rtdevice.h"文件，里面含有spi.h加载过程，#ifdef RT_USING_SPI #include "spi.h" #endif， 因此改为#include "rtdevice.h"

1、软件构成:rtthread开发环境，sensor软件包，max6675软件包，Arduino编译器，littleVGL图形界面，vscode编辑器。

2、驱动：rtthread硬件设备驱动框架，rtthread硬件管理系统，spi驱动，uart模块，msh模块，downloader下载器

3、线程：rtthread线程保障实时传感器数据采集，信号量实现同步串口发送数据，互斥量保护传感器数据集正确性

4、spi接口说明：非常感谢大神提供的drvsoftspi，让AB32VG1实现可以定制gpio为spi接口，

通过SOFT_SPI1_BUS_CONFIG结构体，设置miso=10，mosi=8，sck=9，将相应编号的io点连线到传感器模块的so->10，clk->9，cs->19，板级初始化 实现spi0设备总线，

max6675_init（const char *spi_device_name）中rt_soft_spi_device_attach("spi0","spi10",RT_NULL,19)将传感器设备挂载到spi0总线，片选cs=19，成为设备spi10，

rt_spi_configure(dev->spi, &cfg); //配置传输模式，设置spi10设备读写时序逻辑，cpol=1，cpha=0，datawidth=16。

5、代码仓库：https://gitee.com/alphasu1109/max6675_temp

数据显示线程，1秒定时，周期性读取sensor数据，存入全局变量temp1，释放信号量rxsem，同步串口发送数据

if (sensor_data.data.temp >= 0)

{

rt_kprintf("temp:%3d.%dC, timestamp:%5d\n",

sensor_data.data.temp / 100,

sensor_data.data.temp % 100,

sensor_data.timestamp);

}

else

{

rt_kprintf("temp:-%2d.%dC, timestamp:%5d\n",

abs(sensor_data.data.temp / 100),

abs(sensor_data.data.temp % 100),

sensor_data.timestamp);

}

temp1=sensor_data.data.temp;

//temp1=5;

rt_sem_release(&rx_sem);

遇到的坑:1，找不到max6675_read_temp（），原因是drvsoftspi.c没有被编译，通过勾选setting组建spi，并修改同级目录中sconscript文件，增加编译条件后解决。

2.挂载以后，通过list_device，能看到spi10，但是读取数据总是0，原因是没有设置时序逻辑，spi初始值datawidth是8，cpol和cpha都是0，经过检查max6675数据手册，重新修改配置后，成功读取数据。

3.include "spi.h" 编译报错，找不到，没有包含在include文件夹内，经过检查"rt_thread/components/drivers/include"文件夹，存在"rtdevice.h"文件，里面含有spi.h加载过程，#ifdef RT_USING_SPI #include "spi.h" #endif， 因此改为#include "rtdevice.h"

审核编辑：汤梓红