0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

CAN FD如何提高通信效率

strongerHuang 来源:strongerHuang 作者:strongerHuang 2022-03-10 17:59 次阅读

CAN的应用越来越广,汽车电子工业控制、大型仪器设备等随处可见CAN总线。

1986年:推出了CAN总线;

2012年:推出了CAN FD;

2020年:推出了新一代的CAN XL;

第一代CAN

CAN:Controller Area Network,即控制器局域网络,属于工业现场总线,是ISO国际标准化的串行通信协议。

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,目前已经成为汽车计算机控制系统嵌入式工业控制局域网的标准总线。

从OSI(Open System Interconnection开放系统互联)7层网络模型的角度来看,CAN现场总线仅仅定义了第 1 层(物理层)和第 2 层(数据链路层)。

我之前写过很多关于CAN及CANOpen的内容,可以在我公众号主页搜索,或后台回复“CAN”查看更多内容。

第二代CAN

CAN FD:CAN with Flexible Data-Rate,翻译为可变速率的CAN。

在经典CAN的基础上增加传输速率,数据域可传输64byte,也就是可变速的功能,是CAN的升级版。

CAN FD 采用了两种方式来提高通信的效率:

缩短位时间提高位速率;

加长数据场长度减少报文数量降低总线负载率。

在 CRC 校验段采用了三种多项式来保证高速通讯下的数据可靠性。

第一代和第二代CAN区别

1.数据位数不同

CAN:一帧数据最长8字节

CAN FD:一帧数据最长64字节

089776b0-8d7c-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.速度不同

CAN:最大1Mbit/s

CAN FD:大于1Mbit/s

08ad2c44-8d7c-11ec-952b-dac502259ad0.png

(在仲裁阶段,限制为 1 Mbit/s)

当然,除了数据位的区别,还有可变速率、帧格式等不同,具体可参看官方文档:

www.can-cia.org

第三代CAN

继CAN、 CACN FD之后,在2020年1月,CiA官方推出了全新一代的CAN XL。

CAN XL将提供一个最大2048字节的数据字段。网络层可以将11位优先级字段用于寻址目的,并指示数据字段的内容。

CAN XL帧通过两个CRC(循环冗余校验)进行保护,可以检测到五个随机分布的误码。

CAN XL是一种高度可扩展的通信技术,涉及比特率和数据字段的长度。物理层仍在开发中。目标是达到高达10+ Mbit/s的比特率。

08c8807a-8d7c-11ec-952b-dac502259ad0.png

CAN XL针对面向区域的异构网络体系结构进行了优化,这种方案可满足未来车载网络长度的优化要求,减少布线。

原文标题:通信教程 | 概述第一、二、三代CAN总线

文章出处:【微信公众号:strongerHuang】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:彭菁

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 数据
    +关注

    关注

    8

    文章

    6898

    浏览量

    88833
  • CAN
    CAN
    +关注

    关注

    57

    文章

    2718

    浏览量

    463377
  • 通信
    +关注

    关注

    18

    文章

    5972

    浏览量

    135860
  • 串行通信
    +关注

    关注

    4

    文章

    566

    浏览量

    35293

原文标题:通信教程 | 概述第一、二、三代CAN总线

文章出处:【微信号:strongerHuang,微信公众号:strongerHuang】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    MCP2517FD小尺寸CAN FD控制器规格书

    电子发烧友网站提供《MCP2517FD小尺寸CAN FD控制器规格书.pdf》资料免费下载
    发表于 11-20 17:00 0次下载

    CAN FD与传统CAN的区别是什么

    随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展,CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加,给CAN总线带来了极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量,CAN FD
    的头像 发表于 10-22 10:47 308次阅读
    <b class='flag-5'>CAN</b> <b class='flag-5'>FD</b>与传统<b class='flag-5'>CAN</b>的区别是什么

    CAN-FDCAN总线网络第二章

    日常工作中使用 CAN FD 的公司实习。无论哪种方式,本指南都会向您展示 CAN FD:具有灵活数据的 CAN 的相似点、差异和用例。
    的头像 发表于 10-02 15:20 199次阅读
    <b class='flag-5'>CAN-FD</b>:<b class='flag-5'>CAN</b>总线网络第二章

    MCAN(CAN FD)模块入门

    电子发烧友网站提供《MCAN(CAN FD)模块入门.pdf》资料免费下载
    发表于 09-14 10:08 0次下载
    MCAN(<b class='flag-5'>CAN</b> <b class='flag-5'>FD</b>)模块入门

    从替代到创新,国产CAN FD芯片持续突破

    是一样的,都是将3.3V/5V的逻辑信号转换成差分信号。不过,传统CAN的最高速率是1Mbps,最多支持8个数据字节;而CAN FD的最高速率是8Mbps,最多支持64个数据字节。因此,CAN
    的头像 发表于 09-02 08:13 6198次阅读

    虹科技术 全新Linux环境PCAN驱动程序发布!CAN/CAN FD通信体验全面升级!

    全新8.17.0版本的PCAN-Linux驱动程序正式发布,专为CANCAN FD接口量身打造。无论是CAN 2.0 a/b还是CAN
    的头像 发表于 08-29 09:36 393次阅读
    虹科技术 全新Linux环境PCAN驱动程序发布!<b class='flag-5'>CAN</b>/<b class='flag-5'>CAN</b> <b class='flag-5'>FD</b><b class='flag-5'>通信</b>体验全面升级!

    CAN FD如何满足工业设备对高效数据通信的需求?

    电子发烧友网报道(文/吴子鹏)作为CAN总线的升级版,CAN FDCAN with Flexible Data rate)在数据长度和带宽方面做了明显的拓展和增强,满足工业和汽车应用
    的头像 发表于 08-22 18:08 6173次阅读

    CAN/CAN FD/CAN XL三大总线协议解读,是逐步替代关系吗?

    电子发烧友网报道(文/吴子鹏)在软件定义汽车逐渐成为主流的当下,数据传输的速度和效率成为打造智能汽车的瓶颈,在这种大背景下,传统CAN总线应对一些需求已经相当吃力,因此CAN FD
    的头像 发表于 08-12 01:12 4250次阅读

    CAN FD盒基本功能包括哪些

    CAN FD盒基本功能有哪些? CAN FD盒作为CAN FD总线
    的头像 发表于 07-02 16:21 842次阅读

    全新Linux环境PCAN驱动程序发布!CAN/CAN FD通信体验全面升级!

    全新8.17.0版本的PCAN-Linux驱动程序正式发布,专为CANCAN FD接口量身打造。无论是CAN 2.0 a/b还是CAN
    的头像 发表于 04-19 10:38 859次阅读

    国内首款!茂睿芯推出第二代CAN FD收发器MCAN1462

    茂睿芯推出第二代CAN FD收发器MCAN1462,是国内首款支持10Mbps通信速率、具有信号改善能力(SIC)的CAN FD收发器
    的头像 发表于 03-01 10:47 2076次阅读
    国内首款!茂睿芯推出第二代<b class='flag-5'>CAN</b> <b class='flag-5'>FD</b>收发器MCAN1462

    如何使用DSLogic分析CAN/CAN-FD 信号?

    一文档介绍本文将一步步介绍如何使用DSLogic逻辑分析仪采集并分析CAN/CAN-FD信号,因为CAN信号的测量和CAN-FD的大致一样,所以下文以
    的头像 发表于 01-08 14:54 1159次阅读
    如何使用DSLogic分析<b class='flag-5'>CAN</b>/<b class='flag-5'>CAN-FD</b> 信号?

    使用MM32F0160 FlexCAN-FD接口实现CAN FD通信

    。在CAN-FD模式下,可实现最高8 Mbps的FD模式通信速率,支持标准帧(11位标识符)和扩展帧(29位标识符),支持最大64字节有效负载,并且具有非常灵活的用于传输和接收的邮箱系统。
    的头像 发表于 12-14 16:44 2170次阅读
    使用MM32F0160 FlexCAN-<b class='flag-5'>FD</b>接口实现<b class='flag-5'>CAN</b> <b class='flag-5'>FD</b><b class='flag-5'>通信</b>

    can和canfd的区别

    can和canfd的区别  CAN(Controller Area Network)和CAN-FDCAN with Flexible Data-Rate)是两种常用于数据
    的头像 发表于 12-07 15:37 4326次阅读

    CAN FD的降噪措施

    CAN FD的降噪措施
    的头像 发表于 12-07 10:48 601次阅读
    <b class='flag-5'>CAN</b> <b class='flag-5'>FD</b>的降噪措施