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高性能IRT的组态

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-03-11 11:14 次阅读

在 IO 通信的高端应用中,要求卓越的 IO 处理性能。例如,在风力发电机的控制(变频器控制)。

在 PROFINET IO 系统中,如果要使用具备最佳性能的 IRT 通信,则需启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 选项时,支持以下操作:

● 发送时钟可设置为 187.5 µs 和 125 µs (如,CPU 1518-4 PN/DP)或 187.5(如,CPU 1517-3 PN/DP)。

● 循环 IO 数据可设置更高的带宽。

● 可用选项“允许快速转发”(Allows the use of ‘fast forwarding) 。

启用选项“ 支持高性能” (Make 'high performance' possible) 。

要激活选项“支持高性能”(Make 'high performanc e' possible),请按以下步骤操作:

1. 在 STEP 7 的网络视图中,选择 PROFINET IO 系统。

2. 在巡视窗口中,选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain)。

3. 启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

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提高循环 IO 数据的带宽

要求:启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

要提高 PROFINET IO 系统中 IO 数据的带宽,请按以下步骤操作:

1. 在 STEP 7 的网络视图中,选择 IO 系统。

2. 在巡视窗口中,选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称 > 详细信息”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain > Details) 。

3. 在下拉列表中,选择“最多 90% 的循环 IO 数据。主要传输循环 IO 数据”(Maximum90% cyclic IO data. Focus on cyclic IO data) 。

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设置较短的发送时钟(如,CPU 1518- 4 PN/DP)

要求:启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

1. 在 STEP 7 的网络视图中,选择 PROFINET IO 系统。

2. 在巡视窗口中,选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain)。

3. 在下拉列表中,选择发送时钟的“发送时钟”(Send clock) 。

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进行分段处理的要求(如,CPU 1518- 4 PN/DP)

如果组合使用以下发送时钟和带宽设置,则 IO 系统中的设备将使用分段机制。

● 发送时钟周期为 125 µs :始终分段而不考虑带宽设置。

● 发送时钟周期为 187.5 µs :使用以下带宽设置进行分段:“最多 50% 的循环 IO 数据。均衡比例。”(Maximum 50% cyclic IO data. Balanced proportion.) 和“ 最多 90% 的循环 IO 数据。主要传输循环 IO 数据”(Maximum 9 0% cyclic IO data. Focus oncyclic IO data.) 。

如果禁用除一个端口之外的所有端口,则该控制器的 PROFINET IO 接口支持分段。

优化端口的短发送时钟设置

在 PROFINET IO 系统中,可通过在设备间使用长度较短 (<   20  m) 或信号延时时间较短(最高  0.12   µs)的电缆,对所用带宽进行进一步优化。 

要在 STEP 7 中组态长度较短且信号延时时间较短的电缆,请按以下步骤操作:

1. 在 STEP 7 的拓扑视图中,选择端口。

2. 在巡视窗口中,浏览到“伙伴端口”(Partner port) 框中的“ 端口互连”(Port

interconnection)。

3. 选择选项“电缆长度”(Cable length) 或“ 信号延时时间:”(Signal delay:) 。

4. 选择电缆长度,或输入信号延时时间。

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允许快速转发

要求:

● PROFINET IO 设备需支持快速转发机制,才能在设备中支持该过程。

● 启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

● 如果禁用除一个端口之外的所有端口,则 PROFINET IO 接口支持快速转发机制。

要支持快速转发机制,请按以下步骤操作:

1. 在 STEP 7 的网络视图中,选择 PROFINET IO 系统。

2. 在巡视窗口中,选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain)。

3. 启用选项“允许快速转发”(Allows the use of ‘fast forwarding) 。

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审核编辑 :李倩

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原文标题:高性能 IRT 的组态

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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