细数2021激光雷达行业国内外投融资情况，真是“割韭菜最快的刀”？

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）毫无疑问，激光雷达在近年无论是在资本市场还是在行业发展上都获得了巨大的成功。在2021年内，据不完全统计，至少有2款搭载激光雷达的车型正式实现量产交付，而在这一年里发布的将搭载激光雷达的车型更是数不胜数，量产交付将会在2022年彻底爆发。

激光雷达在终端市场的火爆，必然也吸引着资本的目光。据天眼查不完全统计数据显示，仅在国内，去年全年激光雷达领域共发生了25起融资事件，金额超过140亿元。从2020年底开始，海外激光雷达公司迎来了一波上市热潮，在后续的一年时间里，超过7家激光雷达公司通过不同的方式完成上市。

当随着激光雷达产业落地加速，融资情况一定程度上能够反映出企业的发展状况，而借助资本的力量，也能够在激光雷达行业的下一轮竞争中提升自身的研发、量产等硬实力。电子发烧友网在收集了全球超过50家激光雷达企业的信息后，整理出2021至今国内外各大激光雷达公司的融资情况，以及量产进度。

2021激光雷达公司主要融资事件/电子发烧友网整理

国内：

速腾聚创

速腾聚创成立于2014年，总部位于深圳，作为“全球唯一实现智能固态激光雷达车规前装量产交付的企业”，公司已经获得比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯科技、嬴彻科技、挚途科技等多个项目40余款量产车型的定点订单，其中北美电动车企Lucid搭载速腾聚创激光雷达的车型Lucid Air，已经在去年年底完成超过500辆交付。

2021年2月1日，工商信息披露速腾聚创获得TCL资本的战略融资，但具体投资金额并未披露。2022年2月25日，速腾聚创官方宣布获得新一轮战略融资，投资方包括比亚迪、宇通、香港立讯有限公司、德赛西威、星韶创投、晨岭资本、湖北小米长江产业基金、中新融创、东方富海旗下多只基金、康成亨等，完整涵盖产业链上游头部供应商、领先自主汽车品牌、乘用车龙头企业、新锐产业资本和专业投资机构。据知情人士透露，这次投资金额可能超过24亿元，超越禾赛科技成为国内激光雷达领域最大规模的单笔融资。

禾赛科技

禾赛科技2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术，同时具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2022年全面投产。公司客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，目前美国加州获得自动驾驶公开道路测试牌照的公司中有超过1/3是禾赛科技的客户。

禾赛科技表示，2021年下半年将发布的最新产品——长距混合固态激光雷达AT128已经拿到了多家主机厂总计数百万台的定点，包括理想、集度、高合、路特斯等，并将在2022年开始大规模量产交付。

2021年6月8日，禾赛科技完成了D轮融资，投资方包括高瓴创投、小米集团、美的战略投资部、光速中国、启明创投等，投资金额为3亿美元（19亿元人民币）。11月16日，禾赛宣布获得来自小米产投的7000万美元（约4.4亿元人民币）追加融资，禾赛D轮融资总额达到3.7亿美元（约23.5亿元人民币）。另外据知情人士近日透露，禾赛目前正在计划在IPO前再融资2亿美元。

镭神智能

镭神智能成立于2015年，是最早布局转镜式混合固态激光雷达的公司之一。2021年4月上海车展上，镭神智能发布了车规混合固态激光雷达CH128X，并表示已经与金龙、五菱、东风悦享、陕汽等多个行业主流客户达成深度合作并获得重要订单。

产能方面，镭神智能去年在徐州投资建立了新的全自动激光雷达生产基地，预计2021年产能为20万台，2022年28万台，2023年可达50万台以上。

2021年7月29日，镭神智能完成C轮融资，融资金额为3亿人民币，领投方包括春阳资本和徐州政府引导基金，其他参与融资的有国联通宝、投控东海、正奇控股、招商证券投资、弘湾资本、隽赐投资、奇思资本等。2022年1月4日，镭神智能再获得济南盛润股权投资合伙企业以及济南同晟投资的战略融资，金额未披露。

探维科技

探维科技成立于2017年，是国内最早拥有固态扫描、国产化芯片化TOF测量和硬件级图像融合技术的激光雷达厂商，并率先完成固态激光雷达的产品定型与量产，以及数千台设备的批量交付。探维科技在北京有一条5000台年产能的工业级组装线，2021年探维科技在苏州落地了一条车规级产品线，产能设计是每年20万台，预计在今年年初左右能够正式投入量产。

在2021年深圳光博会上，探维科技首次披露了在128单元与192单元的产品线研发的进展，当时公司表示已经开放给客户一些点云的效果，而2021年底会提供样品给用户。

2021年9月16日，探维科技完成了1亿元的A轮融资，由聚卓资本和嘉益基金联合领投，颢腾亚洲、宏升投资跟投。

一径科技

一径科技成立于2017年，致力于提供高性能、小型集成化、可量产的车规级MEMS激光雷达产品。公司旗下的两大车规级MEMS激光雷达产品：ML-30s短距补盲激光雷达和ML-Xs长距激光雷达，是目前市场上致力于解决车辆盲区及远距探测的领先方案，产品已通过多项重要国际标准的车规级认证。据介绍，一径目前的两款主要产品已经在多个关键细分领域，如商用车、AGV机器人和Robotaxi等，实现商业化落地，并成功获得相关头部客户的定点订单，业务已在全球范围内进行布局。

2021年6月18日，一径科技宣布完成数亿元的B轮融资，由英特尔资本和创新工场分别领投B1轮和B2轮。2022年1月10日，一径科技宣布完成数亿元Pre-C轮融资，值得关注的是，本轮融资由新势力车企小鹏汽车领投，上汽集团旗下尚颀资本、东风交银汽车基金、老股东英特尔资本继续加注。

亮道智能

亮道智能成立于2017年，创始团队自2015年从德国回国创业，团队拥有来自德国主机厂、Tier1、半导体公司多年研发经验的人才。公司主要致力于提供量产车规级的激光雷达感知系统一站式解决方案，包括激光雷达硬件集成，感知算法开发，以及基于大数据的测试验证与功能迭代服务。

在生态合作上，亮道智能与全球领先的工程服务公司FEV建立合作，在中国和欧洲市场推动ADAS和自动驾驶系统与功能开发的落地，并在自动驾驶测试验证领域共建工具链；去年12月，亮道智能与上海机动车检测认证技术研究中心建立了全国首家车载激光雷达测试联合实验室，致力于开展车载激光雷达的测试技术研究和技术规范制定。

2021年4月15日，亮道智能完成了A轮融资，投资方为小智投资、南方德茂资本，投资金额未披露。2022年1月26日，亮道智能完成了超亿元人民币的A+轮融资，由国投招商领投，计算机视觉领域领先企业虹软科技、科兴科创投资等行业投资方跟投。

国外：

Innovusion（图达通）

Innovusion在2016年11月成立于硅谷，目前在美国硅谷、中国武汉和宁波拥有先进的激光雷达生产线。目前旗下的猎鹰（Falcon）激光雷达，已经蔚来选择作为ET7/ET5车型的标配，其中ET7将会在今年3月18日正式交付。据公司介绍，2022年量产后，这条先进产线的激光雷达年产能可达10万台，如果再经过几个月的产能扩张，可能还会达到更高的产量，公司有能力大规模批量生产品质稳定可靠的激光雷达，支持全球客户的未来需求。创始人鲍君威表示，Innovusion已考虑过公开上市，但尚未决定。

2021年1月12日，均胜电子表示以完成对图达通的战略投资，据市场消息称，该笔投资金额在数千万元。5月11日，图达通宣布完成6400万美元的B轮融资，由淡马锡、BAI资本和愉悦资本联合投资，老股东蔚来资本、斯道资本和F Prime也参与其中。8月13日，图达通宣布完成6600万美元B+轮融资，由国泰君安国际私募股权基金领投，顺为资本跟投，原有投资人蔚来资本、淡马锡和斯道资本继续参与了本轮投资。

VelodyneLiDAR

VelodyneLiDAR前身是Velodyne旗下的激光雷达部门，2016年被拆分出独立发展。2005年，机缘巧合之下，Velodyne从无线电技术转向开发激光雷达。Velodyne是最早开发自动驾驶激光雷达的公司，在2018年占全球份额曾高达80%。2020年9月30日，VelodyneLiDAR同SPAC的方式正式登陆纳斯达克

今年2月，Velodyne LiDAR获得亚马逊2亿美元战略投资，亚马逊收购Velodyne LiDAR 3900万股，即将近16%的股份。

Aeva

Aeva由两名前苹果公司工程师Soroush Salehian和Mina Rezk在2017年创立，团队由在激光雷达传感和环境感知领域经验丰富的多位工程师组成。Aeva产品主要特色是“4D激光雷达技术”，据称能够即时测距和防止来自太阳或其它传感器的干扰，同时FMCW技术可凭借较低的功率实现感知。去年Aeva选择Fabrinet为其生产激光雷达芯片模组，将启用Fabrinet的一条先进生产线，并在泰国建立一支本地化团队以支持制造业务。

2021年1月4日，Aeva宣布完成了约2亿美元的新融资，投资方是香港对冲基金Sylebra Capital。2021年3月15日，Aeva通过SPAC合并方式登陆纳斯达克。

Cepton

Cepton于2016年在美国加州成立，创始人裴军和核心团队的大部分人曾在Velodyne任职。与主流的MEMS、Flash、OPA技术路线不同，Cepton采用了自研的MMT（Micro Motion Technology微动技术）。最近，Cepton与通用汽车达成激光雷达系列生产供应协议，成为了激光雷达业内规模最大的单笔订单。

2021年8月，总部位于东京的小糸制作所向Cepton投资了5000万美元，同时小糸制作所也是Cepton的主要合作生产商。2022年2月17日，Cepton通过SPAC成功在纳斯达克上市。2月28日，Trinity向Cepton投资2500万美元作为增长资本。

LeddarTech

LeddarTech成立于2007年，致力于为自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统构建环境传感解决方案。其主要产品有LeddarVision，一个原始数据传感器融合和感知平台，可生成3D模型以支持各种级别的自动驾驶汽车。

目前，LeddarTech是安森美LiDAR合作伙伴计划中生态系统合作伙伴成员之一，同时还为法雷奥提供固态激光雷达技术。

2022年2月5日，LeddarTech宣布完成了1.4亿美元的融资，其中包括1.16亿美元的D轮收盘价融资和2400万美元的债务融资。该轮融资为FS Investors领投，包括：Investissement Québec、BDC Capital、Go Capital、Fidelity Investments Canada ULC管理的许多基金、Fonds de solidarité FTQ、Export Development Canada、ams-OSRAM、Desjardins Capital、UI Investissement、Cowen Investment II LLC等等。

小结：

过去的一年多时间内，激光雷达公司在资本市场上活跃度拉满。国内的两家头部激光雷达公司，速腾聚创有计划IPO上市的消息传出；禾赛去年提交了上海科创板上市的申请，后来撤回申请后传出公司考虑选择在美国或香港上市。海外更是在不到两年内，就有Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy、Cepton等至少8家激光雷达公司相继通过不同方式完成上市。

事实上，目前对于激光雷达行业而言，已经迈入了大规模商用落地的节点，多款搭载激光雷达的车型会在2022年集中展开量产交付，市场需求在2022年将会彻底释放出来，而产能是当下激光雷达公司的核心竞争力之一。同时，当前激光雷达由于技术路线还未有行业共识，还处于百花齐放的阶段，这对于很多初创公司来说是很好的发展机会，初创公司也更需要资金去为量产做准备。

另一方面，多家Tier1在激光雷达上开始发力，或自组建团队、或收购、或投资入股激光雷达公司。去年汽车芯片短缺，让汽车行业意识到以往的供应链关系并不是“牢不可破”的，因此随着激光雷达在智能汽车中的普及，未来可以预见的是，车企以及汽车供应链相关企业对激光雷达公司的投资频率可能会持续增加。

尽管有人认为，现在车企的软件能力还跟不上激光雷达等硬件的发展，而且激光雷达的后期保养问题也没有车企给出说法，甚至说激光雷达就是“割韭菜最快的刀”。不过换个角度来想，如果没有车企推进激光雷达的应用，没有资本涌入激光雷达行业的热潮，那么自动驾驶、激光雷达等真正能够给人们出行带来变革的时间节点，可能也会被大大推迟。