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S7-200 SMART与调试助手之间TCP通信

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-03-14 10:08 次阅读

S7-200 SMART与调试助手之间TCP通信

TCP 协议通信

TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-300 CP 卡通过 TCP 通信,CP343-1 侧在网络视图中组态 TCP 连接,调用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令 ,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令必须成对出现。

客户端:主动建立连接,可以理解为主站 ;服务器:被动建立连接,可以理解为从站。

注意:

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。

S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源

S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件:

① S7-300 CPU

② CP343-1 ( IP 地址 192.168.0.102 ;子网掩码 255.255.255.0)

③S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ;子网掩码 255.255.255.0)

④ PC (带以太网卡)

⑤ TP 以太网电缆

软件:

① STEP7 V13 SP1 Upd 9

② STEP 7 Micro/WIN SMART ( 软件版本 V2.2 )

所完成的通信任务:

① S7-200 SMART 发送 10 个字节数据:( S7- 200 SMART 侧 ) VB0~VB9 --》 ( S7-300 侧 ) DB5.DBB10~DB5.DBB19

② S7-200 SMART 接收 10 个字节数据:( S7-200 SMART 侧 ) VB2000~VB2009 《--( S7-300 侧 ) DB5.DBB0~DB5.DBB9

S7-200 SMART侧编程 ( 客户机侧组态编程 )

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART》项目树》指令树》库》Open User Communication ,调用TCP_CONNECT,如图1所示。

TCP_CONNECT

//调用TCP_CONNECT

EN:SM0.0//使能输入

Req:V6010.0//如果 Req = TRUE,CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE,则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发

Active:SM0.0//TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接

ConnID:1// CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。

IPaddr1~4:192.168.0.102//IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。192.168.0.102为伙伴的IP地址

RemPort:2000//RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。

LocPort:2000// LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151,但存在一些限制。

DONE:V6000.0// 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。

BUSY:V6000.1// 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。

ERROR:V6000.2// 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出

STATUS:VB6002// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)

图1. 指令位置及调用连接指令

2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令,如图2 所示。

CALL TCP_SEND

//调用TCP_SEND

EN:SM0.5//使能输入

Req:SM0.5//如果 Req = TRUE,CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。

ConnID:1//连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。

DataLen:10//DataLen 是要发送的字节数(1 到 1024)。

DataPtr:&VB0//DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针(例如,&VB100)。

Done:V6000.6// 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。

Busy:V6000.7// 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。

Error:V6001.0// 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。

Status:VB6004// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)

CALL TCP_RECV

//调用TCP_RECV

EN:SM0.0//使能输入,常1接收

ConnID:1//CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作(连接过程中定义)

MaxLen:10// MaxLen 是要接收的最大字节数(例如,DataPt 中缓冲区的大小(1 到 1024))。

DataPtr:&VB2000// DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针(例如,&VB100)

Done:V6001.1//当接收操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时,Length 输出有效。

Busy:V6001.2// 当接收操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。

Error:V6001.3// 当接收操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出

Status:VB6005// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。

Length:VW6006//Length 是实际接收的字节数。

图2. 调用发送和接收指令

3.分配库存储区,如图3 所示。

图3. 分配库存储区

注意:为保证指令库可以正常工作,分配库存储区的时候,一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠!!

S7-300 侧硬件组态和编程 ( 服务器侧组态编程 )

1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中,创建新项目

2. 添加硬件并命名PLC

进入 “项目视图”,在“项目树” 下双击 “添加新设备”,在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上,命名为 PLC_2 如图4 所示

图4. 添加新设备

3. 启用时钟

为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:

在 “项目树” 》 “PLC_2” 》 “设备组态” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“属性” 》 “时钟存储器” 下,将时钟位定义在 MB0,如图5所示。

时钟位我们使用 M0.7 ,它是频率为 0.5 Hz 的脉冲,可以使用它去自动激活发送任务。

图5.启用时钟位

4. 组态 CP 343-1 并为通信口分配以太网地址

在“项目树” 》 “ PLC_2” 》设备视图》硬件目录》通信模块》PROFINET/以太网》CP 343-1,选中并拖拽 6GK7 343-1EX30-0XE0 到相应插槽,点击 CP 343-1上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现 PROFINET 接口的属性,在 “以太网地址” 下分配 CP 343-1 的 IP 地址为 192.168.0.102 ,子网掩码为255.255.255.0,如图6 所示

图6.为 CP 343-1 分配 IP 地址

5.网络组态TCP连接及配置通信参数

打开网络视图,检查连接类型为 TCP 连接,鼠标点中 PLC_2 上 CP343-1的 PROFINET 通信口的绿色小方框,拖拽出一条浅绿色的虚线,松开鼠标;再次回到 CP343-1 的通信口上出现可建立连接图标,双击通信口,连接已创建,高亮显示连接图标 ,如图7所示

图7. 配置TCP连接及参数填写

6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量

通过“项目树”》“PLC_2”》“程序块”》“添加新块”,选择“数据块” 创建全局 DB 块,点击“确定” 生成数据块。如图8所示。S7-300 生成的数据块都是非优化的数据块,不用单独设置。

图8.添加新块

双击生成的 “数据块_1” ( DB5 ) ,定义数组,10 个字节用于发送,10个字节用于接收,然后编译数据块。结果如图9所示。

图9. 定义交换数据区

7.在OB1中调用 AG_SEND 和AG_RECV

进入 “项目树” 》 “ PLC_2” 》 “程序块” 》 “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令”》 “通信”》 “通信处理器”》 “Simatic NET CP”下调用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令,调用结果如图10所示。

图10. 调用发送和接收指令

接收和发送指令调用需要注意:

程序块的 ID 要与网络视图建立TCP连接中设置的 ID 保持一致。

SEND 和 RECV 为交换数据缓冲区 参数的填写方法 ( 以 AG_RECV 程序块为例 ):

1、直接输入 : P#DB5.DBX10.0 BYTE 10

2、打开数据块,点击数据块右上角浮动按钮,移动数据块与OB1并排显示,选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 AG_RECV 指令 RECV 参数处,该区域显示为绿色,释放鼠标即可。

通信结果

将 S7-300 和 S7-200 SMART程序编译,下载

S7-200 SMART 侧触发 TCP_CONNECT 指令的Req (V6010.0 置位为1 )以建立连接 ;

通信结果如下:

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原文标题:S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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