WorkVisual显示EtherCAT设备的诊断数据

诊断功能可为连接在内部现场总线上的 EtherCAT 设备显示不同的诊断数据。总线结构以树状结构形式显示，该结构反映了布线的顺序。针对总线结构中的每个设备显示信息和出现的错误。

操作步骤

1. 在窗口单元视图中勾选所需的机器人控制系统。

2. 点击按钮 。EtherCat 诊断 窗口打开。

3. 在选择栏中选择应显示哪个内部现场总线。

4. 在树形结构中选中所需设备。在树形结构下显示所选定设备的信息。

5. 在总线结构或设备上进行更改后点击更新。

窗口 EtherCat 诊断

1 选择机器人控制系统

2 选择内部现场总线

• KUKA Controller Bus (KCB)

• KUKA Extension Bus (SYS-X44)

• KUKA System Bus (SYS-X48)

3 总线结构

4 带设备信息的选项卡

• 信息选项卡：

这里显示设备的信息，例如名称、地址、状态等等。

• 错误选项卡：

只有当设备出现故障时，才会显示此选项卡。出现的故障将在此处详细显示。

5 错误选项卡链接

LED 指示灯:

绿色:设备准备就绪。

黄色:设备报告一个错误，但组件仍正常工作。

红色: 设备损坏并且必须更换。

灰色:设备已配置，但未连接。

图标:

已在项目中配置此设备并且网络中有此设备。

项目中未配置此设备，但网络中有此设备。

已在项目中配置此设备，但网络中没有此设备。

该设备是可解耦的设备。

审核编辑 ：李倩