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Variant类型的变量指令说明

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-03-30 15:13 次阅读

TIA V13SP1 开始,S7-1200 V4.0开始,支持以下处理Variant类型的变量的指令,如图1-2所示。

图1 LAD中Variant类型的变量比较操作指令

图2 SCL中Variant类型的变量比较操作指令

注:EQ_TypeOfDB、NE_TypeOfDB、TypeOfDB指令参见DB_ANY。

EQ_Type、NE_Type、TypeOf

表1 LAD指令详情

SCL指令:TypeOf(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。

用法1:IF指令,操作数对应的实参的类型与一个变量类型的比较,例如:

IF (TypeOf(操作数1) = 变量类型(例如Byte))

。..

END_IF;

用法2:IF指令,两个操作数对应的实参的类型比较,例如:

IF (TypeOf(操作数1) = TypeOf(操作数2))

。..

END_IF;

用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较,例如:

CASE (TypeOf(操作数)) OF

Byte:

。..

Int:

。..

ELSE

。..

END_CASE;

使用举例:

编写FC,检查输入Variant变量类型,Byte则输出True,其它则输出False,如图3-6所示。

图3 FC6参数定义

图4 程序详情

SCL的版本程序,如图5所示。

图5 SCL版本的程序

OB1多次调用该FC6,可以看到结果,“DB16”.Static_1是Byte类型,“DB16”.Static_3不是Byte类型。

图6 OB1多次调用FC6

EQ_ElemType、NE_ElemType、TypeOfElements

表2 LAD指令说明

SCL指令:TypeOfElements(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。

比较之前,通常先使用IS_ARRAY检查操作数对应的实参是否是数组类型。

用法1:IF指令,操作数对应的实参为数组类型,对该数组元素的类型与一个变量类型的比较,例如:

IF (TypeOfElements(操作数1) = 变量类型(例如Byte))

。..

END_IF;

用法2:IF指令,两个操作数对应的实参均为数组类型的类型,比较它们数组元素的类型,例如:

IF (TypeOfElements(操作数1) = TypeOfElements(操作数2))

。..

END_IF;

用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参为数组类型,对该数组元素的类型与多个变量类型的比较,例如:

CASE (TypeOfElements(操作数)) OF

Byte:

。..

Int:

。..

ELSE

。..

END_CASE;

注意

1.如果上述三种用法操作数不是数组类型,但是数据类型和比较对象的数据类型相同,也会当做该数据类型的数组进行处理,相当于执行的TypeOf指令。

2.用法2,也可以是这样的:

IF (TypeOfElements(操作数1) = TypeOf(操作数2))

。..

END_IF;

或者

IF (TypeOf(操作数1) = TypeOfElements(操作数2))

。..

END_IF;

即一边是数组,一边不是数组的比较。

使用举例:

编写FC,检查输入Variant变量类型,数组元素如果是Byte则输出1为True,输出2为False,数组元素如果是Int则输出1为False,输出2为True,其余情况输出1为False,输出2为False,如图7-10所示。

图7 FC7参数定义

图8 程序详情

SCL的版本程序,如图9所示。

图9 SCL版本的程序

OB1多次调用该FC7,可以看到结果,“DB17”.Static_1是Byte数组,“DB17”.Static_4是Int数组,“DB17”.Static_7不是以上两种类型。

图10 OB1多次调用FC7

IS_NULL、NOT_NULL

表3 LAD指令说明

对于SCL,虽然没有相对应指令,但是可以在IF指令中,将Variant变量与NULL比较

IF (操作数 = NULL)

。..

END_IF;

理论上来说,对于每个参数出现了Variant的FC/FB,都应该检查该Variant变量是否指向了空指针,此处的空指针不一定是形参填写NULL,也有可能填写没有初始化的Temp中的Variant。

对于最新的S7-1200 V4.2版本,只有一种情况可以初始化Temp中的Variant,就是指令DB_ANY_TO_VARIANT(参见DB_ANY),同时运行没有错误,否则Temp中的Variant就相当于NULL。

使用举例:

程序架构:OB1调用FC9,FC9调用FC8,FC8中检查3个输入是否是NULL,是则输出True,不是则输出False,FC9的3个Temp变量作为FC8的3个输入,Temp_1是不赋值的Int变量,Temp_2和Temp_3是通过DB_ANY_TO_VARIANT初始化的Variant变量,其中为Temp_2初始化的DB1是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块,为Temp_3初始化的DB19是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块,最终将FC8的3个输出关联FC9的3个输出至OB1中显示,如图11-13所示。

图11 FC8程序详情

图12 FC9程序详情

OB1调用FC9

图13 OB1调用FC9

从图13中可知,不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB1初始化的Temp_2相当于NULL,其余两个都可以视作有明确指向。

IS_ARRAY

表4 LAD指令说明

SCL指令:

IS_ARRAY(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,当操作数对应的实参为数组或者P#指针格式,IS_ARRAY(操作数) 为True,否则IS_ARRAY(操作数) 为False。

使用方法:

IF IS_ARRAY(操作数) THEN

。..

END_IF;

审核编辑:郭婷

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原文标题:S7-1200 比较操作 - 变量 指令说明

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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