操作BeagleBone Black的方法

BeagleBone Black是运行Linux操作系统的单板计算机。Linux操作系统通常包含在4GB板载eMMC中，其他操作系统也可写入eMMC或者microSD。BeagleBoneBlack的硬件资源包括：512MB RAM；许多I/O引脚，包括模数转换器（ADC）和脉宽调制（PWM）引脚；一个HDMI输出；一个USB接口（用于连接相机、键盘/鼠标等）和另一个USB用于连接计算机、以太网；板载LED和5V输入电源插孔。

本文讲述如何开始使用BeagleBone Black——从计算机通过SSH登录到BeagleBone Black；BeagleBone Black访问Internet；以及如何使用板载Linux操作系统。使用到的硬件包括BeagleBone Black、USB线缆、microSD（4GB或更多）、Windows电脑、PuTTY终端模拟器，其他硬件包括可选的Linux live USB或CD。

步骤1：获取PuTTY

PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。这里使用PuTTY软件通过SSH登录到BeagleBoneBlack，或通过COM端口连接。SSH是目前较可靠的、专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。可在网络搜索相应资源下载PuTTY，可能是一个安装程序（installer）或者可执行文件。建议将快捷方式放置在计算机上可快捷访问的位置。

步骤2：将BeagleBone Black连接计算机

重新启动Windows计算机，允许未签名的驱动程序安装（unsigned driver installation）。在Windows 10和8.1中，可以按住shift键，并按下电源菜单中的“重新启动”，然后在重新启动菜单中单击高级选项。在Windows 7中，需要进入“高级启动菜单”，然后选择“禁用驱动程序签名验证”或类似的选项。重新启动，并在出现初始屏幕时，按F8或者F12或者Delete键，以用户计算机实际情况为准。

接下来，通过USB连接BeagleBoneBlack和计算机。直到BeagleBone Black显示为可移动驱动器或可移动设备的提示音熄灭。打开文件资源管理器，然后导航至BeagleBone Getting Started。也可能立即弹出，双击START.htm打开网页，并将其保存到BeagleBone Black。下载驱动程序，然后打开文件，以管理员身份确认安装。安装程序（installer）允许以本地网络连接到BeagleBone Black，并访问上面的网页，以及从计算机直接以SSH登录BeagleBone Black。安装程序未签名，但可以正常工作，因为这里禁用了驱动程序验证。

安装驱动程序后，将出现一个新的本地网络并自动连接。要进行测试，请使用START.htm返回到Web浏览器，启动192.168.7.2。使用Chrome或Firefox（IE无法正常工作）。正常的话，可以看到一个大的绿色复选标记。

到这里就建立了本地网络，可连接BeagleBone Black。

步骤3：SSH

SSH（Secure-Shell）是一种连接技术，用于在包含服务器的网络上工作。在本文示例中，当BeagleBone Black连接到计算机，将以SSH登录到BeagleBone Black，只要BeagleBone Black和计算机在同一网络，可以远程连接到它。

BeagleBone Black连接计算机，打开PuTTY。在主窗口中，可以在SSH、Serial和其他选项之间进行选择，本文示例使用SSH和Serial。选择SSH后，键入BeagleBone Black的IP地址，比如192.168.7.2，连接到由计算机托管的网络。继续并将连接保存在“已保存的会话”窗口中，这里命名为BeagleBone Black SSH Local，点击保存，然后点击打开。将会弹出一个窗口出现安全警告，不用担心！仅仅因为这是第一次连接到您的BeagleBone Black。单击确定，然后将出现一个登录名。如果没有，请仔细检查IP地址，确保驱动程序安装正确。要登录，请输入“root”（不带引号），然后按回车。未设置密码，可稍后进行设置。如果看到有关Beaglebone信息的文本，说明已成功通过SSH登录到BeagleBone Black。

步骤4：Serial

通过Serial端口连接BeagleBoneBlack的过程与SSH几乎相同，只需在PuTTY中选择“Serial”选项。输入BeagleBone Black的COM端口（在Windows的“设备管理器”中找到），输入115200作为“波特率”，然后单击“打开”。用户输入“root”。除非设置密码，否则没有密码。SSH和Serial的用户/密码组合是相同的，不必设置单独的用户，可以同时使用两种技术。

步骤5：Linux的操作

与Linux及其终端的界面类似，只有大量文本，没有按钮、菜单或其他图形界面。以下是一些入门的基本指令。

passwd：用于为登录用户设置新密码。

pwd：打印工作目录。打印所在目录（文件夹）的路径

ls：用于列出工作目录（文件夹）的内容

cd：更改目录。如果目录“文件”位于工作目录中，则使用“cd文件”或“cd/root/files”。仅使用“cd”返回到主目录（现在为/root），使用“cd.。”返回上一级。

more：显示文件文本内容。

ifconfig：打印有关Internet连接的信息。

这些命令将帮助用户浏览终端、运行Linux操作系统的目录和文件。以root用户身份登录相当于Windows中的Administrator，但是它不会提示确认更改。

步骤6：将BeagleBone Black连接互联网

如果输入命令：

ping192.168.7.1

BeagleBone Black ping计算机（这是BeagleBone Black小型局域网上的网关）后，应该会得到相应的结果。但是，如果执行操作：

ping8.8.8.8

ping Google DNS服务器，将收到错误消息，例如提示没有网络连接之类的信息。这是因为计算机没有将Internet连接传递到BeagleBone Black。需要告诉计算机执行此操作。在Windows中，转到“网络和共享中心”。在相应的窗口上单击“更改适配器设置”，可以见到Internet连接，通常是Wi-Fi、LAN或以太网。还可以看到BeagleBoneBlack，Ethernet 3、Linux UsbEthernet。

允许来自BeagleBone Black的流量通过计算机连接发送。为此，右键单击具有连接的Internet适配器（Wi-Fi适配器），然后单击“属性”。可能需要管理员权限。转到“共享”选项卡，然后选中“允许网络共享”。在下拉菜单中，选择BeagleBone Black连接。单击确定。接下来，更改BeagleBoneBlack连接设置。右键单击BeagleBone Black连接，单击“属性”。双击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，然后选中此框，以自动获取IP地址和DNS服务器。单击确定。

如果通过SSH连接到BeagleBoneBlack，由于网络更改，PuTTY窗口可能会出错。只需将其关闭，然后重新打开另一个SSH连接即可。BeagleBone Black仍需要进行更改，尚无法访问Internet。像以前一样登录到root用户，然后输入以下命令：

/sbin/route add default gw 192.168.7.1

BeagleBone Black的互联网流量通过USB网络而不是以太网端口。现在可以ping通8.8.8.8，即Google的DNS服务器。但是如果你尝试输入指令：

pinggoogle.com

可能会出错。如果是这样，请输入以下内容：

echo “nameserver 8.8.8.8”》》 /etc/resolv.conf

将Google DNS服务器添加到BeagleBoneBlack的名称服务器列表中。可以ping google.com。如果不是，请输入：

nano/etc/network/interfaces

并将“dns-nameservers 8.8.8.8”添加到文件末尾，确保同一行之前没有任何制表符。

也可将BeagleBone Black插入以太网端口，更改仅在下一次重新启动之前有效。重新启动或关机并从计算机上拔下电源时，必须再次执行此步骤。

如果将BeagleBone Black重新连接到计算机时网络无法正常工作。在计算机上禁用并重新启用共享，然后为BeagleBone Black的连接重置IPv4设置。在找到解决方案之前，如果发生这种情况，请重做此步骤。

开始项目设计

至此就可以使用BeagleBone Black进行项目设计了。

1、专注于使用C++、Python或BeagleBone Black支持的其他开发语言进行Linux编程

2、利用GPIO与外部组件连接

3、通过托管的网址，创建Web或文件服务器

用户可选择使用C/C++（一种灵活的面向对象的语言）或Python（适合初学者）或Bonescript（BeagleBone Black的Javascript）等开发语言。可能性如此之多，BeagleBone Black的用户基础正在增长。

重新将程序写入板载eMMC

如果破坏了BeagleBone Black文件系统中的某些内容，则可能必须重新刷新板载eMMC，eMMC也保存着操作系统。如果使用的是Windows，则修改SD卡非常棘手，因此可能需要live Linux USB或CD。

首先下载新镜像（beagleboard.org/latest-images）。下载7-zip软件，然后从列表中选择合适的版本。解压缩Debian镜像。下载完镜像后，使用7-zip（它将是.xz文件）打开它，然后将其解压缩到合适位置。下载SDFormatter并安装，并下载Win32DiskImager并安装。

将SD卡插入计算机，然后打开SDFormatter。格式化SD卡，在下拉框中选中SD卡。完成后，打开Win32DiskImager，单击右侧的浏览按钮，然后找到提取文件。选择文件，在另一个下拉框中选择SD卡，然后单击写入。

完成后，关闭计算机，然后启动到live Linux USB或CD中。Linux加载后，找到sd卡，然后打开/boot/uEnv.txt，找到显示以下内容的行：

##enableBBB： eMMC Flasher：#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

并将其更改为：

##enable BBB： eMMC Flasher:cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

保存并从计算机弹出sd卡。将其插入BeagleBoneBlack SD卡插槽，然后按住“启动”按钮打开电源，直到LED亮起。LED闪烁，BeagleBoneBlack会将新的镜像写入板载eMMC。LED熄灭之后取出SD卡。