蛇形机器人可以在海底执行各种工作任务,像蛇一样的灵活摆动,头部还具备可替换适应各种工作用途的蛇头,比如钳子和毛刷等。同时还具有视觉识别感知等功能,可勘探海底管道或各种海底设备中的可能会出现的隐患。
可替换不同功能的蛇头
那么在蛇形机器人的两侧,装有4套螺旋桨推进系统,蛇身在摆动转方向的同时,给予蛇形机器人更加快速的推进力和更灵活的游动。
既然用到螺旋桨推进器,必然会用到电机动力桨,在这种应用场合的前提下,轴向磁场电机应该是个不错的动力选择方案,轴向磁场电机具有轴向尺寸小,扭矩大的特点,在螺旋桨和机器人等动力应用具有很好的优势特性。
就比如目前我们开发的轴向磁场螺旋桨电机,就适合有螺旋桨场合的多种应用。
那么这种蛇形机器人类型只是在海底设备检测上应用吗?相信在原理样机完成并可以满足探测、监控、维修和清洁等实际功能后会开发并能适应更多的行业应用。
编辑:黄飞
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