在 KR C4 上安装 PROFINET 选项
KUKA系统软件8.2或VW系统软件8.2以上:
1.连接通过控制器上提供使用的一个网络端口 KLI (DualNIC) 实现。
2.工业以太网协议通过一个可以补充安装的软件选项提供,模拟传统的PROFINET 卡的功能。因此,它也被称为工业以太网软件堆栈。
3.由此节省了硬件,并且通过适配到软件层面,允许高度的灵活性。
使用星型或环形拓扑结构,将工业以太网电缆从控制器或交换机路由到设备。
工业以太网的不同选项:
1. KUKA.PROFINET Controller/Device
安装名称:PROFINET KRC-Nexxt
包括以下功能:
a. 工业以太网输入输出控制器
b. 工业以太网输入输出设备
c. PROFIsafe 设备
2. KUKA.PROFINET Device
安装名称:PROFINET ProfiSAFE Device
包括以下功能:
a. 工业以太网输入输出设备
b. PROFIsafe 设备
安装PROFINET(VSS)
PROFINET包含在VSS 8.2中。它包括PROFINET IO控制器,PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。要安装PROFINET,必须在设置VSS 8.2的过程中激活相关复选框。
1.KUKA.ProfiNet控制器/设备:包括PROFINET IO控制器,PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。
2.KUKA.ProfiNet设备:包括PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。
在能够生成工业以太网配置前,必须事先在控制器上安装相应的驱动程序。必须确保控制器已经准备就绪,可以投入运行,即基本安装和所属项目运行正常。然后才能借助于库卡 U 盘和 KUKA. 工业以太网 OptionsCD (库卡工业以太网选项光盘)安装该功能。也可以通过网络的安装途径。
1. 将KUKA. 工业以太网软件复制到库卡 U 盘上。
2. 将 库卡 U 盘插入到一个空闲的 KRC4 USB 端口中。
3. 在 HMI 上选择专家用户属性。
菜单序列:配置 > 用户组 > 登录 > 专家
4. 在 HMI 上调用 InstallTech ,
菜单序列:投入运行 > 安装附加软件,
然后用软键新的软件继续。
在此视图中显示已经安装了哪些附加软件。
InstallTech — 安装的附加软件
5. 将会出现下面的菜单栏。
经由配置进入安装路径管理。
6. 用 路径选择继续。
InstallTech — 配置安装路径 1
7. 选择安装文件夹并用软键 保存确认。
InstallTech — 配置安装路径 2
8. 用软键 安装启动安装程序前,可以在选择窗口中对要安装的软件包再次进行检查。
InstallTech — 选择
9. 到此为止,该软件包已经准备就绪。将会显示以下信息。
InstallTech — 确认重新启动
10. 通过 HMI 执行冷启动并在控制器已启动完毕后检查驱动程序是否已安装。
第 1 种情况: KUKA 键 > 投入运行 > 安装附加软件.
第 2 种情况:KUKA 键 > 帮助 > 信息 > 选项.
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审核编辑 :李倩
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原文标题:KUKA C4 安装工业以太网软件
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