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KUKA C4安装工业以太网软件

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-04-11 10:06 次阅读

在 KR C4 上安装 PROFINET 选项

KUKA系统软件8.2或VW系统软件8.2以上:

1.连接通过控制器上提供使用的一个网络端口 KLI (DualNIC) 实现。

2.工业以太网协议通过一个可以补充安装的软件选项提供,模拟传统的PROFINET 卡的功能。因此,它也被称为工业以太网软件堆栈。

3.由此节省了硬件,并且通过适配到软件层面,允许高度的灵活性。

使用星型或环形拓扑结构,将工业以太网电缆从控制器或交换机路由到设备。

工业以太网的不同选项:

1. KUKA.PROFINET Controller/Device

安装名称:PROFINET KRC-Nexxt

包括以下功能:

a. 工业以太网输入输出控制器

b. 工业以太网输入输出设备

c. PROFIsafe 设备

2. KUKA.PROFINET Device

安装名称:PROFINET ProfiSAFE Device

包括以下功能:

a. 工业以太网输入输出设备

b. PROFIsafe 设备

安装PROFINET(VSS)

PROFINET包含在VSS 8.2中。它包括PROFINET IO控制器,PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。要安装PROFINET,必须在设置VSS 8.2的过程中激活相关复选框。

1.KUKA.ProfiNet控制器/设备:包括PROFINET IO控制器,PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。

2.KUKA.ProfiNet设备:包括PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。

在能够生成工业以太网配置前,必须事先在控制器上安装相应的驱动程序。必须确保控制器已经准备就绪,可以投入运行,即基本安装和所属项目运行正常。然后才能借助于库卡 U 盘和 KUKA. 工业以太网 OptionsCD (库卡工业以太网选项光盘)安装该功能。也可以通过网络的安装途径。

1. 将KUKA. 工业以太网软件复制到库卡 U 盘上。

2. 将 库卡 U 盘插入到一个空闲的 KRC4 USB 端口中。

3. 在 HMI 上选择专家用户属性。

菜单序列:配置 > 用户组 > 登录 > 专家

4. 在 HMI 上调用 InstallTech ,

菜单序列:投入运行 > 安装附加软件,

然后用软键新的软件继续。

在此视图中显示已经安装了哪些附加软件。

992e7ef2-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

InstallTech — 安装的附加软件

5. 将会出现下面的菜单栏。

经由配置进入安装路径管理。

9957cc80-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

6. 用 路径选择继续。

99694d66-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

InstallTech — 配置安装路径 1

7. 选择安装文件夹并用软键 保存确认。

998355d0-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

InstallTech — 配置安装路径 2

8. 用软键 安装启动安装程序前,可以在选择窗口中对要安装的软件包再次进行检查。

9999d71a-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

InstallTech — 选择

9. 到此为止,该软件包已经准备就绪。将会显示以下信息

99abf486-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

InstallTech — 确认重新启动

10. 通过 HMI 执行冷启动并在控制器已启动完毕后检查驱动程序是否已安装。

第 1 种情况: KUKA 键 > 投入运行 > 安装附加软件.

第 2 种情况:KUKA 键 > 帮助 > 信息 > 选项.

99c92358-b76c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

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审核编辑 :李倩

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原文标题:KUKA C4 安装工业以太网软件

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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