0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

运动控制+机器视觉Demo软件框架(三)视觉纠偏

正运动技术 来源:正运动技术 作者:正运动技术 2022-04-19 17:03 次阅读

内容回顾

回顾之前课程我们对运动控制 +机器视觉例程Demo的相机标定和形状匹配两大模块进行了大致的介绍。目前我们已经基本上讲完了所有功能模块。接下本期课程讲解一下如何通过该例程进行配方编辑实现视觉纠偏的连续插补功能的工艺文件,方便大家去理解该例程。

01开发环境介绍

一、硬件平台

poYBAGJeeu6AY-wMAAFgE6QASL8142.png

运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口工业显示屏等相关硬件配置。

二、软件平台

pYYBAGJeeu-ARx1KAAFovPLQUJs000.png

ZDevelop 是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件,通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置,快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。

ZDevelop支持三种编程方式,分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态,使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里,也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。

02设置视觉纠偏和连续插补操作

一、配置系统参数

poYBAGJeeu-AP994AAFIAopu77c854.png

点击《系统参数》进入系统参数配置界面,按照机台的实际情况进行以上参数的设置,然后点击《保存》即可完成配置。

二、计算相机中心和加工中心的偏移量

pYYBAGJeeu-AKNhqAAILR7-yikg997.png

点击《相机偏置》进入相机偏置界面。通过手动运动先使相机中心对准机台上的某点如A点,然后点击《记录相机中心坐标》。

接着继续通过手动运动使加工中心对准机台是的A点,然后点击《记录加工中心坐标》。

最后点击《计算偏移量》完成相机中心和加工中心的偏移量的计算。其中计算出来的偏移量是掉电保存的,其他的坐标数据没有保存。

三、相机标定

pYYBAGJeeu-AAOMRAAGMe02W1_g954.png

先在相机偏置界面点击《手动》打开手动运动窗口,并点击《开始连续采集》开启采集模式,然后手动运动使标定的Mark点移动的相机视野的中心位置。

接着点击《标定》进入相机标定界面,点击《1.0、显示ROI》调出矩形ROI。然后通过鼠标移动ROI将Mark点框选起来,之后点击《1.1、创建形状模板》即可完成标定模板创建。

最后设置好X、Y的运动间隔后点击《2、开始标定》,等待标定OK的窗口弹出 后再点击《保存标定系数》完成标定系数的保存。

四、打开一个空的程序文件

poYBAGJeevCAYKDXAADrmZ04GxY390.png

点击《程序管理》进入程序管理界面,然后选择空的程序文件,再通过鼠标长按红色框选区域的按钮500ms后松开,即可打开该程序文件并自动进入程序编辑界面。

五、添加第1行指令--视觉纠偏

pYYBAGJeevCAQJ00AADk02f9PQU601.png


第一步

poYBAGJeevCAZz8zAAERxDy_HUg932.png

第二步

点击《空行》位置,弹出当前行指令选择窗口,选择单点纠偏。然后点击《Goto建模界面》,然后手动运动到视觉纠偏拍照位位置,进行视觉纠偏模板的创建。

六、添加第2行指令--开启连续插补

pYYBAGJeevCABj-cAADV4qF2q-g371.png

点击《下一行》进入下一行的编辑,点击《空行》位置,弹出当前行指令选择窗口,选择连续插补,并设置连续插补功能为ON。

七、添加程序的其它运动指令

poYBAGJeevCABYY7AAENWb-mOcY212.png

点击《下一行》进入下一行的编辑,点击《空行》位置,弹出指令选择窗口,选择合适的运动指令完成连续插补轨迹的示教。

八、保存程序文件

pYYBAGJeevGALlYLAAD0OereL10660.png

完成程序文件的编辑后长按《保存》按钮 0.5S ,完成程序文件的保存。

九、程序文件的运行

pYYBAGJeevGANs-WAAGJp2P85zI855.png

返回加工操作界面,进行系统的复位。完成系统复位后点击启动按钮即可确定该程序文件。

本次,正运动技术运动控制+机器视觉Demo软件框架(三):视觉纠偏+连续插补的配方编辑,就分享到这里。

审核编辑:符乾江

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 运动控制器
    +关注

    关注

    2

    文章

    394

    浏览量

    24647
  • 运动控制卡
    +关注

    关注

    7

    文章

    108

    浏览量

    15441
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料应用

    机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料的应用
    的头像 发表于 10-24 09:02 235次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制</b>一体机在DELTA并联机械手<b class='flag-5'>视觉</b>上下料应用

    机器视觉运动控制:科技协同下的完美搭档

    在当今先进的工业制造和科技领域中,机器视觉运动控制这两项关键技术正发挥着日益重要的作用。它们之间的关系紧密而复杂,共同推动着各个行业的发展与进步。 一、
    的头像 发表于 09-10 10:03 171次阅读

    VPLC系列机器视觉运动控制一体机在五轴联动点胶上的应用

    技术针对现有市场需求,开发了一种基于VPLC系列机器视觉运动控制一体机的五轴联动点胶解决方案,适用于各种复杂型面工件的高精度点胶和各种胶水。 方案方案采用RTCP刀具中心点跟随技术算法
    发表于 07-29 14:29

    机器视觉控制运动原理是什么?

          过去几年里,运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器
    的头像 发表于 07-09 08:45 230次阅读

    机器视觉控制的优缺点有哪些

    机器视觉控制是一种利用计算机视觉技术对机器进行控制的方法,它在工业自动化、
    的头像 发表于 07-04 10:43 649次阅读

    机器视觉控制运动原理是什么

    机器视觉系统主要由图像采集设备、图像处理软件控制硬件组成。 机器视觉与轴
    的头像 发表于 07-04 10:42 485次阅读

    机器视觉控制器哪种好

    机器视觉控制器是机器视觉系统中的核心部件,负责图像的采集、处理和分析。随着工业自动化和智能制造的快速发展,
    的头像 发表于 07-04 10:35 472次阅读

    机器视觉光源控制器的工作原理

    机器视觉光源控制器是一种用于控制机器视觉系统中光源的设备,其主要作用是为
    的头像 发表于 07-04 10:05 824次阅读

    机器视觉系统与运动控制系统的区别

      在工业自动化和智能制造的浪潮中,机器视觉系统和运动控制系统作为两大关键技术,各自扮演着不可或缺的角色。它们虽然都是为了实现更高效、更精确的自动化操作,但在技术原理、功能定位、应用领
    的头像 发表于 06-06 14:10 718次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器视觉伺服控制设计

    研发的六自由度串联机器人进行实际的运动控制实验。实验证明,机器人可以实时地跟随屏幕上显示的物块运动。 主要创新点 本设计难点在于如
    发表于 05-29 16:17

    机器视觉运动控制一体机在喇叭跟随点胶上的应用

    等问题。 正运动技术视觉点胶整体解决方案: 在此背景下,正运动技术的视觉点胶整体解决方案脱颖而出,方案是基于VPLC系列机器
    发表于 04-16 17:37

    机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案

    作台,通过机器视觉对电池串进行整版定位纠偏操作,保证焊接的准确性。随后,通过焊接带(汇流带)将这些电池串相互连接,在这步骤中,焊枪分别在电池串两侧延伸末端的方向进行焊接,实现电池串之间的电流汇集,形成完整
    发表于 02-28 15:01

    机器视觉软件有哪些 机器视觉软件的优点

    机器视觉软件是一种利用计算机视觉技术来模拟和弥补人眼视觉功能的软件系统。它可以通过对图像和视频进
    的头像 发表于 02-02 10:53 1454次阅读

    机器视觉、工业视觉和计算机视觉者的关系

    机器视觉、工业视觉和计算机视觉者的关系
    的头像 发表于 01-24 10:51 1168次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉</b>、工业<b class='flag-5'>视觉</b>和计算机<b class='flag-5'>视觉</b>这<b class='flag-5'>三</b>者的关系