2022年4月20日,元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳,该车队由30辆自动驾驶车辆组成,将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。该车队搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该方案也是业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案。
DeepRoute-Driver2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测,在性能上,能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作,解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。DeepRoute-Driver 2.0能适配多种车型,该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配,可一键进入自动驾驶系统。
该方案已与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型适配
元戎启行的前装方案,每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头,传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来,其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上,DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片,结合元戎启行自研的推理引擎技术,将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。
元戎启行基于Orin打造的计算平台
依托自研的多传感器融合技术,DeepRoute-Driver2.0的精准感知距离超过200米。为确保安全,元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统,在部分传感器失效的情况下,系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。此外,DeepRoute-Driver 2.0还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。
元戎启行CEO周光表示:“除了要打造安全可靠的技术,实现自动驾驶量产还需要解决许多问题,其中,如何做到降本增效,是最实际的问题。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金,在确保系统性能的基础上,与车企进行大规模合作后,整套自动驾驶系统成本可再降低70%。”
元戎启行前装方案车队
目前,元戎启行已开始与多家主机厂展开了技术合作。根据元戎启行的规划,预计到2024年,搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场,届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶,在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据,再逐步释放L4级自动驾驶能力,最终实现更多区域的自动驾驶。元戎启行将在数据收集和分析、算法提升、模拟仿真,到真实路测、版本升级这一技术闭环中,不断迭代自动驾驶技术,加速L4级自动驾驶的商业化落地。
元戎启行L4级自动驾驶量产规划
周光说:“我们将以开放的态度,保持和行业上下游的技术探索与合作,为行业打磨自动驾驶前装量产方案,循序渐进地推进自动驾驶的商业化落地。”
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