KSS13018
<{ 总线识别号 }> ECat Stack 初始化时出错。设备:{ 出错的设备 } [{附加信息 }]
原因 : 用于非现有硬件的现场总线配置
KSP 损坏
用于非现有硬件的现场总线配置
现场总线配置与实际装配的硬件不一致。例如,配置的现场总线卡与控制系统中装配的不同。
对比该配置与实际装配的硬件 (现场总线卡、网关、总线耦合器、输入 /输出模块)。
检查是否正确安装、连接了已装配的硬件和连接线是否损坏。
检测说明
1. 检查插头是否已正确连接。在此过程中,需特别注意以下几点:
针脚是否已压入
是否有腐蚀
触点是否被烧坏
插头端子是否已顶出
已顶出的衬套
插头是否被插入正确的插槽
2. 检查电缆是否有机械损伤。电缆或芯线被挤伤的原因可能是:
电缆绑带过紧
卡箍过紧
关闭盖板时夹伤
弯曲半径过小
3. 检查电缆是否具有电气功能。在此过程中,需特别注意以下几点:
芯线相互间有无错接
接地芯线是否短路
是否按照电路图正确布线
方案 : 只配置实际装配的硬件
将配置限定为只实际装配的硬件组件,必要时用所需的硬件组件进行更换。
2.KSP 损坏
KSP / KSPsr 发现了一个硬件错误。
1. 重新启动驱动总线,菜单序列主菜单 > 关机 > 关闭 / 接通驱动总线。
2. 检查 KSP 设备状态 LED 组。
1) 轴调节器 LED 组
2) KSP 设备状态 LED 组
3) 通讯状态 LED 组
方案 : 更换 KSP
操作步骤 1. 给数据线插头 X20 和 X21 解锁。拔出 KSP 的所有连接。
1) 插头已解锁
2) 插头已锁闭
3) 插头 X21 已插入并锁闭
4) 插头 X20 已插入并解锁
2. 松开内六角螺栓。
3. 将 KSP 略微向上抬起,顶部向前倾斜,将其向上从设备支撑角铁中取出。
4. 将新的 KSP 插入设备支撑角铁,将其上部挂入角铁并拧紧 (拧紧扭矩 4 Nm)。
5. 按照插头和线缆说明将所 有接口插入。锁上插头 X20 和 X21。
6. 如果因更换设备而进行了 系统更改,则必须用 WorkVisual 配置工业机器人的系统结构。
1) 内六角螺栓
2) 柜背板
3) 设备支撑角铁
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审核编辑 :李倩
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原文标题:KUKA 内部总线报警 KSS13018
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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