使用 Mobileye 预览自动驾驶的未来
目前配备 ADAS 的汽车具有超越人类感知的感知能力,例如识别道路上看不见的物体,并可能比人类驾驶员更快、更持久地触发自动紧急制动 (AEB)。多年来,汽车行业已经为驾驶自动化提供了 1 级(辅助驾驶任务,例如加速)和 2 级(辅助驾驶任务,例如加速和转向)的驾驶自动化,但仍然依赖于驾驶员负责控制车辆。
然而,更复杂的 ADAS 功能可以实现更大范围的使用,从而提供更多机会来支持驾驶员履行控制汽车的职责。经过多年的 ADAS 发展以支持车辆操作的更多方面,我们现在正展望从 ADAS 到自动驾驶汽车。在通往更高级别的自主功能的道路上,我们看到了令人兴奋的进步,甚至是重大的飞跃。
在举行的 2021 IAA Mobility 展会期间,Mobileye 展示了其新的自动驾驶机器人出租车,其中 Mobileye 传感器和计算基础设施是汽车的主要驱动力。该系统是汽车未来如何转变的一个有影响力的例子。机器,而不是人,将成为驾驶车辆的中心。
提供领先的自动驾驶能力需要什么
自动驾驶汽车的计算基础设施可以完成四种类型的任务:从各种传感器(相机、激光雷达、雷达等)获取数据,将原始数据转换为数学模型根据其环境,对车辆将采取的路径做出战略决策,然后通过调节转向、制动和电机命令来执行这些决策。
这说起来容易做起来难,因为更高级别的自主能力需要更多的传感器和更高的计算性能来感知车辆周围的情况,然后根据这些数据做出决策。与其他关键任务智能边缘应用类似,自动驾驶只能通过定位来实现人工智能功能更接近生成数据的位置,以减轻将数据发送到云所造成的延迟——在这种情况下,是在车辆本身内处理数据。实现这些功能对汽车计算以及内存和存储基础设施提出了新的要求,需要:
高数据吞吐量和低功耗
小数据包尺寸
有竞争力的成本
汽车级解决方案
能够承受严苛的汽车使用环境
换句话说,实现自治需要美光在 3 年之久的独特承诺中提供的内存和存储解决方案。
美光为我们的合作伙伴提供自动驾驶计算基础
Mobileye 通过其Mobileye Drive™自动驾驶系统(包括核心高级硬件 AVKIT58)支持自动驾驶要求。AVKIT58 具有 8 个 EyeQ™ 5H SoC,可从 13 个摄像头、9 个 LIDAR 1收集数据单元和六个雷达单元。
Mobileye 选择了五种(其中三种在下文讨论)不同的美光内存和存储解决方案作为其 AVKIT58 系统的关键元素:
128Mb Quad SPI NOR Flash 和 512Mb Xccela NOR Flash - 通常用于可靠存储启动代码,由于快速随机读取性能和低引脚数,NOR Flash 通常是嵌入式系统的最佳存储器选择,后者降低了开发成本和部件的物理足迹。Xccela 闪存因其快速启动性能而备受赞誉,它用于需要计算硬件在启动后仅几百毫秒就准备就绪的应用程序。
16Gb 和 32Gb LPDDR4 – 美光 LPDDR4 汽车认证解决方案为感知操作和数据融合等高级功能提供内存带宽,同时每传输位使用的能量比其前身2更少。美光在其汽车级产品组合中致力于提供长期支持以及这些解决方案在扩展温度范围内运行的能力,这使得这些设备成为 Mobileye 等汽车应用的绝佳选择。
256GB SSD – 导航、3D 高清地图和数据记录(黑匣子)等汽车应用需要抗冲击和振动、支持扩展温度范围并提供数据保护能力的高密度存储解决方案,同时仍能提供出色的顺序读取/写性能。Mobileye 选择的美光解决方案符合要求。
像 Mobileye 这样的汽车创新者之所以选择美光,是因为我们为行业打造的领先的汽车级内存和存储解决方案组合证明了我们的汽车思维、植根于我们在汽车行业 30 年的领先记录的汽车思维,以及我们深厚的投资于全行业的技术合作和资源,例如我们的 13 个全球客户实验室。美光通过提供广泛的汽车级 DRAM、NAND 和 NOR 解决方案组合,满足对安全、性能、质量、寿命和创新的严格要求,继续致力于该行业。
Mobileye计划从 2022 年开始在特拉维夫和慕尼黑部署其用于商业无人驾驶服务的机器人出租车,以 MoovitAV 服务品牌运营。
合作带来创新,让自动驾驶汽车更加安心
美光很高兴能与 Mobileye 多年来密切合作,帮助实现其解决方案所需的计算能力。随着 Mobileye 致力于实现自动驾驶功能,以提供更安全的交通、减少道路拥堵和提高燃油效率的可能性,它们将为我们的社会和经济带来切实而积极的影响。
美光与 Mobileye 的合作提醒我们,美光基于 DRAM、NAND 和 NOR 的内存和存储解决方案支持我们客户的自动驾驶汽车系统,并有助于实现更大的社会效益,以减少人为错误并帮助彼此在道路上更安全。未来,当我们都在驾驶自动驾驶汽车时,我期待着我的内心更加平静,我的孩子们的梦想更加和平。
关于作者
Donato Bianco 自 300 波特调制解调器时代以来就被技术所吸引,致力于推动和发展与 EMEA 的生态系统合作伙伴的业务。他努力在个人和职业生活中积极影响我们社区和环境的条件。Donato 拥有电子学硕士学位。
审核编辑:郭婷
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