0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

PID控制算法公式

工控论坛 来源:工控论坛 作者:工控论坛 2022-04-26 10:05 次阅读

PID控制算法公式

6b588ada-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

6b6ba6a6-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

C语言程序

其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了。

6b8d9acc-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

梯形图程序

6b99f02e-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

6bb7f600-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

6bd91ff6-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

6bf9352a-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

6c0ee208-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • PID
    PID
    +关注

    关注

    36

    文章

    1474

    浏览量

    86117
  • 控制算法
    +关注

    关注

    4

    文章

    167

    浏览量

    21874

原文标题:PID控制算法如何通过C语言和梯形图实现

文章出处:【微信号:gkongbbs,微信公众号:工控论坛】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    相关推荐

    PID控制详解(可下载)

    一、PID控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一,由于
    发表于 02-27 15:42 0次下载

    资料免费下!PID电机控制系统(控制原理+控制算法+程序范例)

    原理延伸到位置式和增量式的PID算法,以及控制器参数整定的三大方法,全面解析PID的用法和特点,并通过程序的流程和说明让读者轻松可以进行实战练习,并附赠大量程序范例给读者测试与参考。
    发表于 02-27 14:17

    PID控制算法的C语言实现:PID算法原理

    的是,在我所接触的控制算法当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制
    发表于 02-26 15:24

    如何使用Python实现PID控制

    PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常见的反馈控制算法,广泛应用于工业控制系统中。在Pyth
    的头像 发表于 11-14 09:09 840次阅读

    什么是PID控制器的原理 PID算法在自动化中的应用

    PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器,它根据系统的偏差来计算控制量,以实现对被控对象的精确
    的头像 发表于 11-13 14:27 1586次阅读

    什么是PID控制与传统控制的区别

    在自动化控制系统中,PID控制(比例-积分-微分控制)是一种广泛应用的控制算法。它以其简单、鲁棒
    的头像 发表于 11-06 10:34 845次阅读

    PID控制的优缺点分析 PID参数调节的常见方法

    PID控制,即比例-积分-微分控制,是一种广泛应用于工业控制系统中的控制算法。它通过比例(P)、
    的头像 发表于 11-06 10:33 3146次阅读

    PID算法的基本原理介绍

    在现代工业自动化和控制系统中,PID控制器因其简单、鲁棒和高效而成为最广泛使用的控制算法之一。PID
    的头像 发表于 11-06 10:28 729次阅读

    什么是PID控制器及其应用

    PID控制器,全称比例-积分-微分控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller),是工业控制领域中一种极为重要的
    的头像 发表于 11-06 10:27 2207次阅读

    第13章-循迹功能 STM32智能小车循迹教程 PID循迹算法分析

    第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析V3:HAL库开发、功能:PID速度控制P
    的头像 发表于 08-21 16:27 2069次阅读
    第13章-循迹功能 STM32智能小车循迹教程 <b class='flag-5'>PID</b>循迹<b class='flag-5'>算法</b>分析

    工业控制中常用的pid控制器是什么

    PID控制器是一种广泛应用于工业控制领域的控制器,其全称为比例-积分-微分控制器(Proportional-Integral-Derivat
    的头像 发表于 06-30 10:41 1207次阅读

    运动控制算法有哪些

    运动控制算法是机器人学和自动化领域中的核心技术之一,它们负责规划和执行机器人或自动化设备的精确运动。以下是一些常见的运动控制算法,以及它们的基本原理和应用场景。
    的头像 发表于 06-13 09:17 3121次阅读

    PID在工业控制领域的应用

    在工业控制领域,PID(比例-积分-微分)控制算法以其简单实用、鲁棒性好、应用范围广等特点,成为了工程师们实现稳定、高效控制的首选方案。
    的头像 发表于 06-11 14:47 1467次阅读

    什么是PID控制器?有哪些作用?

    在现代工业自动化控制系统中,PID(比例-积分-微分)控制器无疑是最常见且重要的控制算法之一。PID
    的头像 发表于 06-05 15:30 3835次阅读

    在定时器内使用浮点运算的PID控制算法,程序就会重启,为什么?

    在定时器内使用浮点运算的PID控制算法,程序就会重启,把浮点数换为整形数据就不会。
    发表于 06-05 07:24