如何正确选择TRINAMIC运动控制芯片

德国TRINAMIC是全球嵌入式电机和运动控制机领域的全球领导者，拥有数以十年构筑高可靠性嵌入式架构的行业经验。

人类为了全方位实现自动化的趋势导致受控运动系统部署的爆炸式增长。但是只有当数字信息可以转化为完美物理运动时以前不可能的应用才突然成为可能，推动了第四次工业革命，如机器人技术，物联网，3D打印机，假肢，实验室自动化和轻型电动汽车。

下面为您介绍TRINAMIC的运动控制芯片。

1.运动控制芯片-梯形斜坡/多轴

SPI芯片：一个芯片具有双向通讯接口用于发送运动指令和上传诊断信息保持所需要的查询量最低。只需要一个来自微控制器的低速度的SPI接口实现极度的小型化，设计简单。SPI芯片允许对微步表格的完全控制，在运动过程中对微步的无缝更改也是可能的。为了优化电机的需求微步表格在运动控制芯片里是可以修改的。

2.脉冲/方向芯片

支持脉冲/方向的驱动器和控制器简化了步进电机的控制脉冲/方向接口被广泛用于工业，因此被预留出兼容方案。尤其在高细分和高频脉冲，SD框架相比SPI和PWM接口来说减少了对带宽的要求。SPI用于设置和下至功率放大部分的诊断信息的反馈通道。

3.步进电机驱动芯片脉冲/方向接口

小体积电路板芯片：TRINAMIC的步进驱动芯片集成了最先进的相序分配和功放 通过减少外部器件，TRINAMIC的步进电机驱动芯片可以做到最小系统。通过最新的电流控制技术，工程师可以开发出静音，高效精密和经济的产品。

4.步进电机驱动SPI芯片

通过采用最新的晶体管开关技术，TRINAMIC的许多步进电机驱动芯片降低了功耗，在其所有的电流范围之后不需要增加任何散热片。这一点降低了系统的功率损失和整个系统的成本。先进的诊断功能提供了连续的系统状态。

5.单轴芯片集成运动控制+驱动

TRINAMIC的cDriver是一个集成系统方案。运动控制和驱动集成在一个芯片内。集成一个精细的坡形发生器用于自动定位到目标位置带有工业先进的步进电机驱动。高集成，高能量效率，小型结构使其满足小体积和可拓展系统高性价比方案。TRINAMIC的cDriver将数字信号直接转化成物理运动。

6.双轴集成运动控制+驱动芯片

对于监控摄像头，办公室自动化设备或者输液泵这类产品， 需要多个可靠的步进电机，但是结构要小。双轴的cDriver就是一个完美的方案。高度集成化使得每轴平均成本很低，减少系统成本，同时集成了先进斜坡控制从而缩短开发周期，减少开发投入。

7.步进电机预驱动芯片

大功率驱动。设置成预驱动加外扩功率管允许根据客户的电机最大电流灵活配置。TRINAMIC所有的预驱动芯片带有通过SPI的全部诊断功能。通过TRINAMIC独一无二的先进电流控制功能所有的TRINAMIC步进驱动芯片，可以提供精密和平滑的微步。

8.现成总线接口芯片，EtherCAT从站控制芯片

实时通讯芯片：EtherCAT是一种高性能，低成本，容易使用的工业以太网技术带有灵活拓扑性能。EtherCAT是一种速度最快的工业以太网技术，可以达到纳秒级的同步精度。TRINAMIC的从站控制芯片连接最优化的嵌入式运动和电机控制应用到快速的现成总线，可以实现分布式设备的精确同步。

9.直流无刷电机预驱动，3相预驱动

在EMC可靠和高能效场合，直流无刷电机逐渐取代直流有刷电机。通过正弦波换向直流无刷，保证运行安静，高效驱动用于采暖通风领域。装备高分辨率的反馈系统和矢量控制是强大伺服驱动的最佳方案。

10.嵌入式伺服控制芯片

在同步机器控制技术中，伺服控制充当关键角色。矢量控制被大量采用，但是执行起来需要占用大量时间。TRINAMIC以卓越的芯片性能来控制三相同步伺服电机和两相步进电机，帮助用户节省大量开发时间。

11.直流伺服控制系统级芯片

TMCC160集成了功率预驱动和Cortex-M4微处理器并集成了矢量控制软件，可以直接使用TMCL-IDE软件控制，保证硬件设计尽可能的简单和尽量减少外部器件。TMCC160包含了嵌入式运动控制系统的所有核心部分。

审核编辑：符乾江