电机驱动芯片的详细分类

驱动芯片位于主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路（即放大控制电路的信号使其能够驱动功率晶体管）。驱动芯片将控制电路输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率晶体管—开关功率放大作用。驱动芯片按照应用领域可以主要分为：马达/电机驱动芯片、显示驱动芯片、照明驱动芯片、音圈马达驱动芯片、音频功放芯片等。

马达/电机驱动芯片一般指集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。电机驱动芯片可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。电机驱动芯片的应用范围十分广泛，包括驱动直流电机、步机电机、机器人控制系统、数字控制系统、电脑打印机与绘图仪等。

显示驱动芯片一般指具有驱动显示屏显示功能的驱动芯片，它通常使用行业标准的通用串行或并行接口来接收命令和数据，并生成具有合适电压、电流、定时和解复用的信号，使显示屏显示所需的文本或图像。显示驱动芯片一般应用于智能手机、电脑、平板、可穿戴设备等各类电子设备以及汽车、工业器械、医疗器械等各类具有显示屏的设备。显示驱动芯片通常是一个半导体集成电路，提供一个接口函数之间的微处理器、微控制器、ASIC或通用外围接口和一个特定类型的显示设备，如LCD、LED、OLED、电子纸、CRT、真空荧光显示器或数码管/辉光管。

照明驱动芯片一般应用于照明系统中，作用是将电源供应转换为特定的电压电流以驱动发光体发光。随着LED在照明市场的全面渗透，LED驱动电源及驱动芯片获得了快速的发展，市场规模持续扩大。

音圈马达驱动芯片是应用于音圈马达的驱动芯片，该马达通常应用于智能手机等消费电子产品的摄像镜头中，用于推动镜头移动产生自动对焦的成像模组。

音频功放芯片是把来自音源或前级放大器输出的弱信号放大并推动一定功率的音箱发出声音的集成电路。音频功放芯片是多媒体播放设备核心部件，为播放设备提供动力，是关系到音质与工作效率的重要环节之一。

目前国内电机控制方案用哪家芯片比较好？

对于电机控制方案，芯片上是不能用好不好来界定的！什么是好的，能够满足自己的控制要求就可以？电机控制，是需要进行细细辨识的，比如应用场合是什么？电机的种类是什么？

简单来讲，应用场合的有所不同；有用于工业品的，有用于消费品的，还有应用于汽车的，也有应用于航空工业的等等，所以一套电机方案的成熟与否也与应用领域有关；其次，电机控制方案肯定是用来控制电机的，但是电机是什么种类的？是直流电机还是交流电机？功率的等级又是如何？这些都需要在电机类型确定的情况下进行分析！那么，简单也来看下电机的种类：

从电源类型上来看，大致可以分为以上几类，这就导致了不同的电机控制方案的产生；再往下细分也会诞生不同的类型，比如直流电机也可分为单相电机和三相电机；而由于这些分类的不同对应的控制方案也会不同，在下面算法再进行细分就可以看到！那么，从功率上也可以对其进行划分：

按照不同功率等级进行电机的定义！所以，对于电机控制的方案要根据电机应用场合和类型进行区分！并不能一概而论！像伺服电机、力矩电机、开关磁阻电机、永磁同步电机这些都是根据使用来区分的。而对于电机的控制，也有软硬件的划分，这里看下软件控制层面，比较常用的电机控制算法，也就是通俗意义上的采用的有直流电机，这里就要看三相还是单相的了！

单相：控制起来就比较简单的了，最直接的就是电压直接控制，当然也可以进行调速；

三相：就可以采用不同的控制方式了，比如也可以用电压直接控制，pwm控制或者六步控制法，这种方式大多数单片机就可以完成，梯形波控制或者正弦波控制，这就对芯片提出了一部分要求，比如容量是否够用，当然也可以有FOC控制等等；

那么交流电机也可以进行种类的划分，算法层次上采用经典pid控制，当然也有先进的神经网络控制，模糊控制，自适应控制等等；

再切回提问，芯片哪家好呢？

根据上面的内容就可以看出来很多种类的电机，在不同种类和不同算法下必然有不同的芯片可以满足要求！打个比喻，简单的六步控制，普通的51单片机就可以实现，但是我们的产品要应用到哪里呢？如果是消费类，要求可以运转就行，那么51就可以满足要求，而如果是工业上用呢，换个ARM也就可以了，而再如果是汽车上用呢，那么这两类就不可以了，需要用的就是能够满足车规级的mcu了！所以，对于电机控制选择芯片的原则是既然看电机种类也要看应用场合！当然也有一些共性，比如因为是电机控制，常规的以前方案一般是要采集电流信息，那么可能就用到放大器，用来进行电流变换后送入mcu进行信号处理；当然随着集成电路的发展，以前使用的预驱动部分现在也有的厂家可以直接集成到mcu了，节省了布板的空间！而如果对于控制信号，直压控制只需要是送入电压即可，pwm控制就需要mcu进行采集，汽车上用的can/LIN等控制就需要专用的芯片转接送入mcu等。