配备STM32WL的橡胶割胶工业机器人如何帮助实现三倍产量

配备STM32WL的新型橡胶割胶工业机器人正在改造中国和东南亚的种植园。该项目由中国公司 CIHEVEA 牵头，使用 LoRa ®优化攻丝操作。例如，机器人会考虑天气，在最佳时间砍树并改善工作条件。事实上，由于劳动力仍在与全球大流行作斗争，智能割胶系统可以弥补人员数量的减少并改善当地人员的条件。第一次部署使一些庄园的​​产量增加了两倍，从而证明了初始项目的成功。因此，CIHEVEA 现在正寻求将试点橡胶园的数量从三个增加到十个。该公司还计划将机器人出口到印度尼西亚、泰国和马来西亚。

割胶机器人：如何解决丢包和耗电难题？

割胶机器人主要有两部分：切入树的可动臂和通讯模块。当 CIHEVEA 第一次从事这个项目时，他们选择采用专有的 FSK 调制。当来自附近电力线的重大干扰导致大量数据包丢失时，就会出现问题。此外，FSK 调制不适用于包含数千台设备的网状网络。最后，该公司面临着创建一个低功耗系统的挑战，该系统可以使用单个电池持续一年，同时还想出一些可以经受高湿度和热带风暴的系统。

CIHEVEA 联系了 ST 的能力中心，看看我们是否能找到解决方案。经过各种概念验证后，我们都选择了 STM32WL。事实上，通过使用 LoRa 调制，该公司现在体验到几乎完美无瑕的通信，几乎没有丢包。此外，CIHEVEA 现在可以创建一个更强大的网状网络来互连所有系统。我们的工程师还选择使用 STM32WL，因为微控制器集成了多调制无线电，从而减少了板上的组件数量并降低了整体功耗。最后，ST 还帮助构思了一个环境稳健的系统，并在 CIHEVEA 更新设计时提供了帮助。

橡胶攻丝机器人：为什么现在和明天很重要？

优化

这个故事的下一章是关于优化的。传统上，橡胶敲击器会在凌晨 2 点到 5 点之间敲击橡胶树，此时树液流动得最好。整个过程需要数百名工人，而且这项工作对体力很有挑战性。此外，许多环境因素会对过程产生负面影响。例如，雨水会破坏树液。因此，在降雨期间敲树或派人收集树液是不利的。工人不必要地感到疲倦，产量无法使用。

在现有系统到位的情况下，来自云端的消息可以告诉机器人推迟采摘一棵树，并确保看护人无需将时间浪费在徒劳的收集上。因此，对于 CIHEVEA，下一步是使用更多传感器并改进其软件以进一步优化树液收集。因此，这个案例研究至关重要，因为它告诉我们智能农业不必非常复杂或成本过高。ST 还与 CIHEVEA 合作，使机器人更智能、更坚固，同时降低成本，从而使全球更多橡胶产业能够使用该技术。

可持续性

许多公司只关注其运营对环境的影响。另一方面，意法半导体的目标是通过关注可持续性并帮助其他人做同样的事情来加倍努力。这是导致我们的能力团队通过开展我们通常留给合作伙伴的活动来密切协助 CIHEVEA 的原因之一，例如 PCB RF 布局和组件优化。因此，本案例研究是可持续发展承诺的对象课程。 事实上，如果没有小巧而精确的电源适配器、易于使用的电机控制系统、强大的传感器和一体化微控制器，橡胶割胶机器人就不可能实现，而 ST 确实提供所有这些类别的产品。此外，我们还理解可持续性意味着与盟友合作解决对环境产生负面影响的问题。因此，意法半导体的目标是更可持续地运营，并与他人合作创造有意义的创新，留下积极的遗产。

审核编辑：郭婷