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SICK-RFID攻略及VASS标准控制

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-05-13 16:22 次阅读

射频识别是无线电频率识别(Radio Frequency Identification ,RFID)的简称。是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体,并可同时识别多个标签,操作快捷方便。

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•RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个阅读器(或询问器)和很多标签(或应答器)组成。

RFID工作频率:

(1)低频(LF,频率范围为30—300 kHz):

工作频率低于135kHz,最常用的是125kHz。

(2)高频(HF,频率范围为3~30 MHz):

工作频率为13.56MHz±7 kHz。

(3)特高频(UHF,频率范围为300 MHz—3 GHz):

工作频率为433MHz,866—960MHz和2.45GHz;

(4)超高频(SHF,频率范围为3—30 GHz):

工作频率为5.8 GHz和24 GHz,但目前24 GHz基本没有采用。

RFID技术涉及无线电的低频、高频、特高频和超高频频段。在无线电技术中,这些频段的技术实现差异很大,因此可以说,RFID技术的空中接口覆盖了无线电技术的全频段。

应答器在某种应用场合还有一些专有的名称,如射频卡(也称为非接触卡)、标签等,但都可统称为应答器。

•阅读器的功能:

•(1)以射频方式向应答器传输能量;

•(2)从应答器中读出数据或向应答器写入数据;

•(3)完成对读取数据的信息处理并实现应用操作;

.(4)若有需要,应能和高层处理交互信息。
•根据射频耦合方式的不同,RFID可以分为:• 电感耦合方式(磁耦合)• 反向散射耦合方式(电磁场耦合)

下面言归正传介绍SICK的RFID:

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•可以通过按钮完成简单的操作:

86b3ad52-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1.按住(p) 按钮 3 秒钟进入操作模式. 2. 再按住(b) 按钮 直到需要的功能LED 闪烁. 3.按(p) 按钮一下启动选择的功能. 4.再次按(p) 按钮停止此功能. 5.再次按住(p) 按钮3 秒钟可以从操作模式返回阅读模式. ØRFU630的UHF电磁场:

86e924b4-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

87049a6e-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

标签必须在RFU630的UHF场内才能被读取

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RIFD的高级密码

用户名 Service

密码 servicelevel

问题:读写功率是越大越好,还是越小越好?

回答:应是在可靠读取的前提下,越小越好。因为越小的读写功率,电磁波打在金属上,反射回来的干扰也越少。

Ø RFU630的常见问题:

v读不到标签:

Q: 是否连续读不到?

Yes:

1) 观察RFU630状态指示灯状态。观察RFU630的安装工位,看是否需要调整扫描仪的位置、距离、角度,以及检测路径上是否有金属?

2) 标签和RFU630的位置发生了变化?根据变化调整RFU630的角度,以及读取功率。

No: 确认阅读范围内是否有标签,标签是否良好。是否设置了读取标签的过滤条件。

vPLC连不上RFU630,无法触发RFU630?

1)通过SOPAS软件确认RFU630的IP地址与PLC读取的IP地址是否相同。2)确认PLC的触发和读取命令是否正确。

vPLC能触发RFU630读取标签,但是得不到正确的数据?

检查RFU630的数据输出格式”Output format”是否符合要求。

Ø工程文件(*.spr)和设备文件(*.sdv)的区别:

v工程文件(*.spr)全名:SOPAS project file。工程文件包括了设备的参数, 设备硬件号,IP地址等信息。一个设备的工程文件与该设备唯一对应。

v设备文件(*.sdv)全名:SOPAS device file。设备文件仅包括设备的参数,IP地址等信息。设备文件可以在设备中导入导出,或从工程文件里导入导出,用于快速回复设备配置,克隆设备配置等。

Ø如何将老的RFU630的配置导入一台新的RFU630:

8879e052-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

Ø如何将老的RFU630的配置导入一台新的RFU630:

88b55664-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

弹出如左侧的窗口,选中之前保存的*.sdv文件,点击”Next”

8911d826-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

点击”Next”

892c9d8c-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

文件成功下载后,点击”Finish”。

VASS中的控制FB520该块实现了 PLC 与 RFID 射频标识设备 Sick RFU 630 之间的通信

8965d05c-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

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大众版RFID使用报文出发控制

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可能产生如下错误/消息:

1 TCP 连接建立

2 TCP 数据接收

3 TCP 数据发送

4 读超时

5 写超时

6 不能读 (NoRead)

7 CCError 来自设备的消息:检测到 1 个以上变量

8 数据接收

9 读错误

10 重读

11 无过程

---------------------END---------------------

审核编辑 :李倩

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原文标题:SICK-RFID攻略及VASS标准控制

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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