STM32F103C8T6中断特征介绍 用按钮为STM32 MCU触发一个中断

中断是MCU的特征之一，STM32F103C8T6也不例外。以下通过STM32F103C8T6 Blue Pill外接一个按钮，向MCU触发外部中断。

STM32F103C8T6中断特征

中断有硬件中断和软件中断两种，当一个中断发生时，相应的中断服务程序(ISR)和中断处理程序就开始运行了。其中，ISR的指令必须尽可能小，ISR中也不能出现delay ()之类的阻塞函数。

STM32 Blue Pill或者STM32F103C8T6 MCU指定NVIC来管理所有外部中断和外设中断，其应用采用了Arduino IDE。因此，我们可使用相同的句法来配置外部中断，这可通过以下称作 “attachInterrupt ()” 的句法给出:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

该句法的第一个参数 digitalPinToInterrupt(pin) 代表预期外部中断的MCU引脚，例如，如果按钮连接于PA0，该参数就变成“digitalPinToInterrupt(PA0)”。

第二个参数是ISR函数，该函数必须具有 void 返回类型，不能代任何参数。

第三个函数是是触发中断的模式，例如，信号突变到哪个点位时，必须触发一个中断。Arduino环境下，该参数通常为5个用户预定义的常数，但STM32须从如下3个选项中选取：
CHANGE: 在引脚数值改变时触发中断。
RISING: 当引脚数值从LOW 上升到 HIGH 时触发中断。
FALLING: 当引脚数值从 HIGH 回落到 LOW 时触发中断。

用按钮为STM32 MCU触发一个中断

本项目所需元件包括：STM32F103C8T6蓝丸版、按钮、USB-UART转换器、USB电缆，杜邦线。

首先，将按钮连接到 PA0 引脚，并通过一个4.7KΩ电阻器上拉到HIGH ，另一引脚接 GND。
以下代码用以激励 PA0 引脚的中断，button_ISR用来切换LED。
int ledPin = PC13;
int buttonPin = PA0;
int ledToggle;
int previousState = HIGH;
unsigned int previousPress = 0;
volatile int buttonFlag;
int buttonDebounce = 20;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), button_ISR, CHANGE);
}
void loop()
{
if((millis() – previousPress) > buttonDebounce && buttonFlag)
{
previousPress = millis();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW && previousState == HIGH)
{
ledToggle =! ledToggle;
digitalWrite(ledPin, ledToggle);
previousState = LOW;
}
else if(digitalRead(buttonPin) == HIGH && previousState == LOW)
{
previousState = HIGH;
}
buttonFlag = 0;
}
}
void button_ISR()
{
buttonFlag = 1;
}
本项目演示了STM32F103C8T6 Blue Pill外部中断的操作，每按一次按钮就触发一次中断，STM32 MCU就执行一次简单ISR，返回来切换LED状态。

审核编辑：汤梓红