Lumentum 可寻址VCSEL激光雷达技术
1可寻址VCSEL阵列扫描
多节可寻址VCSEL(Addressable VCSEL)通过可控的多光束扫描技术,对外发射VCSEL激光器的点阵多光束光源;同时,探测器可以开启与发射相对应的区域,接收目标反射光;最终通过电子扫描,完成整个视场范围内的激光雷达点云获取。
1.1iPad TOF
2020年苹果公司发布的新款iPad Pro和iPhone 12 Pro系列手机都搭载了基于ToF技术的激光雷达,其中集成的可寻址VCSEL阵列由Lumentum提供。
该VCSEL阵列采用共阴极设计,阳极有四个区域,驱动信号可以分别控制阳极四个区域中的一个,实现分区点亮。实现不同点亮模式的工作,低功耗模式和高功耗模式。以此节约功耗,降低散热压力。
可见,可寻址VCSEL阵列具有以下优点:(1)有效控制出光区域,可提升峰值功率;(2)通过合适的系统设计,可实现系统级抗干扰能力;(3)具有更好的发光效率,可节约系统功耗;(4)散热性能更好。
1.2 Lumentum Vcsel其他寻址方式
从 Lumentum的报告中可以看到他们有不同的寻址方式如
1D实现从左到右的分区点亮;Interleaved 交替间隔发光,2D的区域发光和多区域交替发光的Vcsel。
1D和2D的Vcsel扫描方案如下图描述。1D可实现固定垂直角度的水平扫描。2D实现两个角度的扫描。
配合光学发射与接收系统
对应的SPAD接收
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