AMD完成并购赛灵思后首秀，机器人入门套件扩展Kria SOM产品线

电子发烧友网报道（文/黄晶晶）2022年2月AMD宣布完成对赛灵思的收购，2020年10月AMD 拟以 498 亿美元（约 3177.24 亿元人民币）收购赛灵思。随着收购的正式完成，赛灵思并入AMD后有着怎样的业务发展变化，未来如何推动行业高性能和自适应计算。在最近AMD举办的媒体交流会上，AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明、AMD大中华区核心市场销售副总裁唐晓蕾、以及AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona，为包括电子发烧友网在内的行业媒体做了精彩的分享。

自适应计算顺应趋势

新技术的不断涌现，新应用的层出不穷，使得高性能计算的角色将越来越重要。在笔者看来，AMD早已洞察到这一趋势，相信这也是AMD收购赛灵思的初衷。AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明表示：“CPU和GPU仍将是驱动设备的关键引擎，但是，在这个算法不断进步、新标准接连涌现的世界中，我们看到对自适应计算能力的需求正日益增长。在加速这些新兴的、不断演进的工作负载方面，自适应计算能力至关重要。”

“随着赛灵思的加入，AMD现在拥有了显著扩展的领先产品系列、卓越的技术能力与软件专长，以及更加庞大的规模，多方面实力的增强使我们能更好地支持广泛的智能应用。”潘晓明说道。

在并购后，赛灵思将成为AMD自适应和嵌入式计算事业部，仍然专注于推动领先的FPGA、自适应SoC和软件路线图，助力AMD提供超强的高性能和自适应计算解决方案组合，为云计算、边缘计算和智能设备提供领先的计算平台。

那么对于赛灵思此前一直积极拓展的中国核心市场业务，又会带来哪些变化呢？相信这也是广大客户非常关注的。AMD大中华区核心市场销售副总裁唐晓蕾，作为长期负责赛灵思大中华区的核心市场业务高管，详解了这一变化和影响。唐晓蕾表示：

“首先，赛灵思作为自适应和嵌入式计算事业部加入AMD，为我们在大中华区的核心市场业务提供了非常好的机遇，使我们有机会进一步扩展本土合作伙伴和生态系统群体。同时，我们的自适应产品组合的增长势头也有望进一步提升。本土合作伙伴关系与生态系统的扩张将促成良性循环，为我们的客户创造更高的价值，并推动自适应平台应用于更广泛的核心市场领域和客户群体。

其次，AMD与赛灵思拥有一系列互补的产品，将为公司未来的发展开启巨大的市场机遇。具体到核心市场领域，自适应和嵌入式计算事业部领先的FPGA和自适应SoC结合AMD其他事业部的嵌入式计算和图形产品后，无论是工业、医疗、汽车市场，还是视觉、测试与测量、专业音视频与广播市场，我们都将大有作为。

最后，收购完成后，我们在中国的客户依然能够继续购买自适应和嵌入式计算事业部的产品，并且可以继续获得同样标准的服务和支持。除此之外，我们在本地市场的销售与技术支持人员不会改变，供应商或合作伙伴关系也不会改变。”

此次媒体交流会上，AMD也带来了Kria KR260 机器人入门套件的最新发布。我们可以看到，AMD在机器视觉、机器人等新兴领域进行了前瞻的产品部署，以优秀的产品组合，方便工程师进行终端产品开发。

继机器视觉AI之后，AMD的KriaKR260面向机器人应用

早前，AMD推出了KV260和K26，KV260是视觉AI入门套件，K26是可量产化的SOM模块。此次，AMD重点针对机器人应用推出了Kria KR260 机器人入门套件。

这是 Kria自适应系统模块（ SOM ）和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260 协同现有的 Kria K26自适应 SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口，这款新的 SOM 入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。

自适应SOM这个系统模块嵌入在板卡上，只有一个信用卡大小，包含一个CPU、FPGA、存储、电源管理等等。AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona解析，SOM就是把硬件去抽象化，这样开发者可以在比较高的起点和层次上设计。SOM是开箱即用的，也是自适应的，它能够为熟悉ROS 2的机器人专家提供量产生产路径。它能够提供最新的接口和传感器，能够支持视觉、实时互联、5G等关键领域的接口和传感器，还能够为高性能的机器提供低时延和确定性。

为何会针对机器人应用推出开发套件，Chetan Khona表示，机器人被广泛应用于农业、外科手术、配送、接待和清洁服务等市场，例如智慧工厂的机器人用量每年都在以极大幅度增长。但通常来说，机器人方案是定制的，也就是根据特定目标和任务进行的制作。因此，我们看到在汽车工厂里喷涂机器人在设计上与协作机器人有很大区别，协作机器人又与外科手术机器人有很大区别，他们也与仓库里的移动机器人有区别。但若是考虑到他们对于低时延、确定性、功能安全和信息安全的要求，以及控制算法、通信标准、AI和传感器类型的日新月异，那么就需要一个软件定义的机器人方案。AMD的Kria KR260 机器人入门套件就是充分考虑到以上需求进行的开发。

在这个套件中，对原生ROS 2的支持是一个关键点。Chetan Khona谈到，ROS 2作为一个共同可扩展的框架用来构建软件定义的机器人。ROS 2系统具有分布式计算的特点，有多个数据发布者和订阅者，对系统运行的速度和安全性也有要求。那么，自适应计算能够协同处理器和FPGA等，以合适的功耗实现嵌入式系统，以满足以ROS 2框架进行机器人开发的要求。

他进一步说到，KR260设计的核心就是Kria机器人堆栈（KRS），它是以Vitis为基础，目的是为了要缩短机器人专家的开发时间。Vitis软件开发工具主要是服务于嵌入式软件开发者，他们习惯使用C、C++、Python或者是其他的一些类似语言。KRS 是一组集成的机器人库和实用工具，运用硬件来加速针对 Kria SOM 的工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。Kria SOM 的低时延特性和自适应计算架构结合 KRS 和 ROS 2，能够提供较之基于 GPU 的解决方案更高的单位功耗性能和更低的延时。KRS通过FPGA逻辑的硬件加速来优化ROS 2的性能，比如时间敏感型网络（TSN）、感知堆栈、导航堆栈、操作堆栈等开发包。在AMD看来，下一波的机器人设计浪潮，不会再是专属性的，而是会基于ROS 2的设计。

硬件规格方面，K26 SOM基于Zynq UltraScale+ MPSoC的架构，有一个四核的ARM A53处理器，4GB DDR4内存。这个套件能够支持Humble Hawksbill，这是ROS 2最新的一个操作系统，是2022年5月刚刚发布的。另外它也支持Ubuntu 22.04，也是刚刚发布的。可以说，这样的硬件能力，能够支持最新的ROS 2的最新操作系统和Ubuntu Linux，使得它在发布的时候成为世界上非常先进的机器人开发套件。

Chetan Khona解析，KR260相比一年之前发布的KV260有三个亮点：

“首先，我们用SLVS-EC的接口，这是来自索尼的，它是在机器视觉传感器领域的一家领先企业，我们用这样的接口取代了原来的接口。

第二，我们增加了以太网的能力，原来KV260有一个通用目的的以太网端口，现在我们有四个以太网的连接，两个工业以太网，还有两个是标准以太网。

第三，从SOM到载卡的I/O数量翻倍，原来KV260只有单个240针连接器，现在有两个240针连接器，可以连接到K26 SOM上。因此，用户可以做Pmod的连接，树莓派排针的扩展，还有SFP+接口。另外板卡可扩展，支持Wi-Fi、5G等未来机器人开发过程中需要使用的功能。”

采用KR260开发套件，最多可将投产时间加快9个月。先用KR260套件进行开发，再为K26 SOM进行设计，它是基于硬件自适应SoC的小尺寸嵌入式PCB，投产时将SOM直接插入终端产品。

另外，在供应链管理方面，据介绍，现在客户只需要向AMD下单一个SOM，然后其他所有次级的零部件都会由AMD来配置完成。SOM制备的时间只需要12周到20周就可以完成，比今年行业当中很多其他的部件都要更快。

小结：

在笔者看来，在CPU、GPU 和SoC领域拥有强大的实力的AMD，通过收购赛灵思补强了FPGA、自适应计算的能力。在谈到随着赛灵思的加入，AMD如何与大中华区的客户实现共赢时，潘晓明表示：“迈入异构计算时代，依托丰富的产品系列，AMD将能助力客户与合作伙伴打造优质的异构解决方案，借助通用软件平台，为适当的工作负载选用适当的引擎。我相信，有了赛灵思的加入，AMD在大中华区将迎来更广阔的市场机遇。”

潘晓明说：“随着自适应和嵌入式计算事业部的成立，AMD大中华区的规模进一步扩大，也拥有了更强大的团队。在这支更加强大团队的支持下，AMD将能够加速构建高性能和自适应计算解决方案，为大中华区市场提供领先的产品与适合的解决方案，与我们的客户、合作伙伴、生态系统实现‘共赢’。”