自动驾驶OTA未来会如何发展？

相对于将车辆开到汽车维修企业进行线下软件升级，需要花费车主大量时间、需要花费汽车维修企业大量的人力成本不同的是，空中下载技术（Over-The-Air，OTA）的升级方式给汽车未来的发展带来了新的可能，通过网络通信技术将汽车软件升级需要的数据直接下载到汽车内，并自动安装，给汽车进行功能上的升级，简单来说就像是送快递，汽车通过互联网这一“快递线路”将需要升级的功能送到天南海北的汽车上。通过OTA对汽车进行软件升级，不仅可以持续为汽车提供更加完善的功能和服务，改善汽车性能，让车主拥有更加便捷、更加智能的用车体验，还能快速修复汽车软件存在的漏洞，让汽车使用更加安全，随着汽车智能化趋势愈发明显，OTA的技术也成为了行业热词，OTA可以修复软件中存在的Bug，确保软件的安全性；也可以增加新的功能，丰富产品的可玩性；还可以通过OTA升级软件，给用户提供更多的服务，从而增加用户的粘性。

OTA最早出现在手机行业，OTA的出现终结了手机软件升级时需要连接到电脑、下载软件、安装更新等一系列复杂操作，让手机只需在联网状态下，即可自动下载安装包，自动安装，让手机使用更加方便和智能。汽车行业的OTA最早可以追溯到2012年，特斯拉推出的Model S首次采用OTA技术给汽车进行升级，升级范围包括人机交互、自动驾驶、动力电池系统等，当时特斯拉可以通过OTA完成钥匙卡漏洞、续航里程提升、最高车速提升、舒适度升级等，让汽车等功能迭代更加灵活方便。特斯拉的OTA架构如下图所示，首先中控系统的CID通过特斯拉的私有握手协议，将固件包从云端下载下来，并对其进行解密和完整性校验。

除了特斯拉外，丰田、大众、福特、宝马等传统车企也开始尝试OTA，国内的小鹏、理想、蔚来等造车新势力也纷纷将OTA升级作为汽车发布时的重点功能进行推荐。

OTA技术可以被分为固件空中升级（Firm Over The Air，FOTA）和软件空中升级（Software Over The Air，SOTA），其中FOTA是指通过互联网技术，为如手机、平板等具有网联功能的设备提供固件升级服务；SOTA则是指通过互联网技术，给软件进行升级，对照到手机中，FOTA更像是给手机进行系统升级，改变手机的底层系统，这种升级方式是对智能硬件本身提供升级，让硬件本身能够实现更多的基础功能。而SOTA则类似于是给手机中的app进行升级，这种升级方式是对手机中某个app的功能进行升级，让这一app能够提供更多的服务。FOTA相对SOTA设计难度更大，给用户带来的功能和性能提升幅度也更大。

在汽车行业中，FOTA的代表品牌便是特斯拉，可以通过OTA技术对包括娱乐系统和中控大屏之外的所有整车各项控制器，包括域控制器进行独立的OTA升级，甚至能够通过OTA升级改变续航能力、加速、刹车等涉及到动力相关的性能。而更多的汽车产商，则更加偏向于SOTA，即对汽车内的部分功能进行升级，更加侧重于汽车内的软件应用，类似导航地图的升级、娱乐软件、人机交互等的升级，并不涉及到核心的系统升级，属于智能座舱领域升级的一种，因此现阶段各汽车生产商宣传的OTA更加偏向于SOTA。

汽车OTA的出现极大地方便了车主在用车过程中需要对部分系统进行升级的要求，对于很多汽车生产商而言，OTA概念的提出不仅仅是对外宣传的一项技术，更是出于节省成本和时间考虑，OTA的出现可以极大的节省汽车升级时需要车主前往线下的时间成本，只需将车辆放置在可以连接到互联网的场地下，便可以快速完成升级。随着汽车智能化、网联化趋势明显，自动驾驶概念 的不断提出，软件相关的问题或将成为未来汽车发展不可避免的一项内容，OTA的出现可以通过远程快速下载数据包的形式，对软件缺陷进行修复，及时避免危险的发生。

现在的汽车制造商对于OTA的技术依旧保持较为严谨的态度，OTA可以方便汽车的软件升级，方便车主外，仍就有很多的弊端无法避免，相对于手机OTA升级失败仅影响手机使用，汽车OTA升级失败则会影响到汽车的使用安全性。2019年1月，在北京长安街发生的蔚来汽车“趴窝”事件，给汽车OTA升级的热度拉起了警钟，也让我们看到了汽车OTA升级并不能野蛮生长。OTA虽然是未来发展的趋势，但是在实际使用上还会存在一定的安全隐患和技术难点，OTA升级，尤其是FOTA升级，是将车辆从一个状态导入到另一个状态，在传统的车辆系统升级中，主要使用的有线连接升级方式，信息传递效率高，出错率低，而OTA升级，主要通过无线网络进行升级，整个过程涉及到从软件开发者到汽车主车厂到单个汽车之间的数据传输过程，这些过程是需要所有的数据通道都是安全的，数据都是经过加密的，否则就会出现网络被劫持的风险，如果出现汽车OTA更新错误的情况，这就需要汽车生产商能够很快地完成回滚措施，让车辆系统恢复到上一个版本，从而保证用户的体验。

为规范汽车OTA发展市场，国家也出台了相关政策，由工业和信息化部在2021年7月30日发布了《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》中指出“企业生产具有在线升级（又称OTA升级）功能的汽车产品的，应当建立与汽车产品及升级活动相适应的管理能力，具有在线升级安全影响评估、测试验证、实施过程保障、信息记录等能力，确保车辆进行在线升级时处于安全状态，并向车辆用户告知在线升级的目的、内容、所需时长、注意事项、升级结果等信息。企业实施在线升级活动前，应当确保汽车产品符合国家法律法规、技术标准及技术规范等相关要求并向工业和信息化部备案，涉及安全、节能、环保、防盗等技术参数变更的应提前向工业和信息化部申报，保证汽车产品生产一致性。未经审批，不得通过在线等软件升级方式新增或更新汽车自动驾驶功能。”法律法规的完善也给汽车OTA技术的发展提供了进一步的限制，规范汽车OTA市场，让汽车OTA能更好地服务消费者。

随着自动驾驶技术的发展，汽车智能化技术将进一步提升，OTA技术必将成为汽车升级的主要方式。软件定义汽车下，OTA可以给自动驾驶带来更多的可能，亦或出现更多的消费模式，如通过OTA技术对部分娱乐功能进行选购，对自动驾驶汽车的部分功能进行自定性选配，使其可以提供更加丰富的服务。对于OTA的发展，大家怎么看？欢迎关注智驾最前沿并留言交流。