0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

SCA涂胶的设备的基础功能

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-06-07 10:24 次阅读

70d1d4f2-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

程序

70e8e2aa-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

70ffb2a0-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

711351b6-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

程序包含了涂胶操作所必需的过程参数。在启动涂胶循环之前,上级控制装置选择程序,为涂胶循环确定常规过程参数。在涂胶循环期间不可更换或更改程序。当前涂胶循环结束前,所选程序内设定的设定值必须保持不变。

一个程序包括:

•程序编号

•程序名称 (对程序的文字命名)

•设定容量、上限和下限

•胶料流量设定值 (进行流量调节时)

•胶料压力设定值 (进行压力调节时),上限和下限

•空气比例,喷射空气延时

•预压设定值

•单位容量的偏差 (通过容量进行预压力调整时)

•规定涂胶时间,预压力调整应根据该时间来进行

参数组 (胶料流量系数、预压系数、喷射空气系数 (可选)。)

参数组 过程参数可以通过参数组来定义,可在涂胶循环时更改过程参数。例如,选择所需参数组,在涂胶过程中增大或减小胶料流量。 参数组中确定了下列过程参数的系数。

•胶料流量

•预压力

•空气比例 (可选)

预压力

71242090-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

发出启动涂胶循环输入信号后,定量机内会首先形成预压力。达到预压力值时,控制装置 SYS 6000 报告达到预压力。胶枪可以不依赖预压而单独打开。通过建立预压力,涂胶操作可以在涂胶开始时得到优化。

通过下列方法调节预压力:

•所选程序的预压力过程参数

•所选参数组的预压系数

自动预压力调整 对有些胶料而言,只在涂胶开始时进行一次预压力调整是不够的,因为在涂胶过程中预压可能会有所改变。因此经常调整预压力是很有必要的。如 “ 预压力调整 ” 功能已激活,则系统会自动将预压力调整到涂胶压力大小。 不同情况可触发自动预压力调整: •在涂胶过程中过一段时间后 (取决于程序) •发出机器人信号 (触发信号)(取决于程序) •在一定的系统停机时间后 •排出的胶量与额定胶量出现偏差 •在涂敷结束时短接缝,取决于排出的胶量 (对比程序中设定的额定胶量)(取决于程序) 自动预压力调整功能通过本控制装置激活或关闭。 虽然这里输入的数值是针对经过一段停机时间后进行自动预压力调整,但对所有其他预压力调整方式也同样有效。 胶料流量 在涂胶期间,胶料流量由下列因素决定: •所选程序的过程参数 “ 胶料流量 ” •所选参数组的胶料流量系数 •上级控制装置的胶料设定值 (模拟值) 过程参数胶料流量是以程序特定的。参数组中定义胶料流量系数。示例:

过程参数 “ 胶料流量 ” (程序) 4 cm³/s
胶料流量系数 (参数组) 50%
参数组确定的胶料流量设定值 2 cm³/s

通过切换参数组,胶料流量可以在一个涂胶循环内进行更改。 此外,所要设定的胶料流量还取决于特定的运行参数 (如机器人的运行速度)。机器人通过一个速度比例值调整胶料流量,使其适应于机器人速度。

涂用的胶料量

实际涂用的胶料量取决于下列因素:

•所选程序的过程参数 “ 胶料流量 ”

•所选参数组的胶料流量系数

•上级控制装置的胶料设定值 (模拟值)

•发出输入信号 “ 胶枪打开 ” 的时间

•关闭胶枪中形成的预压力

反应时间 混合基础胶料和硬化剂组份后,该双组份胶料可正常处理。但一段时间过后,双组份胶料的可处理性便降低。许可的反应时间结束。 控制装置监控距离许可的反应时间结束还剩多长时间 (剩余时间{0}),当超出许可的反应时间时, 发出故障消息。 如果在许可的反应时间过后涂敷该双组份胶料,可能会出现胶料涂敷不均匀的情况。因此,超过许可的反应时间后应使用新的、处理性好的胶料更换该双组份胶料(冲洗)。 如果不进行更换,该双组份胶料将继续硬化。达到一定的硬化程度后,将无法再处理该双组份胶料并对涂胶系统造成损伤。最长反应时间已结束。 控制装置监控从超过许可的反应时间到达到最长反应时间之间的这段时间 (超时)。若达到最长反应时间,控制装置将发出类别 3故障消息。系统闭锁,更换混合器后才可重新进行涂胶操作。 故障分析 在每一次涂胶循环结束时,控制装置都进行一次故障分析。进行故障分析时,系统检查排出的胶料量是否在公差范围内或者是否存在胶料故障。如果发出输出信号涂胶循环结束,则该输出信号在涂胶循环后通过状态信息告知用户涂胶正常或输出故障消息。出现的类别 2 或 3 的故障消息必须在开始下次涂胶循环前予以确认。 下次涂胶循环开始时,控制装置将确认由于容量分析而产生的故障消息。这些故障将保存在数据库中。 压力监控 过程参数最小压力和最大压力用于监控胶料压力。如果在涂胶时压力超出了最小和最大允许范围,就会发出涂胶压力低于最小值和涂胶压力超过最大值的故障消息。发现故障后,控制装置将作出下列反应: •控制板上显示故障消息。 •将故障消息发送至上级控制装置,复位相应的输出信号。 •记录到故障存储器中。 在控制装置中可配置超过程序中设定的压力极限值是否会导致涂胶中断或者至少压力低于定量机许可的压力时是否只生成一个故障消息。最迟在超过定量机最大许可压力后中断涂胶过程,以防损坏机械结构。 胶量监控 程序参数容量、下限和上限对涂胶量没有影响。它们只用于监控功能。一旦控制装置发现高于上限或低于下限的情况,就会作出下列反应: •控制板上显示故障消息。 •将故障消息发送至上级控制装置,复位相应的输出信号。处理过程取决于配置接口。 • 记录到故障存储器中。

71497872-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

715b1654-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

71a64840-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

71cbd358-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

定量机设置

71eeae14-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

3 输送量 [cm³] 定量机最大输送量。
• 仅适用于齿轮定量机。
定量机容量 [cm³] 定量机胶料腔最大容量。
定量机行程 [mm] 定量机胶料活塞最大行程。
变比 [1:x] 驱动器和胶料活塞之间的变速比。
最大压力 [bar] 定量机最大工作压力。
该设置限定项目管理中的数值。
最大流量 [cm³/s] 定量机最大许可胶料流量。
该设置限定项目管理中的数值。
旋转方向 反转 转向切换受定量机规格或定量机上驱动器的加装方式影
响。
最大转矩 [%] 定量机最大许可转矩。以免定量机受损。
4 SAP 号 打开定量机设置菜单页。通过定量机商品编号设置。

在该菜单页上显示已激活定量机的基本参数。

系统包含一份系统文件 (MeterConfig.xml),其中包含所有带 SCA 商品编号和相应参数的通用定量机类型。

通过商品编号配置定量机。

SCA 商品编号、总容量、行程和定量机变速比参见定量机铭牌。

定量机设置 - 参数设置

•当前的配置文件MeterConfig.xml位于 SD存储卡上。

722393fe-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png


审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 程序
    +关注

    关注

    117

    文章

    3787

    浏览量

    81039
  • SCA
    SCA
    +关注

    关注

    1

    文章

    36

    浏览量

    11973

原文标题:SCA涂胶的设备的基础功能介绍

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    桥田自动涂胶系统,快,准,狠!涂胶如此轻松。#汽车涂胶 #自动涂胶 #白车身 #桥田智能

    工业机器人
    上海桥田智能设备有限公司
    发布于 :2024年11月26日 16:10:59

    涂胶设备对接物联网云平台的解决方案

    现场涂胶生产线上包括混胶机、涂胶机、灌胶机、注胶机、点胶机等多种设备,为电子、医疗、通信等设备提供加工服务。为加强对设备性能的监控管理水平,
    的头像 发表于 11-13 11:21 151次阅读
    <b class='flag-5'>涂胶</b><b class='flag-5'>设备</b>对接物联网云平台的解决方案

    CNC设备功能与用途

    在现代制造业中,CNC设备扮演着举足轻重的角色。它们不仅提高了生产效率,还提升了产品质量和精度。 1. CNC设备的基本功能 CNC设备的核心功能
    的头像 发表于 11-12 09:20 649次阅读

    人工智能如何强化智能家居设备功能

    ,以配合用户的生活习惯与作息。本文将为您介绍人工智能将如何强化智能家居设备功能,以及由芯科科技(Silicon Labs)所推出的解决方案,将如何增进智能家居设备功能性与安全性。
    的头像 发表于 08-27 10:46 896次阅读
    人工智能如何强化智能家居<b class='flag-5'>设备</b>的<b class='flag-5'>功能</b>

    MT6501磁编IC在涂胶机器人领域应用

    在工业自动化与智能制造的浪潮中,高精度、高效率的机器人系统正逐步成为生产线上的核心力量。涂胶机器人,作为精密装配与表面处理的关键设备,其性能的稳定与精准直接关系到产品质量与生产效率。而MT6501磁
    的头像 发表于 07-26 16:08 441次阅读
    MT6501磁编IC在<b class='flag-5'>涂胶</b>机器人领域应用

    锂电池涂胶隔膜厚度测试仪—机械接触式测试方法

    锂电池涂胶隔膜是锂电池中的重要组成部分,它对电池的性能和安全性有着显著的影响。
    的头像 发表于 07-23 16:39 311次阅读
    锂电池<b class='flag-5'>涂胶</b>隔膜厚度测试仪—机械接触式测试方法

    数据采集处理设备是什么?数据采集处理设备功能

    数据采集处理设备(工业智能网关),是现代工业物联网(IIoT)中的关键组件,它们在连接工业现场设备与云端或上层管理系统中起到桥梁作用。 以下是关于数据采集处理设备(工业智能网关)一些核心特点和
    的头像 发表于 05-31 14:11 561次阅读

    自动化设备中如何保持直线模组的精度要求?

    直线模组在自动化机械设备中运用广泛,如:医疗设备、测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所,可见在自动化领域中发挥着无可替代的作用。
    的头像 发表于 05-18 17:44 427次阅读
    自动化<b class='flag-5'>设备</b>中如何保持直线模组的精度要求?

    设备监控物联网SaaS平台是什么?设备监控物联网SaaS平台的功能

    实现对其分布广泛的各种设备(如工业机械、传感器网络、智能设备等)的远程监控、数据分析和管理。以下是设备监控物联网SaaS平台的一些核心特点和优势: 核心功能: 1.
    的头像 发表于 05-15 16:17 512次阅读

    专用集成电路包括什么设备设备 专用集成电路包括什么功能和作用

    Purpose Integrated Circuit, GPIC),专用集成电路具有更高的性能、更低的功耗和更好的可靠性。在现代电子技术领域,专用集成电路应用广泛,包括各种设备功能设备
    的头像 发表于 05-04 15:43 1914次阅读

    UV固化设备在智能手表领域的应用

    在智能手表的制造过程中,UV胶水通常用于屏幕玻璃和金属表壳的粘接和保护,以及手表内部PCB和电子器件的防护,可以有效提高防水、防腐蚀等性能,减少产品故障率。通过使用自动精密点胶机进行点胶/涂胶后,再
    的头像 发表于 03-15 09:07 565次阅读
    UV固化<b class='flag-5'>设备</b>在智能手表领域的应用

    工业智能网关实现的功能 工业智能网关怎么与设备连接

    工业智能网关是一种关键的工业物联网设备,具有许多实用的功能和用途。下面将详细介绍工业智能网关的功能以及与设备的连接方式。 一、工业智能网关的功能
    的头像 发表于 01-19 10:19 810次阅读

    请问怎么使用SPI的PDMA功能作为主设备接收数据?

    因为时钟要由主设备送出,如果开启PDMA功能,想要接收数据,是不是要开启两个PDMA通道,一个通道用于内存-->SPI_TX,目的是送出时钟信号给从设备;另一个通道用于SPI_RX-->内存,真正用于接收数据?
    发表于 01-16 06:53

    智程半导体完成股权融资,专注半导体湿法工艺设备研发

    智程半导体自2009年起致力于半导体湿法工艺设备研究、生产与销售事业,10余载研发历程,使得其已成为全球顶尖的半导体湿法设备供应商。业务范围包括清洗、去胶、湿法刻蚀、电镀、涂胶显影、金属剥离等多种
    的头像 发表于 01-12 14:55 1814次阅读

    框架与芯片粘接中两种涂胶

    共读好书 工艺分析与优化 冯志攀 张然 付志凯 王冠 (华北光电技术研究所) 摘要: 红外探测器框架涂胶工艺具有胶粘剂种类多、涂胶精度要求高等特点,难以同时兼顾工艺效率和工艺效果。为了探索较优的涂胶
    的头像 发表于 01-03 08:40 534次阅读
    框架与芯片粘接中两种<b class='flag-5'>涂胶</b>