全球每年约有130万人死于道路交通事故。危险似乎无处不在:右转时视野被遮挡、高速连环追尾、无红绿灯路口车辆无序通行......
自动驾驶技术有望提升出行安全性,但要想解决上述问题并不容易。单车智能仅依靠车端感知、计算设备等,存在技术瓶颈,短期内无法彻底解决安全问题。
基于“单车智能+车路协同”技术路线,蘑菇车联打造“车路云一体化”系统级方案。这一方案突破了单车智能的固有技术限制,具备超视距、多维度的全局感知能力,确保交通运行及自动驾驶的安全性和可靠性,实现全局协同安全和效率最优化。
归纳来看,决定交通安全主要有以下三个因素:信息全面性、处理及时性、全局决策。蘑菇车联“车路云一体化”系统级方案有效解决了三大领域典型场景存在的难题。
信息全面性
绝大部分交通事故是由于未能发现周围潜在危险情况,只有充分获取全范围、全场景、全天候环境信息,才有可能避免事故。
单车智能车辆难以发现大货车后的行人,路侧感知设备为车辆感知提供补充
斑马线前行人被树木、建筑遮挡,路侧感知数据有效弥补单车感知不足
处理及时性
发现危险后,要有足够时间应对处理,防止事故发生。例如高速公路连环追尾,通常是由于驾驶者在看到前方危险时,已来不及处理。
车祸发生时,路侧将感知数据同步至视野被遮挡的自动驾驶车辆,避免二次事故
车祸发生后,“车路云一体化”系统可将交通事故等信息发至附近几公里车辆,便于车辆提前做出规划
全局决策
在多车行驶意图动态博弈的场景中,只有获取全局信息,车辆才能做出安全、有序、有助于提升全局效率的最优决策。
“车路云一体化”系统直接对接红绿灯信号机,获取精准的红绿灯灯态和计时信息,避免车辆误识别红绿灯状态
无红绿灯十字路口多车通行场景,“车路云一体化”系统协调各车辆安全通过路口、提升通行效率。上图中,驶入道路中间的左转车辆优先通行,白色直行车辆在斑马线前刹停,黄色直行车辆提前减速
蘑菇车联是“车路云一体化”方案的提出者和先行者。2019年10月,蘑菇车联发布全国首个基于5G开放道路的商用“车路云一体化”自动驾驶系统;2020年6月,实现暴雨、夜晚场景安全自动驾驶;2021年4月,蘑菇车联发布“车路云一体化”系统2.0;2022年,蘑菇车联“车路云一体化”系统2.0在湖南衡阳落地,这也是国内首个城市级自动驾驶项目。
原文标题:突破单车智能局限,“车路云一体化”系统级方案提高自动驾驶安全性
文章出处:【微信公众号:蘑菇车联】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
审核编辑:汤梓红
-
一体化
+关注
关注
0文章
197浏览量
14325 -
自动驾驶
+关注
关注
776文章
13254浏览量
164169 -
车路协同
+关注
关注
1文章
55浏览量
3893
原文标题:突破单车智能局限,“车路云一体化”系统级方案提高自动驾驶安全性
文章出处:【微信号:moguzhixingmogo,微信公众号:蘑菇车联】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
国家公布“车路云一体化”试点城市!
千方科技与鸿泉物联合作助力车路云一体化加速落地
华为云 618 营销季云上云下一体化安全解决方案,打造高效、安全管理平台
蘑菇车联参与编制我国首个《车路云一体化实践应用白皮书》
![<b class='flag-5'>蘑菇</b><b class='flag-5'>车</b><b class='flag-5'>联</b>参与编制我国首个《<b class='flag-5'>车</b><b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>一体化</b>实践应用白皮书》](https://file1.elecfans.com/web2/M00/F0/84/wKgZomZyzdyAJcCaAABJF8aCwtA252.png)
四维图新打造智能网联汽车“车路云一体化”解决方案
四维图新张建平:紧抓车路云一体化发展机遇,推动更多应用场景落地
![四维图新张建平:紧抓<b class='flag-5'>车</b><b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>一体化</b>发展机遇,推动更多应用场景落地](https://file1.elecfans.com/web2/M00/E2/15/wKgZomY613qAKQcEAAAbrrP7jcc481.jpg)
鸿蒙原生应用/元服务开发-新版本端云一体化模板体验反馈
怎么测试交直流一体化电源?交直流一体化电源测试系统如何测试?
科达嘉工业级一体成型电感与车规级一体成型电感的区别
![科达嘉工业<b class='flag-5'>级</b><b class='flag-5'>一体</b>成型电感与<b class='flag-5'>车</b>规<b class='flag-5'>级</b><b class='flag-5'>一体</b>成型电感的区别](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AE/47/wKgaomVUKD6AHmVtAABCg8JrOOs465.png)
评论