蘑菇车联“车路云一体化”系统级方案助于提升全局效率最优决策

全球每年约有130万人死于道路交通事故。危险似乎无处不在：右转时视野被遮挡、高速连环追尾、无红绿灯路口车辆无序通行。..。..

自动驾驶技术有望提升出行安全性，但要想解决上述问题并不容易。单车智能仅依靠车端感知、计算设备等，存在技术瓶颈，短期内无法彻底解决安全问题。

基于“单车智能+车路协同”技术路线，蘑菇车联打造“车路云一体化”系统级方案。这一方案突破了单车智能的固有技术限制，具备超视距、多维度的全局感知能力，确保交通运行及自动驾驶的安全性和可靠性，实现全局协同安全和效率最优化。

归纳来看，决定交通安全主要有以下三个因素：信息全面性、处理及时性、全局决策。蘑菇车联“车路云一体化”系统级方案有效解决了三大领域典型场景存在的难题。

信息全面性

绝大部分交通事故是由于未能发现周围潜在危险情况，只有充分获取全范围、全场景、全天候环境信息，才有可能避免事故。

单车智能车辆难以发现大货车后的行人，路侧感知设备为车辆感知提供补充

斑马线前行人被树木、建筑遮挡，路侧感知数据有效弥补单车感知不足

处理及时性

发现危险后，要有足够时间应对处理，防止事故发生。例如高速公路连环追尾，通常是由于驾驶者在看到前方危险时，已来不及处理。

车祸发生时， 路侧将感知数据同步至视野被遮挡的自动驾驶车辆，避免二次事故

车祸发生后，“车路云一体化”系统可将交通事故等信息发至附近几公里车辆，便于车辆提前做出规划

全局决策

在多车行驶意图动态博弈的场景中，只有获取全局信息，车辆才能做出安全、有序、有助于提升全局效率的最优决策。

“车路云一体化”系统直接对接红绿灯信号机，获取精准的红绿灯灯态和计时信息，避免车辆误识别红绿灯状态

无红绿灯十字路口多车通行场景，“车路云一体化”系统协调各车辆安全通过路口、提升通行效率。上图中，驶入道路中间的左转车辆优先通行，白色直行车辆在斑马线前刹停，黄色直行车辆提前减速

蘑菇车联是“车路云一体化”方案的提出者和先行者。2019年10月，蘑菇车联发布全国首个基于5G开放道路的商用“车路云一体化”自动驾驶系统；2020年6月，实现暴雨、夜晚场景安全自动驾驶；2021年4月，蘑菇车联发布“车路云一体化”系统2.0；2022年，蘑菇车联“车路云一体化”系统2.0在湖南衡阳落地，这也是国内首个城市级自动驾驶项目。

审核编辑：彭静