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传统AGV机器人正在向着全新的AMR机器人演进

xunjizhixing 来源:xunjizhixing 作者:xunjizhixing 2022-06-13 15:56 次阅读

随着市场上移动机器人应用逐渐广泛,人们对AGV\AMR机器人的关注和认知越来越多,这里小编就给大家讲解一下移动机器人发展的四个阶段。

第一阶段:磁条导航

第二阶段:二维码导航

第三阶段:slam激光导航

第四阶段:视觉导航+激光雷达

AGV(Automated Guided Vehicle),即自动引导运输车,从市面上现有的产品体系来看,采用磁条导航和二维码导航的移动机器人普遍可以被认为是AGV机器人;

AMR(Automated Mobile Robot),即自主移动机器人,可以简单将AMR理解为能够自主导航、智能调度的智能AGV机器人,现在大部分采用激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案的移动机器人普遍可以被认为是AMR机器人。

不过,其实二者并在导航技术上并没有明确的界限,例如采用激光SLAM技术的移动机器人,有人说它是AGV,也有人说它是AMR,二者真正的区别还是在于是否在不改造环境的情况下能够“自主导航”。

回到导航技术发展历路来看,目前正处在磁条导航、二维码导航移动机器人已经大量量产应用,激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案移动机器人在逐渐走向成熟、上量上产的阶段。

审核编辑:符乾江

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